近年(nian)來，我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業取(qu)得了快捷開展，但(dan)也漸漸裸露了很多的(de)問題(ti)。2013年(nian)起，我(wo)國(guo)成為(wei)寰球第一(yi)年(nian)夜工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)使用(yong)市場，2014年(nian)工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)銷(xiao)量(liang)(liang)到(dao)達(da)5.7萬臺(tai)，占(zhan)寰球銷(xiao)量(liang)(liang)的(de)25%，但(dan)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)密度(du)僅為(wei)36。到(dao)了2017年(nian)，我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)銷(xiao)量(liang)(liang)到(dao)達(da)13.8萬臺(tai)，占(zhan)寰球銷(xiao)量(liang)(liang)的(de)36%，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)密度(du)為(wei)97，只管正(zheng)在2018年(nian)-2019年(nian)間工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)銷(xiao)量(liang)(liang)增(zeng)速放緩，但(dan)正(zheng)在2019年(nian)下半年(nian)曾(ceng)經有升溫的(de)態勢。
不能不認可的一個究(jiu)竟是，與日本(ben)、美(mei)國、德國跟韓(han)國那四(si)大工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人強國比擬(ni)，國產(chan)(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人至少落(luo)后了10-15年。中國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人市場長時(shi)間被(bei)以“四(si)大家(jia)族”為代表(biao)的外(wai)資企業(ye)占領，國產(chan)(chan)品牌(pai)處于弱勢。2017年，國產(chan)(chan)品牌(pai)市場份額由2016年的33.2%降低(di)至27.3%。
2018年國產(chan)工業機(ji)器人銷(xiao)(xiao)量(liang)同比(bi)增(zeng)(zeng)加16.2%，海內市場占有(you)(you)率(lv)略有(you)(you)回升，為32.2%，雖然(ran)國產(chan)工業機(ji)器人正(zheng)在寰(huan)球增(zeng)(zeng)速放(fang)緩(huan)的窘境(jing)中實現了銷(xiao)(xiao)量(liang)回升，可(ke)能正(zheng)在必然(ran)水平上(shang)解(jie)釋(shi)自立(li)品牌的競爭力正(zheng)在不休(xiu)增(zeng)(zeng)長，可(ke)是(shi)市場占比(bi)可(ke)能看到(dao)國產(chan)工業機(ji)器人開(kai)展(zhan)前行的障礙。
是甚么(me)障礙(ai)了(le)我(wo)國(guo)工業機器人的開展(zhan)？
一、起步晚(wan)，先天(tian)不(bu)足
我國(guo)工業(ye)機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)正(zheng)在20世紀70年月(yue)早期(qi)才起步，遠(yuan)遠(yuan)落后于(yu)發達國(guo)家。到了80年月(yue)，當(dang)日本、美國(guo)、德國(guo)的工業(ye)機(ji)器人(ren)曾(ceng)經進入昌(chang)盛開展期(qi)間，廣泛應用于(yu)汽(qi)車、航天、食物、儀器等(deng)各范疇，我國(guo)工業(ye)機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)尚處于(yu)萌芽(ya)階段(duan)。
京東貨物分揀機器人 視頻我國工(gong)(gong)業(ye)基礎(chu)薄弱，正在改革開放后一(yi)段(duan)期間內(nei)，依然以勞動(dong)(dong)密集(ji)型低端產業(ye)為主，便宜勞動(dong)(dong)力多(duo)余，足以知足出產須要，對(dui)工(gong)(gong)業(ye)機器人大批量需要借(jie)已浮現。
而日本(ben)正在引進(jin)美(mei)國機器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)巧(qiao)后，國度為減緩勞(lao)動力欠(qian)缺的問(wen)題(ti)，采用多方面鼓動勉勵政策大(da)力發(fa)展跟(gen)推廣；歐(ou)盟則消(xiao)耗巨(ju)資(zi)撐持(chi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)新(xin)研討(tao)名目(mu)，籠(long)罩從技(ji)巧(qiao)研發(fa)到(dao)產物布(bu)置的完(wan)全價值鏈，并與產業界跟(gen)學術界告竣策略協作。
那便(bian)招(zhao)致(zhi)我國(guo)機器人產(chan)業(ye)開(kai)展與發達(da)國(guo)家(jia)的差(cha)異越拉越年夜。
起(qi)步晚(wan)帶來良多(duo)問題：實際支(zhi)持缺乏(fa)、技巧大躍進(jin)、人材(cai)斷層、市場沒(mei)(mei)有成熟、產業(ye)配套沒(mei)(mei)有美滿，行業(ye)標(biao)準沒(mei)(mei)有范(fan)例，使(shi)用場景少······至今(jin)借對(dui)我(wo)國機器人開展發生(sheng)了諸(zhu)多(duo)影響。
