導(dǎo)讀
控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大焦點(diǎn)零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的優(yōu)劣間接決意了機(jī)器人機(jī)能的好壞，是以，無論是ABB、KUKA，仍是新松、新時(shí)達(dá)等國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商皆不約而同天把控制器的主導(dǎo)權(quán)把握正在本人手中。
工業(yè)機(jī)器人的開展方針，即開辟滿足用戶需要的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技巧、主機(jī)計(jì)劃技巧及要害零部件制造技巧，沖破一批核心技術(shù)跟要害零部件，晉升量年夜面廣主流產(chǎn)品的可靠性跟穩(wěn)定性目標(biāo)，正在緊張工業(yè)制造范疇促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；瘶淠Ｊ褂?。
作為寰球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，中國的工業(yè)機(jī)器人需要約占寰球三分之一擺布。正在極大的需要安慰和國度政策的撐持下，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也失掉了長足的開展，依據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料顯現(xiàn)，2017年1-11月，中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量11.817萬臺(tái)，跟客歲同比增加68.8%，是增加最快的產(chǎn)物之一。
正在此靠山之下，工業(yè)機(jī)器人控制器也實(shí)現(xiàn)了爆發(fā)式增加。據(jù)預(yù)測，2017年機(jī)器人控制器市場范圍達(dá)8.78億元?？刂破鳌④浖c本體一樣，普通由機(jī)器人廠家自立計(jì)劃研發(fā)。
現(xiàn)階段外洋主流機(jī)器人廠商的控制器均為正在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)根底上停止自立研發(fā)，各品牌機(jī)械人均有本人的控制系統(tǒng)與之婚配。是以，控制器的市場份額根本跟機(jī)器人保持一致，海內(nèi)企業(yè)控制器還沒有造成市場競爭劣勢。
工業(yè)機(jī)器人控制器研討近況
跟著微電子技巧的快捷開展，為處理器的機(jī)能愈來愈下，價(jià)錢愈來愈自制。高性價(jià)比的微處理器使得開辟低成本、高性能的工業(yè)機(jī)器人控制器成為能夠。
為了保證系統(tǒng)存在充足的計(jì)較與存儲(chǔ)才能，現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人控制器多采取計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。
高速分揀機(jī)器人系統(tǒng)另外，因?yàn)橐延械耐ㄓ眯酒诠τ酶鷻C(jī)能上不克不及完整知足某些工業(yè)機(jī)器人體系正在價(jià)錢、機(jī)能、集成度跟接口等方面的要求，那便發(fā)生了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)對SoC技巧的需要，將特定的處理器與所須要的接口集成正在一路，可簡化體系核心電路的計(jì)劃，縮小體系尺寸，并降低成本。
智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)階段國際上借不公用于工業(yè)機(jī)器人體系中的伺服通訊總線，正在實(shí)際使用進(jìn)程中，平常依據(jù)體系需要，把常用的一些總線，如以太網(wǎng)、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于工業(yè)機(jī)器人體系中。
正在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研討重點(diǎn)是功用分別跟功用之間信息交流的范例。正在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研討方面，有兩種根本布局，一種是基于硬件條理分別的布局，該類型布局比較簡單，正在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為根底去分別，如三菱重工股份有限公司將其出產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式工業(yè)機(jī)器人的布局分別為五層布局；另一種是基于功用分別的布局，它將軟硬件一同思量，其是工業(yè)機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研討跟開展的標(biāo)的目的。
因?yàn)橛布蠖嘟允峭赓?，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商簡直皆能購到不異的硬件，而軟件常常便成為了工業(yè)機(jī)器人控制器的焦點(diǎn)，大部分工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商皆有本人自力的開辟情況跟工業(yè)機(jī)器人編程語言，良多大學(xué)正在工業(yè)機(jī)器人開辟情況(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大批研討事情，供給了良多開放源碼，可正在部門工業(yè)機(jī)器人硬件布局下停止集成跟節(jié)制操縱，現(xiàn)階段已正在實(shí)驗(yàn)室情況下停止了許多相關(guān)試驗(yàn)。
跟著工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的開展，針對布局封鎖的工業(yè)機(jī)器人控制器的缺陷，開辟“存在開放式布局的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)器人控制器”是以后工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)開展標(biāo)的目的。
上面咱們?nèi)タ纯磭鴥?nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人控制器品牌的近況：
ABB
IRC5控制器是ABB研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器，由一個(gè)節(jié)制模塊跟一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成，可選增一個(gè)進(jìn)程模塊以包容定制設(shè)備跟接口，如點(diǎn)焊、弧焊跟膠合等。
裝備那三種模塊的靈巧型控制器完整有才能節(jié)制一臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及近似設(shè)備。如需增長工業(yè)機(jī)器人的數(shù)目，只需為每臺(tái)新增工業(yè)機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，借可取舍裝置一個(gè)進(jìn)程模塊，最多可節(jié)制四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在MultiMove形式下功課。
各模塊間只須要兩根毗鄰電纜，一根為平安旌旗燈號(hào)傳輸電纜，另一根為以太網(wǎng)毗鄰電纜，供模塊間通信利用，模塊毗鄰簡單易行。
KUKA
