本文從工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；霎a(chǎn)使用及要求、工業(yè)機(jī)器人的出產(chǎn)腳色、機(jī)器人集成CNC數(shù)控出產(chǎn)體系的樹立、智能工場(chǎng)開端計(jì)劃等方面，由淺入深天商量了工業(yè)機(jī)器人正在智能期間所起的緊張作用及使用標(biāo)的目的。
1.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化出產(chǎn)使用及要求
跟著“工業(yè)4.0”智能期間的到來和《中國制造2025》的計(jì)劃，工業(yè)機(jī)器人作為其緊張的組成因素，正在出產(chǎn)制造進(jìn)程中，如雨后春筍般大批涌現(xiàn)出來，而且正在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著愈來愈緊張的腳色。從果最初的企業(yè)“用工荒”為替換人力用于出產(chǎn)至今，工業(yè)機(jī)器人早已成為標(biāo)準(zhǔn)配置的自動(dòng)化配備，正在出產(chǎn)的各個(gè)方面取得了普遍的使用，并成為工場(chǎng)規(guī)?；霎a(chǎn)進(jìn)程中一道怪異的風(fēng)景線。
智能分揀機(jī)器人效率跟著市場(chǎng)開展及技巧先進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人正在工場(chǎng)使用的規(guī)模愈來愈廣，實(shí)現(xiàn)的功用也愈來愈多。從替換間接出產(chǎn)人力，孜孜不倦天實(shí)現(xiàn)簡略、反復(fù)的取放料舉措，到現(xiàn)階段從晉升產(chǎn)物出產(chǎn)服從、工藝及質(zhì)量動(dòng)手，構(gòu)建系統(tǒng)化運(yùn)作平臺(tái)，正在實(shí)現(xiàn)以智能工場(chǎng)為代表的“工業(yè)4.0”期間歷程中，工業(yè)機(jī)器人成為不成替換的緊張出產(chǎn)軍。
現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人的出產(chǎn)使用已滲透到產(chǎn)物出產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，正在既定的順序跟規(guī)模內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)物的出產(chǎn)加工、取放、搬運(yùn)等功用。
然而，并不是一切的出產(chǎn)環(huán)節(jié)皆有需要投入機(jī)器人，機(jī)器人正在投入出產(chǎn)使用前，起首應(yīng)停止周全的技巧經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)，確保其出產(chǎn)使用，知足以下幾點(diǎn)：
①應(yīng)知足產(chǎn)物的生產(chǎn)工藝要求跟集成化設(shè)備的技巧要求。②知足出產(chǎn)負(fù)荷要求跟平安防護(hù)要求。③機(jī)器人取放料舉措工夫應(yīng)知足出產(chǎn)節(jié)奏跟出產(chǎn)服從的要求。④機(jī)器人抓取物料應(yīng)知足產(chǎn)物加工精度、表面等質(zhì)量要求。
2.工業(yè)機(jī)器人的出產(chǎn)腳色
工業(yè)機(jī)器人正在出產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使出產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不休提出新的要求，從而鞭策了機(jī)器人技術(shù)水平的進(jìn)步。同時(shí)，機(jī)器人機(jī)能與智能程度的進(jìn)步也使得機(jī)器人不休取代人正在出產(chǎn)中的腳色，普遍天取代人處置各項(xiàng)出產(chǎn)功課，成為企業(yè)出產(chǎn)舉止中的次要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人正在出產(chǎn)中的腳色，從取代人的大部分體力勞動(dòng)，到部門腦力勞動(dòng)，再不休退化到集成自動(dòng)化出產(chǎn)體系中，施展著經(jīng)管調(diào)和的作用。
