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激光焊接系統(tǒng)
快遞分揀機(jī)器人工作原理視頻,機(jī)器人泰迪熊的制作教程
2023-03-08
激光切割分揀機(jī)器人中國(guó)分揀機(jī)器人出口國(guó)外

第1步:網(wǎng)絡(luò)資料

技巧資料:

4x尺度伺服電機(jī)

1x接連扭轉(zhuǎn)伺服

4x16mm按鈕(1個(gè)白色,1個(gè)藍(lán)色,1個(gè),紅色,1個(gè)橙色)

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4個(gè)10k電阻

1個(gè)無焊面包板

1個(gè)ArduinoUno

3x9V電池

3x電池夾連接器

焊接用電線

縫制資料:

2碼的熊色織物

縫衣針

別針

按鈕

魔術(shù)貼條

其他:

丙烯酸/馬來石激光切割件

電纜扎帶

硬件

塑料螺絲墊片

電工膠帶

雙面膠帶

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第2步:組裝人體帶y

正在那一步中,你將組裝按鈕架跟熊身的部件。機(jī)身將由兩層下的布局構(gòu)成,可包容Arduino,機(jī)電跟電池。

最底層:

激光切割了你的兩個(gè)踢腳線。一種應(yīng)從鎂橄欖石切下,另一種應(yīng)從丙烯酸酯切下。

將Arduino放在石板基板的底部,并利用機(jī)械螺釘流動(dòng)。你的面包板可以放在Arduino中間,為9V電池供給充足的空間。利用雙面膠帶流動(dòng)電池。。

頂級(jí):

安排四個(gè)尺度伺服電機(jī)亞克力踢腳線。這些將為熊的手臂跟腿創(chuàng)立樞紐。

利用束線帶流動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

將接連扭轉(zhuǎn)機(jī)電安排正在丙烯酸踢腳線板上的殘??臻g中。那將充任熊的脖子。

將伺服喇叭毗鄰到亞克力手臂跟腿上。

將亞克力四肢擰到響應(yīng)的尺度舵機(jī)上。

留神:你的接連扭轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)該當(dāng)還沒有毗鄰任何器材

按鈕面板:

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將8根7英寸的電線跟焊錫絲剪斷到按鈕的引線上。

拿起丙烯酸按紐扣,然后將四個(gè)按鈕擰進(jìn)到位。請(qǐng)參閱圖象以獲得切當(dāng)?shù)念伾涡颉?/p>

步調(diào)3:布線跟放樣

正在此步調(diào)中,咱們將停止一切布線并放樣正在上一步中組裝的底板。有關(guān)切當(dāng)?shù)牟季€,請(qǐng)參閱壓條圖。

布線:

發(fā)起:

利用“通孔布線以將電線從電動(dòng)機(jī)跟按鈕毗鄰到面包板。那將有助于使電線有條不紊。

將連接線剪斷的工夫比預(yù)期的放樣工夫少一點(diǎn)。

屋頂:

與四個(gè)少機(jī)械螺釘,將它們穿過masonite基板角落的孔。為了正在masonite層跟丙烯酸層之間供給空間,正在每一個(gè)螺釘上安排塑料墊片。

將你的丙烯酸踢腳線間接放在石板的頂部,使螺釘?shù)哪┪泊┻^響應(yīng)的孔。

利用堅(jiān)果平安。

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留神:你的按鈕支架此刻該當(dāng)位于丙烯酸基板的頂部。

第4步:縫制熊

正在那一步中,咱們將縫制熊的外殼。簡(jiǎn)介中供給了一種形式。

縫制身體:

依照該形式縫制熊的外殼。丈量熊四肢的長(zhǎng)度,以辦理圖案碎片的縮放問題。(留神:丙烯酸樹脂的肢體應(yīng)短于織物肢體的長(zhǎng)度。正在手臂上增長(zhǎng)約兩英寸,并響應(yīng)天縮放)。

為了讓你的熊進(jìn)出套管,請(qǐng)正在其身體前部的接縫處安排一條膠粘劑魔術(shù)揭。

正在籠罩丙烯酸的胳膊跟腿之前,先將棉花放在每一個(gè)熊的四肢中。

縫制頭部:

依照?qǐng)D案縫制熊的頭。

利用按鈕吸引眼光。

利用亞克力頸托將磁頭流動(dòng)到接連扭轉(zhuǎn)機(jī)電上。利用丙烯酸樹脂邊緣上的孔將頭縫到脖子上。

步調(diào)5:下載代碼

下載文件夾,此中包括Python游戲代碼跟響應(yīng)的Arduino代碼。Python游戲代碼可以從你的終端履行。

留神:

確保正在運(yùn)轉(zhuǎn)Python代碼之前運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino代碼以制止梗阻端口。

你的熊必需毗鄰到計(jì)算機(jī)才氣玩游戲。

游戲啟動(dòng)后,指令將立刻播放。

步調(diào)6:恣意享用熊

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