FroniusCMT是一種事情方法技巧:
分揀機(jī)器人控制部分焊接起頭，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲熔化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的節(jié)制監(jiān)測到一個(gè)短路旌旗燈號(hào)便會(huì)反應(yīng)給送絲機(jī)送絲機(jī)作出回應(yīng)疾速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴離散。焊絲規(guī)復(fù)到進(jìn)給形態(tài)電弧再次引燃，周而復(fù)始到焊接完畢，頻次由送絲速率決意。
CMTBraze+的焊槍頭較尺度的CMT焊槍頭有很大變更
1滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻
優(yōu)點(diǎn)：
使槍頭實(shí)時(shí)冷卻，可以長時(shí)間停止焊接；
降低了滅弧罩粘連飛濺，容易滅弧罩除塵
2滅弧罩頭部外形停止改進(jìn)
優(yōu)點(diǎn)：
使護(hù)衛(wèi)氣體加倍集合，節(jié)儉氣體流量；
物流分揀機(jī)器人工作原理因?yàn)闅饬骷?，降低了飛濺量
CMTBraze+多用于概況件的焊接.
機(jī)器人組態(tài)Fronius焊機(jī)
CMT中F里量的利用：
F549用于與PLC的IO交流
IF$FLAG[F_m_MIG1]THEN-利用MIG-
MIT_MIG1=TRUE-利用MIG-
ELSE
MIT_MIG1=FALSE-沒有利用MIG-
ENDIF
IFMIT_MIG1THEN
A1860不帶CMT焊
$OUT[O_MS1_o_Proz]=$IN[I_MS1_o_Proz]OR$FLAG[F_o_Prozess]
E209沒有利用對(duì)象或許F525不帶對(duì)象
A210保護(hù)正告
$OUT[O_MS1_W_akt]=$OUT[O_R_Auto]ANDNOT$IN[I_MS1_W_akt]
A12機(jī)器人自動(dòng)不E1865不維修正告
并聯(lián)分揀機(jī)器人工作原理A212短少冷卻水
$OUT[O_MS1_H2O_io]=$OUT[O_R_Auto]ANDNOT$IN[I_MS1_H2O_io]
A12機(jī)器人自動(dòng)不E1870冷卻液
藥品分揀機(jī)器人前十A213焊接氣毛病
$OUT[O_MS1_Gas_io]=$OUT[O_R_Auto]ANDNOT$IN[I_MS1_Gas_io]
A12機(jī)器人自動(dòng)不E1869焊接氣體
A214無絲毛病
$OUT[O_MS1_Draht_io]=$OUT[O_R_Auto]ANDNOT$IN[I_MS1_Draht_io]
A12機(jī)器人自動(dòng)不E1872有焊絲存在
A216總毛病
$OUT[O_MS1_S_St]=$OUT[O_R_Auto]AND$COULD_START_MOTIONAND(NOT$IN[I_MS1_S_St]OR$FLAG[F_MS1_Sammel])AND$timer_flag[TimerNr_Ein]
A12機(jī)器人自動(dòng)順序正在履行不E1858不總毛病F573CMT正在運(yùn)轉(zhuǎn)USER時(shí)超時(shí)或或許正在運(yùn)轉(zhuǎn)MAKRO時(shí)終止發(fā)生的超時(shí)T44超時(shí)毛病
F522開啟節(jié)能形式
IF$FLAG[F_m_e_Mode]THENF522
Mit_e_Mode=TRUE利用節(jié)能功用
ELSE
Mit_e_Mode=FALSE
ENDIF
-----USER用戶程序用法-----------
自動(dòng)物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)藥品分揀機(jī)器人費(fèi)用快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人圖片