智能分揀機器人優(yōu)點，一種可以通過內(nèi)窺鏡插入病人胃中的蛇形機器人原型
2023-03-20
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據(jù)外媒報導，若是沒有實時醫(yī)治，胃壁上的開放性傷口會變得很嚴峻，有時以至借須要手術醫(yī)治。不外正在沒有太迢遙的未來，一個小型機器人有能夠從體內(nèi)將新的細胞移植到這些傷口上。雖然各人曾經(jīng)據(jù)說過用于資助愈合傷口的生物穿刺器，但這類設備平常相稱年夜，是以僅限于用于內(nèi)部毀傷。
分揀機器人銷售商分揀機器人的發(fā)展而正在比來，中國清華大學的TaoXu傳授起頭著手轉變這類情況。
經(jīng)由過程跟博士生WenxiangZhao的協(xié)作，Xu開辟出了一種可以經(jīng)由過程內(nèi)窺鏡拔出病人胃中的蛇形機器人原型。這是一個德爾塔機器人，那意味著它的頭部由一個剛性基座構成，周圍環(huán)繞著三條自力運動的手臂。拔出時，它會折疊成十分細的外形，然后正在達到傷口部位時翻開。一旦進入方針地位后，它的手臂便會擠出一根管子并擠壓出兩種火凝膠生物墨水--一種含有人胃上皮細胞，另一種含有人胃平滑肌細胞。之后，這些物資被堆積正在兩層自力的層上從而造成籠罩正在傷口上的支架。
Zhao先容稱：“咱們用兩種方法測試了這個體系。起首，利用人體胃跟內(nèi)窺鏡的生物模子去模擬拔出跟打印進程中的操縱元素。然后，咱們正在細胞培養(yǎng)皿中停止了生物打印實驗以此去測試設備正在生物打印可用細胞跟修復傷口上的有效性[…]為期10天的細胞培養(yǎng)顯現(xiàn)，打印細胞連結正在一個較下的生存能力跟不變增殖，那顯現(xiàn)了打印細胞支架中細胞的優(yōu)越生物功用?！?/p>
Xu增補稱，他們另有良多事情要做，好比進一步小型化機器人的打印平臺、改善生物墨水等等。
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