兩、技巧跟工藝落后
正(zheng)在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)人本錢鏈(lian)中，上(shang)游焦點(dian)零部(bu)件本錢占(zhan)比最高(gao)，占(zhan)到整體(ti)生(sheng)產(chan)成(cheng)本的(de)60%以上(shang)。工(gong)業(ye)機器(qi)人有(you)三大焦點(dian)零部(bu)件，減速(su)器(qi)、伺(si)服系統跟(gen)控制器(qi)，離別占(zhan)約31.2%、19.6%、10.4%，這些焦點(dian)零部(bu)件大部(bu)分(fen)依附(fu)入(ru)口(kou)，控制器(qi)跟(gen)伺(si)服電機入(ru)口(kou)比例(li)約為80%，減速(su)器(qi)入(ru)口(kou)比例(li)約為75%，是(shi)以生(sheng)產(chan)成(cheng)本相較外洋企業(ye)更高(gao)，產(chan)品(pin)價(jia)格居(ju)高(gao)不下。
分揀機器人結構組成為(wei)何海內集(ji)成(cheng)商及機(ji)器人(ren)本體企業，不買國(guo)產焦(jiao)點零(ling)部件去(qu)降低成(cheng)本？由于(yu)國(guo)產焦(jiao)點零(ling)部件精(jing)度(du)、穩定性、可靠性達不到要(yao)求，僅能(neng)知足部門低端(duan)市(shi)場。核心技術(shu)長時(shi)間受制于(yu)人(ren)，成(cheng)為(wei)制約我國(guo)工業機(ji)器人(ren)開展的次要(yao)瓶(ping)頸。
即使技巧研發(fa)符合標準，但生產(chan)工藝達不到要求，依然出(chu)產(chan)沒(mei)有出(chu)一流的(de)焦(jiao)點(dian)零部件(jian)。是以，為(wei)了尋求到達進步前輩技術標準的(de)產(chan)物(wu)，海內很多焦(jiao)點(dian)零部件(jian)企業洽購入口出(chu)產(chan)跟研發(fa)設備。那也(ye)招致各企業產(chan)物(wu)同質化，不焦(jiao)點(dian)競爭(zheng)力。
哈爾濱(bin)工業(ye)大學機器人(ren)研(yan)究所(suo)所(suo)長趙杰指出(chu)：“雖然中國有近百家處置工業(ye)機器人(ren)研(yan)討(tao)出(chu)產的高(gao)校院所(suo)跟企(qi)業(ye)，但(dan)各(ge)家研(yan)討(tao)過于封鎖，機器人(ren)研(yan)發力氣疏(shu)散(san)，統一技巧研(yan)討(tao)反復過多。”
三、產物沒(mei)有成(cheng)熟，試錯本錢(qian)下
無(wu)論(lun)是工業(ye)機(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)仍(reng)是焦點零部件，海內市(shi)場(chang)皆(jie)由合(he)伙或外企長時(shi)間把控。國產工業(ye)機(ji)器人(ren)不市(shi)場(chang)，缺乏資金跟理論(lun)改善的(de)時(shi)機(ji)，技巧、產物、使用皆(jie)得(de)不到優越(yue)的(de)開展。
正(zheng)在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最(zui)大(da)的(de)應用(yong)領域汽(qi)車工(gong)(gong)業，海內廠(chang)商皆偏(pian)向于自動(dong)或(huo)主(zhu)動(dong)洽購(gou)(gou)四大(da)家族的(de)成熟機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。寶馬寰球洽購(gou)(gou)ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，用(yong)于工(gong)(gong)場(chang)(chang)的(de)物料搬運(yun)、涂膠跟面焊(han)工(gong)(gong)，北京汽(qi)車株洲工(gong)(gong)場(chang)(chang)采(cai)取庫卡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，吉利汽(qi)車的(de)焊(han)接(jie)事情悉數皆采(cai)取ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，長城汽(qi)車沖焊(han)車間生產線上共擁(yong)有超(chao)500臺(tai)ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)跟KUKA機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，自動(dong)化率(lv)達100%。
對海(hai)內平(ping)凡企業來講，與(yu)新品(pin)牌協作便意(yi)味(wei)著要承擔危險本錢(qian)，是以更(geng)違(wei)心付出溢價采辦合伙外企的(de)成(cheng)熟(shu)產物。
宜昌abb分揀機器人并聯分揀機器人原理圖四、人材匱乏
工業機器人作為(wei)技(ji)巧集成度(du)下、應用環境龐大、操(cao)縱保護(hu)較為(wei)專業的(de)高端(duan)配備，有著多層次的(de)人才需求(qiu)。次要分為(wei)研發工程(cheng)師、體(ti)系計劃(hua)與使用工程(cheng)師、調試工程(cheng)師跟操(cao)縱及(ji)保護(hu)職員四個條理。
