工業機器人的末尾夾持器是機器人與工件間接打仗的對象，正在全部機器人名目集成進程中，末尾夾持器的建造質量決意著機器人實現事情的質量。以是道機器人的末尾執行機構也是影響著工業機器人工作站的關鍵部件之一。

工業機器人歷來以柔性下著稱，除機器人本身的自由度下以外，機器人的末尾執行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執行機構可以大大提高工業機器人的工作效率。

正在搬運，高低料等事情中機器人的末尾執行機構，可以為夾爪，依據所需力跟精度的分歧可以取舍分歧的的布局跟驅動源，可是正在焊接、切割等工作站中咱們便可以間接將焊槍槍頭等間接毗鄰到機器人的末尾法蘭下去履行事情。

工業機器人的制造商出產進場的工業機器人，只是一個尺度的4軸或6軸的機器臂，機器人的集成商把機器人的夾持器跟核心檢測設備組合成實現事情的工業機器人工作站。關于機器人末尾夾持器的研發須要咱們依據客戶所用到的工藝、精度等等停止具體分析。