正在德國紐倫堡國際機器自動化展上,三菱機電推出了第一條人機協(xié)作生產(chǎn)線,包羅一臺新型工業(yè)協(xié)作機器人與不平安隔欄的操作員一路事情。此次,三菱機電初次推出新型協(xié)作機器人MELFA,標(biāo)記著該公司正在人機協(xié)作范疇的開展邁出了第一步。
三菱機電默示,新型協(xié)作機器人與同類產(chǎn)品比擬存在緊張的差異性劣勢。雖然市面上一些協(xié)作機器人的精確度相較工業(yè)版本能夠會降低,可是三菱機電默示,其新型協(xié)作機器人的機能特點可與該公司的工業(yè)自立機器人系列相媲美。那意味著,反復(fù)精度為±0.02毫米,只管包括了靈敏度/扭矩傳感器的偏差。展會所示的機器人模子的負載才能正在5kg至6kg之間,事情規(guī)??蛇_800毫米至1000毫米之間。
除機能優(yōu)越,三菱機電借經(jīng)由過程技術(shù)創(chuàng)新辦理了該款機器人的易用性,和迄今為止所獨占的節(jié)制跟編程選項??砂纬鰴C器人的觸屏操縱終端可能供給直觀界面,“教”機器人使命,而無需任何特別的編程專業(yè)知識。示教功用包羅“間接節(jié)制”形式,操作員可用腳跟控制力對機器人停止地位挪動。一旦設(shè)定實現(xiàn),操縱終端極易移除,使機器人有充足的行為自由
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