屢屢聊及工業(yè)機(jī)器人，總有一些讓人避不開的話題，諸如“四大家族”、“機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化”、“機(jī)器人芯片國(guó)產(chǎn)化”，這類環(huán)境正在效勞機(jī)器人里卻不多見，效勞機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率要超過跨過良多。有一部分緣故原由切實(shí)其實(shí)是因?yàn)樾跈C(jī)器人所需的運(yùn)控才能對(duì)半導(dǎo)體元件的要求不工業(yè)機(jī)器人那么下。道到商用效勞機(jī)器人，咱們第一工夫能夠想到家里的掃地機(jī)器人，能夠想到穿越正在餐廳里的送餐機(jī)器人，能夠想到花費(fèi)級(jí)的早教機(jī)器人等等。海內(nèi)效勞機(jī)器人開展之快沒有堪稱沒有迅猛，“掃地茅”石頭科技股價(jià)曾攀升至1492.94元的高點(diǎn)，同為掃地機(jī)器人龍頭的科沃斯機(jī)器人也是市占率高得恐怖，很多做送餐機(jī)器人的企業(yè)正在本錢市場(chǎng)也是一路高歌猛進(jìn)籌備打擊上市。正在這些效勞機(jī)器人中，有良多國(guó)產(chǎn)芯片的影子，海內(nèi)效勞機(jī)器人的蓬勃發(fā)展離不開這些國(guó)產(chǎn)芯片的鼎力支持。全志科技石頭科技的掃地機(jī)器人，大部分皆采取了全志科技的計(jì)劃，從現(xiàn)階段相識(shí)的動(dòng)靜來看正在某些掃地機(jī)器人系列上石頭科技能夠會(huì)用ST的主控去做，但更多的仍是以全志科技的計(jì)劃為主。那能夠跟全志科技與石頭科技皆是小米派系有關(guān)。當(dāng)然，全志科技正在效勞類機(jī)器人上能有如斯下的市場(chǎng)份額更多是其有獨(dú)到之處。全志科技R系列終端處理器芯片是使用正在服務(wù)型智能設(shè)備上最多的系列，不只使用正在石頭機(jī)器人上，借使用正在天貓智能音箱跟美的智能空調(diào)上。R16、R328、R329、R818皆是正在效勞機(jī)器人使用上相稱精彩的系列。絕大部分效勞類機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)沒有正在其運(yùn)控才能上，而正在“人工智能交互”這個(gè)點(diǎn)上。以這個(gè)R329為例，主攻標(biāo)的目的就是AI語音交互。R329采取2個(gè)主頻高達(dá)1.5GHz的ArmCortex-A53核，搭載ArmAIPU，供給最高達(dá)0.256TOPS的運(yùn)算才能。正在算力跟能效上，實(shí)際上能做到單核A7的25倍，更沒有提其他正在深度學(xué)習(xí)算法加持下的細(xì)節(jié)優(yōu)化。低功耗也是此刻必不可少的目標(biāo)，無論是采取新的芯片架構(gòu)仍是共同集成的SRAM與嵌入式第二代VAD硬件，更進(jìn)一步降低功耗跟發(fā)燒。效勞類機(jī)器人使用里續(xù)航才能足夠的產(chǎn)物老是更受歡迎。便似乎各人取舍掃地機(jī)器人時(shí)沒有必然會(huì)體貼它采取了什么樣的導(dǎo)航方法，但必然會(huì)體貼它能不克不及事情得更暫。瑞芯微同為掃地機(jī)器人芯片大戶的瑞芯微，曾推出四套“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，正在掃地機(jī)器人范疇堪稱極具代表性。另一家海內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭科沃斯便采取了瑞芯微的芯片計(jì)劃，詳細(xì)使用率是幾尚沒有清晰，能夠與利用高通芯片的比例差不多。不只是掃地機(jī)器人，瑞芯微以其他處理器系列正在家庭效勞類機(jī)器人上也有很多使用。若是從使用標(biāo)的目的上來看，則是主控處置懲罰，智能語音處置懲罰跟智能視覺處置懲罰三個(gè)標(biāo)的目的。RK3326、RK3399是通用使用處理器，RV1108用于智能視覺，RK3308用于智能語音處置懲罰。仍是下面那句話，絕大部分效勞類機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)沒有正在其運(yùn)控才能上，而正在“人工智能交互”。瑞芯微的掃地機(jī)器人計(jì)劃里使用最多的系列RK3308仍然將重點(diǎn)功用聚焦正在智能語音交互上。四核Cortex-A35的設(shè)置，主頻最高1.3GHz，內(nèi)置音頻CODEC，包括8路ADC跟2路DAC，省去了GPU、視頻編解碼和部門顯現(xiàn)接口。顯著降低了體系的BOM本錢同時(shí)突出一個(gè)高性價(jià)比。為了進(jìn)一步降低功耗，借開辟了硬件語音檢測(cè)模塊。從主控到視覺到語音，瑞芯微的效勞機(jī)器人使用芯片可以道呈多元化，并且本身也違心測(cè)驗(yàn)考試新器材，推出了很多代表性產(chǎn)物，正在海內(nèi)效勞機(jī)器人市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力鮮有敵手。小結(jié)海內(nèi)效勞機(jī)器人的蓬勃發(fā)展離不開這些國(guó)產(chǎn)芯片的鼎力支持，下面兩家正在掃地機(jī)器人市場(chǎng)氣吞山河的芯片廠商是此中例證。另有很多正在機(jī)器人其他標(biāo)的目的上大展身手的國(guó)產(chǎn)芯片廠商，下一次咱們會(huì)將眼光轉(zhuǎn)移到這些廠商身上。
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