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申通快遞分揀機器人,MIT研發機器人:遠程控制,使用紫外線殺死新冠病毒
2023-03-25
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美國(guo)麻省理工學院研發的一款新型機器(qi)人正在一個(ge)4000平方英(ying)尺的堆棧里利用紫外線殺死新冠病毒。

這類(lei)自動機(ji)械(xie)利用(yong)一種特別類(lei)型(xing)的短波紫外線(xian),以(yi)“紫外線(xian)殺菌映照”的方法(fa)殺死微生(sheng)物并毀壞它(ta)們的DNA。

當機(ji)器人(ren)正(zheng)在(zai)堆棧的通道上匍匐(fu)時,它的四個垂直光束(shu)會(hui)開釋出UVC,正(zheng)在(zai)30分鐘內殺死90%的新冠病毒顆(ke)粒。

因(yin)為UVC光對(dui)人(ren)類(lei)無(wu)害,機器人(ren)不(bu)(bu)能不(bu)(bu)單獨事(shi)情(qing),并(bing)正(zheng)在人(ren)類(lei)事(shi)情(qing)完畢后被派來做消毒事(shi)情(qing)。

這(zhe)(zhe)個機器人(ren)可(ke)以繪制全部工場(chang)的輿圖——這(zhe)(zhe)里(li)是(shi)年夜波士頓食物銀(yin)行,這(zhe)(zhe)是(shi)一(yi)家供(gong)給饑餓援助的美國非盈(ying)利機構(gou)。

因為Covid-19的壓力(li),食物銀(yin)行面(mian)對著特別的需要。Covid-19正(zheng)在全世界已形成(cheng)50多萬(wan)人(ren)殞命。

聯合國猜測(ce),因為新冠病毒感染,面(mian)對(dui)嚴峻食糧沒有(you)平安的人數能夠會翻一(yi)番,到達2.65億人。

那意味著,至關重要(yao)的(de)是,分發給有(you)須要(yao)人的(de)饑餓援助包必需沒有(you)露(lu)這類(lei)病原(yuan)體(ti)。

麻省理工學院計(ji)算機科學與(yu)人(ren)工智(zhi)能實驗室的(de)研討(tao)科學家艾麗(li)莎皮爾森道:“食(shi)物銀行為(wei)咱們的(de)社(she)區供給了一項(xiang)必不可少的(de)效勞,是以資助保持這些運(yun)作至(zhi)關(guan)重要。”

“這是(shi)一個怪異的(de)時機,可以為他(ta)們(men)以后的(de)事(shi)情流程供給額定的(de)消毒才能,資助降低打仗Covid-19的(de)危險。”

麻(ma)省理工學院默示,概況是新冠病毒SARS-CoV-2和別的大批無害病原體的宿主。

雖然(ran)化學(xue)干凈產物是無效的,但利用它(ta)們對大(da)面積停止消毒須要破費(fei)大(da)批工夫(fu),并能夠使人類工作者面對被(bei)熏染(ran)的危險。

是以,他們求助于UVC跟機器(qi)人(ren)技巧(qiao)。UVC曾經(jing)被用于消(xiao)毒病院設備,而(er)機器(qi)人(ren)技巧(qiao)則可以正在不人(ren)類工人(ren)的環境下操縱。

這個自動機器人(ren)帶著四個發(fa)射紫(zi)外線的豎條(tiao)正在堆棧(zhan)里四處(chu)挪動,這些(xie)豎條(tiao)裝(zhuang)置正在馬薩諸塞州公司AvaRobotics的底座(zuo)上。

正在GBFB工(gong)場的(de)(de)測試中,機器人以(yi)每小時約0.22英里的(de)(de)速(su)率經由過(guo)程托盤跟存儲通道。

正(zheng)在這個(ge)速率下,紫外光可(ke)以中(zhong)跟工(gong)場(chang)各類概況(kuang)上至少(shao)90%的微生物。

該(gai)體系(xi)可以正(zheng)在半小(xiao)時(shi)內對GBFB的堆棧樓層停止消毒,但也(ye)合用于超市(shi)、工(gong)場、餐館(guan)跟黌舍。

機器人最初是由近程用(yong)戶(hu)近程操縱的,該用(yong)戶(hu)會教機器人正在堆(dui)棧周圍奔忙哪條路(lu),但隨(sui)后它便可以自立操縱了(le)。

正(zheng)在(zai)前往(wang)基(ji)地之前,它可以(yi)達到其輿圖上(shang)界(jie)說的(de)門路面,例如裝(zhuang)載(zai)船埠跟運(yun)輸地板(ban)。

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這(zhe)些路點(dian)是由(you)人類(lei)用(yong)戶正在最初(chu)的(de)近(jin)程(cheng)操縱(zong)形式中界說的(de),他們可以依據須(xu)要向輿圖(tu)增添新的(de)路點(dian)。

正在GBFB的(de)工場里,工人(ren)們天天皆(jie)要穿(chuan)過(guo)走廊,為合(he)作(zuo)伙(huo)伴跟配送卡車的(de)多達50輛皮卡網絡產物。

經由過程把重點放在運(yun)輸(shu)區(qu)域,機(ji)器人優先(xian)處置(zhi)懲(cheng)罰離開堆棧的(de)物品(pin),以(yi)削減病毒傳播(bo)到(dao)社區(qu)的(de)援助包(bao)。

