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智能分揀機器人優點,一種可以通過內窺鏡插入病人胃中的蛇形機器人原型
2023-03-20
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據外媒報導,若是沒(mei)有(you)(you)實時(shi)醫治,胃壁上的開放(fang)性傷(shang)口會(hui)變得(de)很嚴峻,有(you)(you)時(shi)以(yi)至(zhi)借須要(yao)手術醫治。不外正在沒(mei)有(you)(you)太迢遙(yao)的未來,一個小(xiao)型機(ji)器人有(you)(you)能夠從體內將(jiang)新的細胞移植到這(zhe)些傷(shang)口上。雖然各人曾(ceng)經據說過用于資助愈合傷(shang)口的生物(wu)穿刺器,但這(zhe)類設備平常相稱(cheng)年(nian)夜(ye),是以(yi)僅限于用于內部毀傷(shang)。

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而正(zheng)在比來,中國清(qing)華大學的TaoXu傳(chuan)授起頭(tou)著手(shou)轉變這類情況。

經(jing)由過程跟博士生WenxiangZhao的(de)協作,Xu開辟出(chu)了一(yi)種可以經(jing)由過程內窺鏡(jing)拔出(chu)病(bing)人(ren)胃(wei)中的(de)蛇(she)形機(ji)器人(ren)原型。這(zhe)是一(yi)個德爾塔(ta)機(ji)器人(ren),那意(yi)味著(zhu)它(ta)(ta)的(de)頭部(bu)由一(yi)個剛(gang)性基座(zuo)構成,周圍環(huan)繞著(zhu)三條(tiao)自力(li)運動的(de)手(shou)臂(bei)。拔出(chu)時,它(ta)(ta)會(hui)折疊成十(shi)分細(xi)的(de)外(wai)形,然后正在(zai)(zai)達(da)到傷口部(bu)位時翻開。一(yi)旦進入(ru)方(fang)針地位后,它(ta)(ta)的(de)手(shou)臂(bei)便會(hui)擠出(chu)一(yi)根管子并(bing)擠壓出(chu)兩種火凝(ning)膠生物墨水--一(yi)種含有(you)人(ren)胃(wei)上(shang)皮細(xi)胞(bao),另一(yi)種含有(you)人(ren)胃(wei)平滑肌細(xi)胞(bao)。之(zhi)后,這(zhe)些物資被堆積正在(zai)(zai)兩層自力(li)的(de)層上(shang)從而造成籠(long)罩(zhao)正在(zai)(zai)傷口上(shang)的(de)支(zhi)架。

Zhao先容稱:“咱(zan)們(men)用(yong)兩種方法測試了(le)(le)這個體(ti)系。起首,利用(yong)人體(ti)胃跟(gen)內窺鏡的(de)(de)生(sheng)物(wu)模(mo)子去模(mo)擬拔出跟(gen)打(da)(da)(da)印(yin)進程中的(de)(de)操縱元(yuan)素。然后,咱(zan)們(men)正在(zai)細(xi)(xi)胞(bao)(bao)培養皿中停止了(le)(le)生(sheng)物(wu)打(da)(da)(da)印(yin)實驗以此(ci)去測試設備正在(zai)生(sheng)物(wu)打(da)(da)(da)印(yin)可用(yong)細(xi)(xi)胞(bao)(bao)跟(gen)修(xiu)復(fu)傷口上的(de)(de)有效性[…]為期10天的(de)(de)細(xi)(xi)胞(bao)(bao)培養顯(xian)現,打(da)(da)(da)印(yin)細(xi)(xi)胞(bao)(bao)連(lian)結(jie)正在(zai)一(yi)個較下的(de)(de)生(sheng)存能(neng)力跟(gen)不(bu)變增殖(zhi),那顯(xian)現了(le)(le)打(da)(da)(da)印(yin)細(xi)(xi)胞(bao)(bao)支架中細(xi)(xi)胞(bao)(bao)的(de)(de)優越(yue)生(sheng)物(wu)功用(yong)。”

Xu增補(bu)稱,他(ta)們另有良多事(shi)情要做,好比進一步小型化機器(qi)人(ren)的打印(yin)平臺、改善生(sheng)物墨(mo)水等等。

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相(xiang)關研討講述已頒發正在《Biofabrication》上。

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