步調(diào)1：獲得整機：-
所需硬件：-
ArduinoUnoR3
Arduino電動機驅(qū)動器護罩
齒輪電動機x4
Hc-05藍牙模塊
電池托盤
跳線
底盤跟帶軌道的車輪
Arduino外殼
電線
電池
智能手機
電源插孔
須要的對象：-（使所有變得更簡單，由于你不會用BareHands去做每件事）
烙鐵
焊絲
平頭螺絲刀
其他依據(jù)你的便利
第2步：籌備所有：-
完整構(gòu)建機箱。
籌備好防護罩
步調(diào)3：構(gòu)建它：-
將Arduino的機電屏障層拔出。
將跳線拔出Hc-05。
將Gnd引腳毗鄰到屏障層跟Vcc的Gnd端口中屏障上的5v端口。arduino的0引腳上的Txd引腳跟1引腳上的Rxd（若是不起作用，則能夠必需翻轉(zhuǎn)那兩個引腳的地位，由于我的事情方法是如許。每一個模塊皆有分歧的設(shè)置）。我將電線間接焊接到引腳上，由于我不端口，而且要使其加倍牢靠。
將電源電纜增添到屏障層的EXT_PWR上。
物流分揀機器人上市公司將一切機電精確毗鄰到其響應(yīng)的端口1，2、3跟4上。
我利用電源插孔簡化毗鄰。
步調(diào)4：代碼：-
將Arduino毗鄰到你的首選設(shè)備并上傳代碼。
pls會依據(jù)你的便利水平跟你的整機點竄代碼，由于你找不到切當(dāng)?shù)恼麢C。
代碼：-
#include
AF_DCMotor電動機1;
AF_DCMotor電動機2;AF_DCMotor電動機3;
AF_DCMotor電動機4;
char下令；
voidsetup
省藥品分揀機器人{
;//將波特率設(shè)置為你的藍牙模塊
}
voidloop，》0）{
command=;//僅正在電動機終止的環(huán)境下初始化
///僅正在新下令與先前下令沒有同時才變動引腳形式。
//;
switch{forward;
break;
case‘B’：
back;
break;
case‘L’：
left;
》break;
case‘R’：
right;
break;
case‘G’：
forwardleft;
break;
case‘I’：
行進左;
斷點;‘H’：
：backleft;
斷點;
環(huán)境‘J’：
：backright;
break;
全自動水果分揀機器人}
}
}
voidforward
{
;
;
;成果，;成果，;成果，;成果，;
;
}
voidback
{
;
;
;成果，;成果，;
}
有效左
{1.setSpeed;
;
塑料自動分揀機器人tSpeed;成果，;成果，;成果，;成果，motor4。run;
}
有效左
{1.setSpeed;
;
;成果，;成果，;成果，;
}
voidforwardleft
{;
;
motor2。運轉(zhuǎn);成果，;成果，;成果，;成果，;成果，}
voidforwardright
{;
;
;
;
;
;
;
}
voidbackleft;成果，;成果，;成果，motor3。setSpeed;成果，Speed;
;
}
voidbackright
{
;
;成果，;成果，;成果，;
;
}
voidStop
{
;
;
motor2。setSpeed;成果，;成果，;成果，motor4。run;
}
請依據(jù)你的便利跟電動機變動電動機值
第5步：為你的手機使用：-
下載藍牙遙控車
其他也可以利用，但你必需響應(yīng)天設(shè)置下令
煤炭分揀機器人分揀機器人優(yōu)點快遞分揀機器人設(shè)計畢業(yè)設(shè)計