雖然它(ta)正在直(zhi)線上最無(wu)效,但(dan)當光芒從(cong)概況反射(she)到別的(de)概況時(shi),UVC射(she)線可(ke)以達到角(jiao)落(luo)跟(gen)漏洞,也可(ke)以反抗(kang)氛圍流(liu)傳的(de)病原(yuan)體。

麻(ma)省理工學院的研討小組正在摸索若何(he)利用車載傳感器去適應環境的變更。

當機(ji)器(qi)人(ren)被布置時,它沒有曉(xiao)得哪(na)條(tiao)通道會(hui)被占用,也沒有曉(xiao)得哪(na)條(tiao)途徑(jing)最(zui)擁堵。

是以,機(ji)器人須要正(zheng)在(zai)已(yi)占用跟已(yi)占用的通(tong)道之間學習,以便它(ta)能響應天轉(zhuan)變(bian)門路。

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麻(ma)省理(li)工學院也正在研(yan)討這些機器人團隊協作的潛力。

皮爾遜道:“當咱們駕駛(shi)著機器人(ren)正在食物庫周圍走動時(shi),咱們也(ye)正在研討新的節(jie)制政策(ce),使機器人(ren)可能適應環(huan)境(jing)的變更(geng),并確保(bao)一切區(qu)域皆能失掉(diao)得當的估量(liang)劑量(liang)。”

他道(dao),咱(zan)們專注于近程操(cao)縱(zong),以便正在運轉咱(zan)們的(de)(de)體系時最大限度天削(xue)減人工監(jian)視(shi),從而削(xue)減Covid-19流傳的(de)(de)額定危險(xian)。

平(ping)常,正在病(bing)(bing)院跟醫療舉(ju)措措施中(zhong)利用(yong)紫外(wai)線殺菌技巧,正在病(bing)(bing)人沒有利用(yong)房間時對其停止消毒。

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正在這類(lei)環(huan)境下,它特殊(shu)針對微生物,如耐甲(jia)氧西林金黃色葡萄球(qiu)菌,它可以(yi)招致嚴峻的(de)(de)熏染(ran),如血(xue)液(ye)中毒(du)(du)跟(gen)中毒(du)(du)性休克(ke)綜合(he)征,和艱苦(ku)梭狀芽胞桿菌,一種可以(yi)熏染(ran)腸道并招致腹瀉的(de)(de)細(xi)菌。

美國軍(jun)方也正在利用(yong)由四輪自立機器人發射紫外線去(qu)應(ying)付新冠病(bing)毒。

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機器人的輻(fu)射才能(neng)瀕臨110瓦,利用一(yi)個垂直(zhi)紫外線安裝,正在(zai)一(yi)分鐘(zhong)多(duo)一(yi)點的工(gong)夫內為兩英尺中(zhong)的概況消毒。

正(zheng)在海內(nei),擎郎智能也供給了一款代價4萬(wan)美元的病院(yuan)機器人,它(ta)利用紫外(wai)線(xian)跟(gen)液體消毒劑噴霧的組(zu)合去殺(sha)死病毒。

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這臺(tai)全(quan)自動機器人裝備(bei)了4組短波(bo)紫(zi)外(wai)線殺菌燈跟頂部(bu)5個霧化消毒(du)劑噴灑(sa)噴嘴。

機器人(ren)身高4.4英尺,可照顧1500毫升消毒劑(ji),充(chong)斥電須要6個小時(shi)。

而(er)正(zheng)在(zai)韓(han)國,一(yi)(yi)家(jia)名為UVLEN的(de)(de)公司創造了(le)一(yi)(yi)種可夾正(zheng)在(zai)手機上的(de)(de)“數碼消毒劑”,宣(xuan)稱可以把(ba)智能(neng)手機的(de)(de)手電筒(tong)釀成紫外線。

該設備上的(de)(de)一個薄薄的(de)(de)光衍射(she)濾光片將智(zhi)能手機手電(dian)筒收回的(de)(de)光轉換成平安的(de)(de)“近紫(zi)外線”——一種(zhong)能無效(xiao)滅活細菌而不會(hui)損傷裸(luo)露(lu)正在(zai)里面的(de)(de)人類(lei)皮膚(fu)的(de)(de)紫(zi)外線。

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哥倫(lun)比(bi)亞大學放射學研(yan)討(tao)中間主任大衛·J·布倫(lun)納傳(chuan)授(shou)此前注釋(shi)道:“近紫外(wai)線光的(de)規模十分有限,不克不及(ji)穿透人類皮膚外(wai)層的(de)逝世細(xi)胞層或眼睛的(de)淚(lei)腺層,以是它不會對人體安(an)康造成危害。”

布倫納博士此前曾便近紫外(wai)線光的(de)潛(qian)力做過一(yi)次TED演講,并正(zheng)在2018年與人協作正(zheng)在《天然》雜志上頒發了(le)一(yi)篇研(yan)討論文,將其(qi)描寫(xie)為一(yi)種“新對(dui)象”,可以(yi)經由過程抗生素節制(zhi)由氛(fen)圍(wei)介導(dao)的(de)微生物疾病(bing)的(de)流傳。

美(mei)國賓夕法尼(ni)亞州破大學的研討職(zhi)員稱,可能殺死(si)Covid-19的手持(chi)紫外線設(she)備(bei)能夠(gou)很快便會(hui)像手機(ji)一樣提高(gao)。

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