機(jī)器視覺分揀機(jī)器人視頻KRC4是庫卡開辟的一個(gè)全新的、布局明晰且注重利用開放高效數(shù)據(jù)尺度的體系架構(gòu)，這個(gè)體系架構(gòu)中集成的一切安全控制、工業(yè)機(jī)器人節(jié)制、運(yùn)動(dòng)節(jié)制、邏輯節(jié)制及工藝進(jìn)程節(jié)制均擁有不異的數(shù)據(jù)根底跟基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其停止智能化利用跟分享。使體系存在最高機(jī)能、可進(jìn)級(jí)性跟靈活性。
KEBA
KEBA并不是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，是工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)為數(shù)不多的非工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，他的產(chǎn)物是工業(yè)級(jí)伺服控制系統(tǒng)，可能實(shí)現(xiàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人的節(jié)制，該控制系統(tǒng)中經(jīng)由過程VxWorks平臺(tái)或許Windows+RTX及時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保障軟件運(yùn)轉(zhuǎn)情況的實(shí)時(shí)性，經(jīng)由過程運(yùn)動(dòng)計(jì)劃跟運(yùn)動(dòng)節(jié)制單位可以實(shí)現(xiàn)對總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)制，從而到達(dá)對工業(yè)機(jī)器人的正確節(jié)制。
KeMotionr5000系列控制器是一套完全的面向多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件模塊化控制器。硬件包羅KeMotion控制器，和各類核心模塊構(gòu)成，它們經(jīng)由過程以太網(wǎng)或總線的情勢與控制器毗鄰，實(shí)現(xiàn)面向各類使用的搭配。
控制系統(tǒng)軟件的焦點(diǎn)部門是運(yùn)轉(zhuǎn)正在控制器硬件平臺(tái)上一整套軟件。自底向上的看，起首底層的OS是VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這為體系的實(shí)時(shí)性跟可靠性供給了一個(gè)根底，同時(shí)也為應(yīng)用軟件供給運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
發(fā)那科
FANUCRobotR-30iA是收那科研收的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，存在機(jī)能下，相應(yīng)快，平安機(jī)能強(qiáng)等特色。作為獨(dú)一集成了視學(xué)功用的工業(yè)機(jī)器人控制器，將大批勤儉為實(shí)現(xiàn)柔性出產(chǎn)所需的周邊設(shè)備本錢?；贔ANUC自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各類功能強(qiáng)大的點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等公用軟件，正在使工業(yè)機(jī)器人的操縱變得加倍簡略的同時(shí)，也使體系存在完全免疫計(jì)算機(jī)病毒的功用。
安川
安川開辟的是基于PC開辟的存在開放式布局、收集功用的工業(yè)機(jī)器人控制器，2016年，安川借推出了裝備人工智能的機(jī)器人節(jié)制，可自動(dòng)設(shè)定焊接前提，高精度猜測機(jī)器人主體的壽命等。將為啟動(dòng)功課的服從化、縮短機(jī)器阻礙時(shí)的終止工夫做出奉獻(xiàn)。
控制器內(nèi)的AI可自行探求最好的焊接前提，反應(yīng)至機(jī)器人的實(shí)際功課中。平常正在焊接多個(gè)地位時(shí)須要設(shè)定分歧的前提，新控制器中的設(shè)定事情部門實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。正在焊接以外，借思量正在涂裝、加工等機(jī)器臂前端舉措須要停止纖細(xì)設(shè)定的用途范疇使用。
新松機(jī)器人
新松是中國工業(yè)機(jī)器人的巨子，其SIASUN-GRC機(jī)器人控制器存在自立版權(quán)、自立開辟的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器計(jì)劃公道、技巧進(jìn)步前輩、性能優(yōu)越、體系靠得住、使用方便。采取交換伺服驅(qū)動(dòng)，相對碼盤檢測跟大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技巧，造成了進(jìn)步前輩的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該體系的整體機(jī)能已到達(dá)國際進(jìn)步前輩程度，是海內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，存在小批量生產(chǎn)能力。
垃圾分揀機(jī)器人適應(yīng)人群新時(shí)達(dá)
憑借著正在電氣控制范疇、伺服器與控制器方面遠(yuǎn)20年的研發(fā)堆集，新時(shí)達(dá)已把握了機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率最高的公司之一。據(jù)悉，新時(shí)達(dá)機(jī)器人智能體系中的機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自立研發(fā)。
廣州數(shù)控
正在豐碩的機(jī)床數(shù)控技術(shù)堆集根底上，廣州數(shù)控把握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)，此中GSK-RC是廣州數(shù)控自立研發(fā)出產(chǎn)，存在自力知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。
華中數(shù)控
華中數(shù)控早正在1999年便開辟出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)，顛末遠(yuǎn)20年的開展，正在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器跟機(jī)電這三大核心部件范疇均具有較大的技巧劣勢，CCR系列是華中數(shù)控自次要收的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
固高科技
固高科技從2001年便起頭研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，是海內(nèi)最早研討機(jī)器人控制器的企業(yè)之一，停止現(xiàn)階段，固高控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各種型號(hào)機(jī)器人，此中技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)曾經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
匯川技巧
匯川技巧依附變頻器跟伺服發(fā)跡，從2013年擴(kuò)展到控制器范疇，2014年，匯川技巧推出了基于EtherCAT總線的IMC100機(jī)器人控制器跟IS620N總線型絕對值的機(jī)器人公用伺服系統(tǒng)，現(xiàn)階段次要針對的市場包羅小型六軸、小型SCARA跟并聯(lián)機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域。
智能分揀機(jī)器人失誤率食品分揀機(jī)器人哪家好三河四軸分揀機(jī)器人