機(ji)器人(ren)(ren)(ren)研(yan)發綜合了計(ji)算機(ji)、機(ji)械工(gong)程、電(dian)子、信息傳感器、節制實(shi)際、資料(liao)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能、仿生等諸多學科(ke)而造成的(de)(de)高(gao)新技術，雖然海內企業(ye)跟科(ke)研(yan)機(ji)構加大(da)(da)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技巧研(yan)討與本(ben)體研(yan)制標的(de)(de)目的(de)(de)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)材引進與培育力度，但依(yi)然與發達國(guo)家存在很大(da)(da)差異。2016年，東南大(da)(da)學開設(she)了海內首(shou)個(ge)“機(ji)器人(ren)(ren)(ren)工(gong)程”本(ben)科(ke)專(zhuan)業(ye)，2018年增長到86所。這些開設(she)該(gai)專(zhuan)業(ye)的(de)(de)本(ben)科(ke)院(yuan)校，至少要正在2020年當前(qian)才氣(qi)起頭向社會運送人(ren)(ren)(ren)材，鑒(jian)于工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)體系之龐大(da)(da)，波及學科(ke)之普遍，如要深造碩士或博士，這個(ge)工(gong)夫還會更長。
現場調(diao)試(shi)、保護(hu)操縱與運轉經管(guan)等應(ying)用型(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)材的培育力度仍然有(you)所短缺。依據工(gong)信部開展計(ji)劃，到(dao)2020年，天(tian)下(xia)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)裝機(ji)量將到(dao)達(da)100萬臺，響應(ying)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)操縱保護(hu)、體系裝置調(diao)試(shi)、系統(tong)集成等工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)使用人(ren)(ren)(ren)(ren)材需求(qiu)量將到(dao)達(da)20萬左右。這部分人(ren)(ren)(ren)(ren)材常(chang)常(chang)來自海內高職院校電氣自動化技巧、電機(ji)一體化等專業，正在(zai)處置事情(qing)前借須要(yao)停止(zhi)二次培訓，短期培訓難以(yi)(yi)達(da)到(dao)崗亭要(yao)求(qiu)，是(shi)以(yi)(yi)使用人(ren)(ren)(ren)(ren)材結(jie)構性抵觸跟(gen)人(ren)(ren)(ren)(ren)材荒(huang)問題異(yi)常(chang)突(tu)出。
五、市場(chang)沒有(you)成(cheng)熟，惡性競爭
新興行(xing)業的(de)呈現招致企業蠻橫發(fa)(fa)展是一個一定(ding)的(de)進(jin)程。現階(jie)段(duan)(duan)，中國借處于工業智(zhi)能化的(de)早期開展階(jie)段(duan)(duan)，天下(xia)各地浩繁(fan)機(ji)器(qi)人企業上馬，機(ji)器(qi)人行(xing)業正在自覺擴展，正在缺乏(fa)行(xing)業標準規范對的(de)條件下(xia)，呈現質(zhi)次(ci)價廉(lian)的(de)惡性競爭、百萬研發(fa)(fa)新品(pin)被疾速“仿造”、產品(pin)質(zhi)量良莠不(bu)齊、沒(mei)有及格產物大行(xing)其道(dao)等問題(ti)，惹(re)起市場雜沓，嚴峻襲擊了行(xing)業決定(ding)信念，障礙(ai)了國產工業機(ji)器(qi)人的(de)開展。
起步晚，技術(shu)落(luo)后，產(chan)(chan)(chan)物機(ji)(ji)能好，市(shi)場沒(mei)法擴展(zhan)，企業(ye)(ye)短少資金投入，技巧得不(bu)到(dao)開(kai)展(zhan)······環(huan)環(huan)相(xiang)扣，互為制約(yue)。只管國(guo)產(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人借存在(zai)諸多問題(ti)，距離《機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)開(kai)展(zhan)計劃》提到(dao)的(de)(de)“2020年(nian)(nian)自(zi)立品牌工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人年(nian)(nian)產(chan)(chan)(chan)量(liang)到(dao)達10萬臺，六軸及以上工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人年(nian)(nian)產(chan)(chan)(chan)量(liang)到(dao)達5萬臺以上”的(de)(de)方針另有不(bu)小的(de)(de)差異(yi)，但咱(zan)們該(gai)當看到(dao)，我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)正在(zai)求生存、供翻新、供開(kai)展(zhan)的(de)(de)路上，以機(ji)(ji)器(qi)人本體制造商(shang)為例(li)，涌現了一批諸如(ru)廣(guang)數、埃夫特(te)、新時達、埃斯頓等海內優異(yi)企業(ye)(ye)，恰是它們給(gei)國(guo)產(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人帶(dai)來了愿望。
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