近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)取得了快捷開展，但也漸漸裸露了很多的問題。2013年起，我國成為寰球第一年夜工業(yè)機器人使用市場，2014年工業(yè)機器人銷量到達5.7萬臺，占寰球銷量的25%，但機器人密度僅為36。到了2017年，我國工業(yè)機器人銷量到達13.8萬臺，占寰球銷量的36%，機器人密度為97，只管正在2018年-2019年間工業(yè)機器人銷量增速放緩，但正在2019年下半年曾經(jīng)有升溫的態(tài)勢。
不能不認可的一個究竟是，與日本、美國、德國跟韓國那四大工業(yè)機器人強國比擬，國產(chǎn)工業(yè)機器人至少落后了10-15年。中國工業(yè)機器人市場長時間被以“四大家族”為代表的外資企業(yè)占領，國產(chǎn)品牌處于弱勢。2017年，國產(chǎn)品牌市場份額由2016年的33.2%降低至27.3%。
2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量同比增加16.2%，海內市場占有率略有回升，為32.2%，雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人正在寰球增速放緩的窘境中實現(xiàn)了銷量回升，可能正在必然水平上解釋自立品牌的競爭力正在不休增長，可是市場占比可能看到國產(chǎn)工業(yè)機器人開展前行的障礙。
是甚么障礙了我國工業(yè)機器人的開展？
一、起步晚，先天不足
我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正在20世紀70年月早期才起步，遠遠落后于發(fā)達國家。到了80年月，當日本、美國、德國的工業(yè)機器人曾經(jīng)進入昌盛開展期間，廣泛應用于汽車、航天、食物、儀器等各范疇，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽階段。
京東貨物分揀機器人 視頻我國工業(yè)基礎薄弱，正在改革開放后一段期間內，依然以勞動密集型低端產(chǎn)業(yè)為主，便宜勞動力多余，足以知足出產(chǎn)須要，對工業(yè)機器人大批量需要借已浮現(xiàn)。
而日本正在引進美國機器人技巧后，國度為減緩勞動力欠缺的問題，采用多方面鼓動勉勵政策大力發(fā)展跟推廣；歐盟則消耗巨資撐持機器人新研討名目，籠罩從技巧研發(fā)到產(chǎn)物布置的完全價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界跟學術界告竣策略協(xié)作。
那便招致我國機器人產(chǎn)業(yè)開展與發(fā)達國家的差異越拉越年夜。
起步晚帶來良多問題：實際支持缺乏、技巧大躍進、人材斷層、市場沒有成熟、產(chǎn)業(yè)配套沒有美滿，行業(yè)標準沒有范例，使用場景少······至今借對我國機器人開展發(fā)生了諸多影響。
兩、技巧跟工藝落后
正在工業(yè)機器人本錢鏈中，上游焦點零部件本錢占比最高，占到整體生產(chǎn)成本的60%以上。工業(yè)機器人有三大焦點零部件，減速器、伺服系統(tǒng)跟控制器，離別占約31.2%、19.6%、10.4%，這些焦點零部件大部分依附入口，控制器跟伺服電機入口比例約為80%，減速器入口比例約為75%，是以生產(chǎn)成本相較外洋企業(yè)更高，產(chǎn)品價格居高不下。
分揀機器人結構組成為何海內集成商及機器人本體企業(yè)，不買國產(chǎn)焦點零部件去降低成本？由于國產(chǎn)焦點零部件精度、穩(wěn)定性、可靠性達不到要求，僅能知足部門低端市場。核心技術長時間受制于人，成為制約我國工業(yè)機器人開展的次要瓶頸。
即使技巧研發(fā)符合標準，但生產(chǎn)工藝達不到要求，依然出產(chǎn)沒有出一流的焦點零部件。是以，為了尋求到達進步前輩技術標準的產(chǎn)物，海內很多焦點零部件企業(yè)洽購入口出產(chǎn)跟研發(fā)設備。那也招致各企業(yè)產(chǎn)物同質化，不焦點競爭力。
哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰指出：“雖然中國有近百家處置工業(yè)機器人研討出產(chǎn)的高校院所跟企業(yè)，但各家研討過于封鎖，機器人研發(fā)力氣疏散，統(tǒng)一技巧研討反復過多?！?/p>
