約翰霍(huo)普金斯大學的計(ji)算機科學家采取一種(zhong)(zhong)平常用于教狗坐(zuo)下(xia)跟坐(zuo)下(xia)的鍛煉技巧，向機器(qi)人(ren)展現了(le)一種(zhong)(zhong)若(ruo)何自學幾種(zhong)(zhong)新技能的機器(qi)人(ren)，包羅堆砌塊(kuai)。經由過程這類(lei)方式，名為Spot的機器(qi)人(ren)可以正(zheng)在幾天內學習平常須要一個月的工夫(fu)。
經由過程利用踴(yong)躍強(qiang)化，這是任何(he)利用過的看待(dai)轉變狗的行(xing)動的人皆熟習的方(fang)式，團(tuan)隊極大地(di)提高了(le)(le)機器(qi)人的妙技(ji)，而且很快(kuai)天實現了(le)(le)鍛(duan)煉(lian)，使鍛(duan)煉(lian)理(li)想世界中的機器(qi)人成(cheng)為更可行(xing)的企(qi)業。這些發明新頒發正在名為“GoodRobot！”的論文(wen)中。
智能升降分揀機器人“這里的問題(ti)是(shi)(shi)咱們若何讓機(ji)器人學習(xi)(xi)妙技？”約翰霍普(pu)金斯大(da)學計較(jiao)交互與(yu)機(ji)器人實驗室的博士生安德魯·洪特道。“我(wo)有狗，以是(shi)(shi)我(wo)曉(xiao)得嘉獎(jiang)的事情，那就是(shi)(shi)我(wo)計劃(hua)學習(xi)(xi)算(suan)法的靈感。”
與生成存在(zai)高度(du)直覺(jue)的大腦的人跟植物分歧，計算機是(shi)(shi)空缺板，必(bi)需從頭開始(shi)學習所有。可是(shi)(shi)，真正的學習平常是(shi)(shi)經由過程(cheng)重復實驗去實現的，機器人專家仍正在(zai)研討(tao)若何從毛病(bing)中無(wu)效學習。
該團(tuan)隊正在這(zhe)里經由(you)過程計(ji)劃一(yi)(yi)(yi)種(zhong)嘉獎(jiang)體系去實現這(zhe)一(yi)(yi)(yi)方針，該嘉獎(jiang)體系可以像看(kan)待(dai)狗(gou)(gou)一(yi)(yi)(yi)樣看(kan)待(dai)機器(qi)人(ren)，為機器(qi)人(ren)事情。狗(gou)(gou)能(neng)夠會由(you)于(yu)做得好的(de)事情而失掉餅干，而機器(qi)人(ren)則(ze)取得了(le)數字積分。
自動分揀機器人批發洪特回(hui)憶道，他(ta)(ta)曾教過他(ta)(ta)的(de)(de)小混混小狗叫利(li)(li)亞下(xia)令(ling)“離開(kai)它(ta)”，如許她(ta)(ta)(ta)便可以疏忽步行中的(de)(de)松(song)鼠。他(ta)(ta)利(li)(li)用兩(liang)種類型(xing)的(de)(de)零(ling)食，平凡(fan)的(de)(de)鍛練(lian)零(ling)食跟(gen)更好的(de)(de)器材(cai)，例如奶酪。當莉亞鎮靜而起早貪黑時(shi)，她(ta)(ta)(ta)赤貧如洗。可是當她(ta)(ta)(ta)冷靜下(xia)來并移開(kai)視(shi)野(ye)時(shi)，她(ta)(ta)(ta)失掉了(le)好器材(cai)。“那時(shi)間我給(gei)了(le)她(ta)(ta)(ta)奶酪，然后(hou)道，‘離開(kai)！好呀(ya)！’”
并聯臂分揀機器人小型自動分揀機器人價格一樣，要聚積(ji)塊，發明機器(qi)人須要學習若何專注于建設性(xing)行為。當(dang)機器(qi)人摸索積(ji)木時(shi)，它很快相(xiang)識到精確的重疊行動可以賺取(qu)高分(fen)，而毛(mao)病的重疊則不克不及賺到高分(fen)。伸(shen)出手，但沒(mei)有(you)明白(bai)阻(zu)礙？不分(fen)數敲(qiao)一堆？相(xiang)對不分(fen)。經(jing)由過程(cheng)將最初(chu)一個區塊放(fang)在四個區塊的倉(cang)庫之上，Spot取(qu)得了(le)最大的收益。
鍛煉(lian)戰略不(bu)只無(wu)效，并且花了幾天的(de)工夫去通知機器(qi)人過(guo)來(lai)須要數(shu)周的(de)工夫。經由過(guo)程起首鍛煉(lian)近似(si)于視頻游戲的(de)模擬機器(qi)人，然后利用(yong)Spot運(yun)轉測試，該(gai)團(tuan)隊(dui)可能削減操練工夫。
亨特(te)道：“機器(qi)人(ren)想要(yao)(yao)更下的(de)分數。”“它可以疾速學習精確的(de)行動以獲(huo)得最(zui)佳回報。實際上，機器(qi)人(ren)過來平常要(yao)(yao)花一個月的(de)工夫才(cai)氣(qi)到(dao)達(da)100%的(de)精度。咱們可能正在兩天(tian)內(nei)做到(dao)那一點。”
踴躍的(de)強化不(bu)只可(ke)(ke)以資助(zhu)機器人(ren)自學(xue)積木，并且經由(you)過程(cheng)面體系，機器人(ren)也可(ke)(ke)以很(hen)快(kuai)天(tian)學(xue)會(hui)其他幾項使命，以至包羅若何玩模擬的(de)導航游戲。正(zheng)在一切環境下皆可(ke)(ke)以從毛(mao)病中學(xue)習(xi)，那關于計(ji)劃(hua)一種(zhong)可(ke)(ke)以順應新情況的(de)機器人(ren)至關重要。
洪特道：“起先，機器人沒有曉得本人正在做甚(shen)么，可(ke)是每(mei)次操練皆會(hui)愈(yu)來愈(yu)好(hao)。它永遠不會(hui)拋卻，而且會(hui)不休測(ce)驗考(kao)試(shi)重疊，而且可(ke)能100%天(tian)實(shi)現使命。”
垃圾分揀機器人哪家專業該團(tuan)隊認(ren)為，這些發明可以(yi)(yi)資助鍛煉家用機(ji)器人(ren)來洗(xi)衣服跟洗(xi)碗-這些使命正在公開市場上很風(feng)行(xing)，而且可以(yi)(yi)資助老年人(ren)自(zi)(zi)力(li)生涯。它借可以(yi)(yi)資助計劃改善的(de)自(zi)(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車。
哈格道：“咱(zan)們的(de)(de)方(fang)針是(shi)終極(ji)開辟(pi)出(chu)可以(yi)正在理(li)想世界中實現(xian)龐大使命(ming)(ming)的(de)(de)機(ji)器(qi)人，例如產物組裝，賜(si)顧幫(bang)襯(chen)白叟跟手術(shu)。”“咱(zan)們現(xian)階段沒有(you)曉得若何編程如許的(de)(de)使命(ming)(ming)-世界太龐大了(le)。可是(shi)像如許的(de)(de)事情向咱(zan)們評釋，機(ji)器(qi)人可以(yi)學習若何以(yi)平(ping)(ping)安(an)(an)且(qie)平(ping)(ping)安(an)(an)的(de)(de)方(fang)法(fa)實現(xian)此類理(li)想使命(ming)(ming)的(de)(de)設法(fa)主意是(shi)有(you)愿望的(de)(de)無效的(de)(de)方(fang)法(fa)。”
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