孤立的機(jī)器人正在出產(chǎn)中不任何實(shí)用價(jià)值。機(jī)器人正在出產(chǎn)中的腳色、作用實(shí)際上是依據(jù)出產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)物布局、工藝要求等因素，經(jīng)由過程分歧的末尾履行安裝布局跟功用表現(xiàn)出來的，實(shí)現(xiàn)了高低料、拆卸、加工、檢測(cè)及智能剖斷等各類自力或復(fù)合的功課功用。
藥品分揀機(jī)器人聯(lián)系方式關(guān)于履行出產(chǎn)加工、發(fā)生產(chǎn)物附加代價(jià)的的工藝加工類機(jī)器人，其手爪整合了各種加工對(duì)象（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測(cè)、拆卸等出產(chǎn)進(jìn)程，正在出產(chǎn)中負(fù)擔(dān)了次要腳色，正在工藝、精度、出產(chǎn)服從、質(zhì)量等方面是不成替換的。然而，關(guān)于那些共同工作母機(jī)或其他自動(dòng)化設(shè)備，或自力實(shí)現(xiàn)取放料的幫助類機(jī)器人，其手爪的布局、功用較單一，正在工藝、出產(chǎn)服從、質(zhì)量等方面并不較著的劣勢(shì)，負(fù)擔(dān)了出產(chǎn)幫助事情，存在可替代性。現(xiàn)階段，正在出產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，約75%處置著簡略取放物料的幫助事情。因此，負(fù)擔(dān)出產(chǎn)副角依然是現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人出產(chǎn)使用的主流。
如果說各種布局跟功用的手爪使工業(yè)機(jī)器人熟能生巧天正在出產(chǎn)中施展極大的作用，那么，增設(shè)幫助機(jī)器安裝，將機(jī)器人裝在可挪動(dòng)的滑臺(tái)、導(dǎo)軌或滾輪上，使機(jī)器人擴(kuò)展出產(chǎn)功課空間，無異于給機(jī)器人安上腿腳、插上同黨，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)或多個(gè)維度的挪動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的事情才能跟應(yīng)用領(lǐng)域。
有了腳跟足的機(jī)器人，再設(shè)置CCD、傳感器等視覺感到安裝，便猶如給機(jī)器人裝上了眼睛跟大腦，使其存在可視化、分析判斷及體系反應(yīng)等功用，正在出產(chǎn)系統(tǒng)集成情況下，可實(shí)現(xiàn)分析判斷、毛病處置懲罰、出產(chǎn)經(jīng)管等智能事情。
是以，高效率的機(jī)器人末尾履行安裝，不休延長機(jī)器人行為空間的幫助機(jī)器安裝，和晉升機(jī)器人的視覺、感知、檢測(cè)及剖析等的聰明才能，是工業(yè)機(jī)器人正在出產(chǎn)使用中位置跟腳色的緊張表現(xiàn)。
3.機(jī)器人集成CNC數(shù)控出產(chǎn)體系的樹立
產(chǎn)物正在CNC數(shù)控出產(chǎn)加工過程中，所需的人力腳色較多，有CNC數(shù)控機(jī)床操縱及取放料職員、檢測(cè)職員、物流職員、活動(dòng)夾具的裝拆夾職員、維修保養(yǎng)職員、質(zhì)量職員、出產(chǎn)技巧及管理人員等。正在如許人工參與度較多的出產(chǎn)情況下，對(duì)經(jīng)管調(diào)和的要求較下，產(chǎn)能、質(zhì)量、本錢等方面很簡單遭到果相同調(diào)和沒有暢、沒有實(shí)時(shí)等不利因素的影響，形成鋪張。是以，若何應(yīng)用機(jī)器人跟自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變現(xiàn)階段晦氣的出產(chǎn)局勢(shì)顯得尤為重要。
起首，從降低人力需要、削減人工參與度的角度，對(duì)產(chǎn)物的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝進(jìn)程、車間結(jié)構(gòu)、物流情況等方面停止剖析，對(duì)現(xiàn)有的人工功課方法停止舉措工夫剖析研討。
