這是一個微型機器(qi)人，其底盤(pan)是由零件盒中的電(dian)感(gan)(gan)器(qi)失掉的廢線制成的。伺(si)服電(dian)機被砍斷以停止接連扭轉(zhuan)。ATmega8運轉(zhuan)Arduino代(dai)碼(ma)以節制伺(si)服器(qi)并輪詢超聲傳感(gan)(gan)器(qi)以避開障礙物(wu)。

您要籌備的：

數目x組件稱號

1×ATmega8微處理器，微控(kong)制(zhi)器，DSP/ARM，基于RISC的微控(kong)制(zhi)器

1×DIL28插座2×1K電(dian)阻3×10K電(dian)阻

1×3.7600mAh鋰電池

1×公頭

1×超聲波傳感器

1×少許電磁線

1×16MHz晶體

2×22pF陶瓷電容器

1×100nF陶(tao)瓷電容器

2×微型(xing)伺服器可接連扭轉

2×發(fa)光(guang)二極(ji)管電(dian)子零件/其他(ta)電(dian)子元器件

最初裝置電(dian)池(chi)跟電(dian)源開關(guan)。我(wo)測驗考試過利用反(fan)極性護衛功用，可是我(wo)正(zheng)在這(zhe)里擁有的一(yi)切MOSFET好像(xiang)皆沒法(fa)正(zheng)在電(dian)池(chi)供給(gei)的低電(dian)壓下到達飽(bao)和。最初我(wo)購了(le)這(zhe)個3.7脂(zhi)電(dian)池(chi)為(wei)機器人(ren)供電(dian)，它很沉，可以供給(gei)充足的電(dian)壓跟電(dian)流為(wei)電(dian)路供電(dian)。

該電(dian)(dian)路正在3.7V的(de)電(dian)(dian)壓下好(hao)像可(ke)以畸形事情，以是(shi)我很努力沒必要(yao)增(zeng)添(tian)一個升壓電(dian)(dian)路，這會(hui)鋪(pu)張(zhang)電(dian)(dian)源，而且與名目(mu)的(de)整體表面(mian)不符。鋰電(dian)(dian)池已(yi)知會(hui)惹起貧苦，是(shi)以我至(zhi)少要(yao)多加留神。

這些電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)不克不及(ji)適度放電(dian)(dian)(dian)，是以我(wo)利用(yong)(yong)了一個(ge)收(shou)費的(de)(de)(de)(de)(de)模擬引腳(jiao)去監督(du)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，該(gai)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)幾可以默示(shi)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)量。我(wo)增添了一個(ge)電(dian)(dian)(dian)阻分(fen)壓(ya)(ya)器(qi)（圖中已顯現，由于它(ta)正在微控制(zhi)器(qi)下方），該(gai)分(fen)壓(ya)(ya)器(qi)毗鄰至模擬引腳(jiao)。該(gai)電(dian)(dian)(dian)阻分(fen)壓(ya)(ya)器(qi)將電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)減(jian)半，然后由微控制(zhi)器(qi)讀取。跟著(zhu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)變更(geng)，將利用(yong)(yong)微控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)部基準(zhun)取代(dai)VCC。值得光榮的(de)(de)(de)(de)(de)是，Arduino容許(xu)人(ren)們輕松變動微控制(zhi)器(qi)ADC的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)考(kao)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，而無需間接(jie)寄存器(qi)操(cao)縱。以是我(wo)用(yong)(yong)：AnalogReference;//將ADC參(can)考(kao)設置為外(wai)部2.56V參(can)考(kao)

留神：ATmega8的外(wai)部(bu)基準電(dian)壓(ya)(ya)為2.56V，可(ke)是大(da)多數AVRArduino板實際上皆存在(zai)1.1V基準。因為電(dian)池電(dian)壓(ya)(ya)高于外(wai)部(bu)參(can)考電(dian)壓(ya)(ya)，咱們(men)須(xu)要一(yi)些(xie)(xie)技能去(qu)丈(zhang)量它。我做了(le)一(yi)個簡略的電(dian)阻(zu)分壓(ya)(ya)器。我利用(yong)了(le)這(zhe)些(xie)(xie)藍色電(dian)阻(zu)器，我不電(dian)表便(bian)沒法讀取它們(men)，但精度(du)很下。兩個10K電(dian)阻(zu)將電(dian)池電(dian)壓(ya)(ya)最大(da)分壓(ya)(ya)為2.1V。

可(ke)(ke)以利(li)用ArduinoIDE編程(cheng)利(li)用的ATmega8。我利(li)用mega8是因(yin)為我有(you)良多，但(dan)也可(ke)(ke)以利(li)用ATmega328p。要利(li)用ArduinoIDE編程(cheng)ATmega8，只(zhi)需(xu)從“對象(xiang)”菜單中選擇(ze)ArduinoNG或更(geng)早版本跟ATmega8。

然(ran)后取舍你(ni)(ni)擁(yong)有(you)的(de)程(cheng)序(xu)員。若是你(ni)(ni)不自力的(de)程(cheng)序(xu)員，則可以利用Arduino，只需在線搜刮“ArduinoasISP”最好一(yi)次(ci)利用“BurnBootloader”選項，即便你(ni)(ni)沒有(you)計(ji)劃利用它，也可以將精確的(de)保險絲值(zhi)編程(cheng)到芯片中。

微控制器須要設置為利(li)用(yong)內部晶振，這(zhe)是經由(you)過程指定的(de)位與(yu)代(dai)碼離開停止的(de)，而且正在上(shang)載新(xin)代(dai)碼時不會復(fu)位。BurnBootloader選(xuan)項(xiang)會自動履(lv)行此(ci)操縱(zong)，然后你可(ke)以利(li)用(yong)“利(li)用(yong)編程器上(shang)傳”對(dui)象(xiang)籠罩Bootloader，該對(dui)象(xiang)可(ke)將熔(rong)絲(si)位連結編程形態。

然后(hou)，你可以利用“利用編程(cheng)器上(shang)傳(chuan)”選項對芯片停止編程(cheng)。只需正在“草圖”菜單下取(qu)舍(she)。跳過引誘加載順(shun)序(xu)會為(wei)你供(gong)給額(e)定的閃存，可是我之(zhi)所以利用它(ta)只是由于ATmega8的引誘加載順(shun)序(xu)須(xu)要破費良多工(gong)夫去啟動主代碼(ma)。

原文題(ti)目：電線制作一(yi)個(ge)簡略的機器人(ren)？去，隨(sui)著外洋年(nian)夜神學