約翰霍普金斯大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家采取一種平常用于教狗坐下跟坐下的鍛煉技巧，向機(jī)器人展現(xiàn)了一種若何自學(xué)幾種新技能的機(jī)器人，包羅堆砌塊。經(jīng)由過程這類方式，名為Spot的機(jī)器人可以正在幾天內(nèi)學(xué)習(xí)平常須要一個(gè)月的工夫。
經(jīng)由過程利用踴躍強(qiáng)化，這是任何利用過的看待轉(zhuǎn)變狗的行動(dòng)的人皆熟習(xí)的方式，團(tuán)隊(duì)極大地提高了機(jī)器人的妙技，而且很快天實(shí)現(xiàn)了鍛煉，使鍛煉理想世界中的機(jī)器人成為更可行的企業(yè)。這些發(fā)明新頒發(fā)正在名為“GoodRobot！”的論文中。
智能升降分揀機(jī)器人“這里的問題是咱們?nèi)艉巫寵C(jī)器人學(xué)習(xí)妙技？”約翰霍普金斯大學(xué)計(jì)較交互與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的博士生安德魯·洪特道?！拔矣泄罚允俏視缘眉为?jiǎng)的事情，那就是我計(jì)劃學(xué)習(xí)算法的靈感?！?/p>
與生成存在高度直覺的大腦的人跟植物分歧，計(jì)算機(jī)是空缺板，必需從頭開始學(xué)習(xí)所有。可是，真正的學(xué)習(xí)平常是經(jīng)由過程重復(fù)實(shí)驗(yàn)去實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人專家仍正在研討若何從毛病中無效學(xué)習(xí)。
該團(tuán)隊(duì)正在這里經(jīng)由過程計(jì)劃一種嘉獎(jiǎng)體系去實(shí)現(xiàn)這一方針，該嘉獎(jiǎng)體系可以像看待狗一樣看待機(jī)器人，為機(jī)器人事情。狗能夠會(huì)由于做得好的事情而失掉餅干，而機(jī)器人則取得了數(shù)字積分。
自動(dòng)分揀機(jī)器人批發(fā)洪特回憶道，他曾教過他的小混混小狗叫利亞下令“離開它”，如許她便可以疏忽步行中的松鼠。他利用兩種類型的零食，平凡的鍛練零食跟更好的器材，例如奶酪。當(dāng)莉亞鎮(zhèn)靜而起早貪黑時(shí)，她赤貧如洗?？墒钱?dāng)她冷靜下來并移開視野時(shí)，她失掉了好器材?！澳菚r(shí)間我給了她奶酪，然后道，‘離開！好呀！’”
并聯(lián)臂分揀機(jī)器人小型自動(dòng)分揀機(jī)器人價(jià)格一樣，要聚積塊，發(fā)明機(jī)器人須要學(xué)習(xí)若何專注于建設(shè)性行為。當(dāng)機(jī)器人摸索積木時(shí)，它很快相識(shí)到精確的重疊行動(dòng)可以賺取高分，而毛病的重疊則不克不及賺到高分。伸出手，但沒有明白阻礙？不分?jǐn)?shù)敲一堆？相對(duì)不分。經(jīng)由過程將最初一個(gè)區(qū)塊放在四個(gè)區(qū)塊的倉庫之上，Spot取得了最大的收益。
鍛煉戰(zhàn)略不只無效，并且花了幾天的工夫去通知機(jī)器人過來須要數(shù)周的工夫。經(jīng)由過程起首鍛煉近似于視頻游戲的模擬機(jī)器人，然后利用Spot運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，該團(tuán)隊(duì)可能削減操練工夫。
亨特道：“機(jī)器人想要更下的分?jǐn)?shù)?！薄八梢约菜賹W(xué)習(xí)精確的行動(dòng)以獲得最佳回報(bào)。實(shí)際上，機(jī)器人過來平常要花一個(gè)月的工夫才氣到達(dá)100%的精度。咱們可能正在兩天內(nèi)做到那一點(diǎn)?！?/p>
踴躍的強(qiáng)化不只可以資助機(jī)器人自學(xué)積木，并且經(jīng)由過程面體系，機(jī)器人也可以很快天學(xué)會(huì)其他幾項(xiàng)使命，以至包羅若何玩模擬的導(dǎo)航游戲。正在一切環(huán)境下皆可以從毛病中學(xué)習(xí)，那關(guān)于計(jì)劃一種可以順應(yīng)新情況的機(jī)器人至關(guān)重要。
洪特道：“起先，機(jī)器人沒有曉得本人正在做甚么，可是每次操練皆會(huì)愈來愈好。它永遠(yuǎn)不會(huì)拋卻，而且會(huì)不休測(cè)驗(yàn)考試重疊，而且可能100%天實(shí)現(xiàn)使命。”
垃圾分揀機(jī)器人哪家專業(yè)該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這些發(fā)明可以資助鍛煉家用機(jī)器人來洗衣服跟洗碗-這些使命正在公開市場(chǎng)上很風(fēng)行，而且可以資助老年人自力生涯。它借可以資助計(jì)劃改善的自動(dòng)駕駛汽車。
哈格道：“咱們的方針是終極開辟出可以正在理想世界中實(shí)現(xiàn)龐大使命的機(jī)器人，例如產(chǎn)物組裝，賜顧幫襯白叟跟手術(shù)?！薄霸蹅儸F(xiàn)階段沒有曉得若何編程如許的使命-世界太龐大了?？墒窍袢缭S的事情向咱們?cè)u(píng)釋，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)若何以平安且平安的方法實(shí)現(xiàn)此類理想使命的設(shè)法主意是有愿望的無效的方法?！?/p>食材分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)功能全自動(dòng)分揀機(jī)器人哪里買