正在知足現(xiàn)有的出產(chǎn)節(jié)奏跟出產(chǎn)服從的根底上，應(yīng)用機(jī)器人仿照CNC操縱及取放料職員的舉措要求，替換CNC數(shù)控機(jī)床操縱及取放料職員，開辟機(jī)器人一拖二體系，如圖1所示，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩臺(tái)CNC數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)取放物料的進(jìn)程。
當(dāng)全部車間的間接出產(chǎn)人力悉數(shù)由機(jī)器人一拖二體系取代時(shí)，物流職員便成為車間的次要人力。為了削減物流人力，同時(shí)降低機(jī)器人的出產(chǎn)投入，開辟了機(jī)器人“一拖N”體系。
如圖2所示，把機(jī)器人裝在導(dǎo)軌上，從而延長了機(jī)器人的功課空間，進(jìn)步了機(jī)器人的事情才能跟使用規(guī)模，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器人正在導(dǎo)軌上挪動(dòng)，對(duì)應(yīng)多臺(tái)CNC的自動(dòng)化出產(chǎn)體系。
分揀機(jī)器人公司延邊五軸分揀機(jī)器人蜘蛛手分揀機(jī)器人為了讓機(jī)器人一心實(shí)現(xiàn)對(duì)CNC數(shù)控機(jī)床的取放料事情，經(jīng)由過程計(jì)劃“兩兩相連”供收料流水線，正在原有N套“一拖二”體系的根底上，樹立公用的物流快捷運(yùn)送通道，如圖3所示，實(shí)現(xiàn)物料的快捷供給跟產(chǎn)物的快捷周轉(zhuǎn)，使機(jī)器人實(shí)時(shí)共同CNC實(shí)現(xiàn)取放料功課，到達(dá)產(chǎn)能的最大化，而且知足小批量、多種類的產(chǎn)物出產(chǎn)通用性要求。
無論是“一拖二”、“一拖N”仍是“兩兩相連”等體系的開辟，皆實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的集成化出產(chǎn)，機(jī)器人共同CNC數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)物的接連出產(chǎn)加工過程。機(jī)器人集成化出產(chǎn)節(jié)儉了操縱人力，進(jìn)步了CNC數(shù)控機(jī)床的利用率，制止了過多的人工干預(yù)招致的產(chǎn)能、質(zhì)量等沒有不變情況的產(chǎn)生。
正在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動(dòng)化設(shè)備的開辟與使用一樣較好地解決了出產(chǎn)中人力需要較多、出產(chǎn)服從缺乏等問題。好比，原有活動(dòng)夾具的裝拆夾進(jìn)程，人力需要較多，勞動(dòng)強(qiáng)度年夜，出產(chǎn)服從較低，開辟活動(dòng)夾具的自動(dòng)裝拆夾設(shè)備，以取代裝拆夾職員。
針對(duì)產(chǎn)物正在CNC加工后的質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，檢測(cè)人力需要多，出產(chǎn)服從低，且人工檢測(cè)質(zhì)量不容易保障，從而開辟了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，取代檢測(cè)職員。同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的取放料進(jìn)程，皆可經(jīng)由過程機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
無論是機(jī)器人集成系統(tǒng)，仍是自動(dòng)化設(shè)備，其緊張的衡量目標(biāo)，是順應(yīng)類似產(chǎn)物的出產(chǎn)互換性?；Q性越好，則體系或設(shè)備的代價(jià)、利用服從及壽命便越下。機(jī)器人集成系統(tǒng)互換性的根本要求是產(chǎn)物變換后，只需調(diào)劑活動(dòng)夾具、末尾執(zhí)行器等與產(chǎn)物相適應(yīng)的部門，而不會(huì)影響機(jī)器人集成系統(tǒng)整體的運(yùn)轉(zhuǎn)方法及功用實(shí)現(xiàn)。
4.智能工場(chǎng)開端計(jì)劃
機(jī)器人集成CNC數(shù)控出產(chǎn)加工過程的實(shí)現(xiàn)，不只需充分考慮產(chǎn)物出產(chǎn)節(jié)奏等前提，還要公道計(jì)劃車間生產(chǎn)布局、物流方法，實(shí)現(xiàn)物料快捷周轉(zhuǎn)。