三、產(chǎn)物沒有成熟，試錯本錢下
無論是工業(yè)機器人本體仍是焦點零部件，海內市場皆由合伙或外企長時間把控。國產(chǎn)工業(yè)機器人不市場，缺乏資金跟理論改善的時機，技巧、產(chǎn)物、使用皆得不到優(yōu)越的開展。
正在工業(yè)機器人最大的應用領域汽車工業(yè)，海內廠商皆偏向于自動或主動洽購四大家族的成熟機器人。寶馬寰球洽購ABB機器人，用于工場的物料搬運、涂膠跟面焊工，北京汽車株洲工場采取庫卡機器人，吉利汽車的焊接事情悉數(shù)皆采取ABB機器人，長城汽車沖焊車間生產(chǎn)線上共擁有超500臺ABB機器人跟KUKA機器人，自動化率達100%。
對海內平凡企業(yè)來講，與新品牌協(xié)作便意味著要承擔危險本錢，是以更違心付出溢價采辦合伙外企的成熟產(chǎn)物。
宜昌abb分揀機器人并聯(lián)分揀機器人原理圖四、人材匱乏
工業(yè)機器人作為技巧集成度下、應用環(huán)境龐大、操縱保護較為專業(yè)的高端配備，有著多層次的人才需求。次要分為研發(fā)工程師、體系計劃與使用工程師、調試工程師跟操縱及保護職員四個條理。
機器人研發(fā)綜合了計算機、機械工程、電子、信息傳感器、節(jié)制實際、資料、人工智能、仿生等諸多學科而造成的高新技術，雖然海內企業(yè)跟科研機構加大機器人技巧研討與本體研制標的目的的人材引進與培育力度，但依然與發(fā)達國家存在很大差異。2016年，東南大學開設了海內首個“機器人工程”本科專業(yè)，2018年增長到86所。這些開設該專業(yè)的本科院校，至少要正在2020年當前才氣起頭向社會運送人材，鑒于工業(yè)機器人體系之龐大，波及學科之普遍，如要深造碩士或博士，這個工夫還會更長。
現(xiàn)場調試、保護操縱與運轉經(jīng)管等應用型人材的培育力度仍然有所短缺。依據(jù)工信部開展計劃，到2020年，天下工業(yè)機器人裝機量將到達100萬臺，響應工業(yè)機器人操縱保護、體系裝置調試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人使用人材需求量將到達20萬左右。這部分人材常常來自海內高職院校電氣自動化技巧、電機一體化等專業(yè)，正在處置事情前借須要停止二次培訓，短期培訓難以達到崗亭要求，是以使用人材結構性抵觸跟人材荒問題異常突出。
五、市場沒有成熟，惡性競爭
新興行業(yè)的呈現(xiàn)招致企業(yè)蠻橫發(fā)展是一個一定的進程?，F(xiàn)階段，中國借處于工業(yè)智能化的早期開展階段，天下各地浩繁機器人企業(yè)上馬，機器人行業(yè)正在自覺擴展，正在缺乏行業(yè)標準規(guī)范對的條件下，呈現(xiàn)質次價廉的惡性競爭、百萬研發(fā)新品被疾速“仿造”、產(chǎn)品質量良莠不齊、沒有及格產(chǎn)物大行其道等問題，惹起市場雜沓，嚴峻襲擊了行業(yè)決定信念，障礙了國產(chǎn)工業(yè)機器人的開展。
起步晚，技術落后，產(chǎn)物機能好，市場沒法擴展，企業(yè)短少資金投入，技巧得不到開展······環(huán)環(huán)相扣，互為制約。只管國產(chǎn)工業(yè)機器人借存在諸多問題，距離《機器人產(chǎn)業(yè)開展計劃》提到的“2020年自立品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量到達10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量到達5萬臺以上”的方針另有不小的差異，但咱們該當看到，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正在求生存、供翻新、供開展的路上，以機器人本體制造商為例，涌現(xiàn)了一批諸如廣數(shù)、埃夫特、新時達、埃斯頓等海內優(yōu)異企業(yè)，恰是它們給國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來了愿望。
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