正在(zai)現(xian)階段中(zhong)國制造(zao)業轉型進(jin)級的年夜靠山下，工業機器人具(ju)有極大(da)的生長潛力。然而，跟著工業機器人使用率的不休進(jin)步，正在(zai)其利用進(jin)程中(zhong)發生了三(san)大(da)誤區(qu)：

誤區一：低估(gu)了無效負(fu)荷跟慣性(xing)

組成(cheng)這(zhe)個毛病的(de)啟(qi)事平(ping)常大(da)多是(shi)因為正在計(ji)較負荷時(shi)不包羅(luo)機器臂末尾所裝對象的(de)重量(liang)組成(cheng)的(de)，其次是(shi)低估(gu)以至疏忽了偏疼負荷發(fa)生的(de)慣性力。

正在機(ji)(ji)器(qi)人中，旋轉軸的(de)超負(fu)荷是很罕見的(de)。沒有將(jiang)這個問題改正也會(hui)對機(ji)(ji)器(qi)人組成損(sun)傷。削減負(fu)荷或許減小(xiao)速(su)率參(can)數可以(yi)對這類環(huan)境中斷賠償。可是，若是經(jing)由(you)過程減小(xiao)速(su)率的(de)方法去對這類環(huan)境中斷賠償，將(jiang)會(hui)增長不消要的(de)周期時(shi)間，那也證明了負(fu)荷相關因(yin)素從一劈(pi)頭便(bian)十分緊張的(de)啟事。是以(yi)，無(wu)效(xiao)負(fu)荷十分緊張，須(xu)要惹起(qi)機(ji)(ji)器(qi)人用戶的(de)正視。

誤(wu)區兩：試(shi)圖(tu)讓機器(qi)人做過(guo)多工作

機器人的(de)靈活(huo)性使得設計者(zhe)要求(qiu)它負擔過多事情，這類環境(jing)一(yi)旦產(chan)生(sheng)，便很易確(que)定精準的(de)周期(qi)時間或許給(gei)出(chu)精確(que)的(de)措置計劃，其間接(jie)最成果會(hui)讓措置器速(su)率受限制，從而發生(sheng)大批的(de)難題。

此(ci)外一種環境就是機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)使用(yong)超越(yue)了(le)原(yuan)始計劃(hua)。若是正在促進籌劃(hua)之前不做新的(de)(de)(de)仿真，那么劃(hua)定(ding)規(gui)矩的(de)(de)(de)輪回周(zhou)期便有能(neng)夠達不到(dao)。是以要正在使用(yong)機(ji)器(qi)人之前，必然(ran)要顛末模擬仿真，依照計劃(hua)懇(ken)求，確(que)定(ding)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)使用(yong)的(de)(de)(de)路程負(fu)載，另有周(zhou)期時(shi)間(jian)，假(jia)設增長(chang)機(ji)器(qi)人新的(de)(de)(de)使用(yong)，先中斷(duan)必然(ran)的(de)(de)(de)考據后再(zai)進入。

誤(wu)區三：低估了電纜的經管問題(ti)

或者(zhe)是因為看起(qi)來過于(yu)簡略，以是電(dian)纜經管時常(chang)超負(fu)荷(he)。若是短少對潛(qian)伏問題的估計將會(hui)招致機(ji)器人為制止電(dian)纜膠(jiao)葛跟受壓而發(fa)生不(bu)必(bi)要的舉措。而且，假設沒有使(shi)用靜態(tai)電(dian)纜或許削減電(dian)纜的壓力能夠會(hui)導致電(dian)線的損壞(huai)跟停(ting)機(ji)。

現階段使用的(de)機器人末尾執行器，平(ping)常是(shi)氣(qi)體驅(qu)動或電器驅(qu)動的(de)，無(wu)可避(bi)免的(de)會有響應(ying)的(de)氣(qi)管或電纜(lan)跟尾，是(shi)以，做好對電纜(lan)的(de)經管非常緊張。