科學(xué)合理的工場(chǎng)自動(dòng)物流體系的計(jì)劃，是實(shí)現(xiàn)智能工場(chǎng)的前提條件。正在CNC“一拖N”體系、“兩兩相連”體系及自動(dòng)化設(shè)備等根底上，依據(jù)各加工單位跟工站的物料需要方法、需求量及需要節(jié)奏等，樹立系統(tǒng)化集成的物料供應(yīng)體系，開辟物流調(diào)理邏輯，設(shè)置各物流對(duì)接站點(diǎn)。
應(yīng)用AGV自動(dòng)移載機(jī)器人取代物流職員，將車間一個(gè)個(gè)孤立的出產(chǎn)設(shè)備、加工單位、工站、自動(dòng)裝拆、檢測(cè)等環(huán)節(jié)無機(jī)連接起來，以削減中間環(huán)節(jié)、縮短產(chǎn)物物流周期，使加工、拆卸、檢測(cè)、物流及取放物料等出產(chǎn)進(jìn)程融為一體，實(shí)現(xiàn)物料精確、接連、實(shí)時(shí)天正在各工站之間停止自動(dòng)傳送對(duì)接，如圖4所示。
快速分揀機(jī)器人正在機(jī)器人集成CNC體系、自動(dòng)化設(shè)備和AGV自動(dòng)物流體系等根底上，構(gòu)建CNC車間的SCADA數(shù)據(jù)收羅、數(shù)據(jù)分析、近程監(jiān)控、及時(shí)顯現(xiàn)及異常處置懲罰等功用的智能出產(chǎn)體系。
經(jīng)由過程SCADA體系，及時(shí)收羅、剖析、監(jiān)控產(chǎn)物正在CNC機(jī)床的加工數(shù)據(jù)、設(shè)備形態(tài)信息、AGV及時(shí)運(yùn)行狀況、產(chǎn)能及出產(chǎn)服從、設(shè)備毛病及緣故原由剖析、產(chǎn)物檢測(cè)數(shù)據(jù)等，并將出產(chǎn)數(shù)據(jù)、信息及時(shí)傳送到出產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控中間，使CNC刀具及時(shí)自動(dòng)換刀或自動(dòng)賠償，以確保產(chǎn)物出產(chǎn)質(zhì)量跟出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)接連，同時(shí)，借不休優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低消耗，提高效率。終極，替換了車間的部門出產(chǎn)技巧及管理人員、質(zhì)量職員和維修保養(yǎng)職員。
經(jīng)由過程樹立“機(jī)器人集成CNC數(shù)控出產(chǎn)體系+自動(dòng)化設(shè)備+AGV自動(dòng)物流體系+SCADA收集監(jiān)控體系”，使智能工場(chǎng)的方針實(shí)現(xiàn)又行進(jìn)了一步。
5.結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人經(jīng)由過程高效率、可調(diào)換的末尾履行安裝和與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備對(duì)接的集成化幫助機(jī)器安裝、流水線等，進(jìn)步了機(jī)器人的舉措服從，擴(kuò)展了功課空間，替換了大批的出產(chǎn)人力，知足了產(chǎn)能要求。
然而，顛末長時(shí)間的機(jī)器人出產(chǎn)使用理論，企業(yè)不再知足機(jī)器人只是正在有限水平上取代出產(chǎn)人力、告竣產(chǎn)能，連續(xù)開展才是企業(yè)尋求的基礎(chǔ)方針。
是以，經(jīng)由過程樹立出產(chǎn)年夜數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使機(jī)器人正在體系情況中，不只無效履行出產(chǎn)加工使命，同時(shí)，保護(hù)出產(chǎn)經(jīng)管，連續(xù)不休天晉升產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝及管理水平。到達(dá)如許的聰明化水平，不只須要大幅晉升機(jī)器人集成技巧，更須要企業(yè)精益出產(chǎn)經(jīng)管才能與機(jī)器人集成技巧的慎密融會(huì)。
揚(yáng)中七軸分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人agv報(bào)價(jià)并聯(lián)分揀機(jī)器人 移動(dòng)