協作機器人的界說
協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)指(zhi)正(zheng)在(zai)同享空(kong)間(jian)中與(yu)人(ren)類互(hu)動或正(zheng)在(zai)四周平安(an)事情的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。與(yu)傳統的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)相反，傳統的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)致力于經由過程與(yu)人(ren)的(de)打仗斷絕去確保安(an)全天自立事情。全球性行業協(xie)會國際機(ji)器(qi)人(ren)聯合會界(jie)說了四種類型的(de)協(xie)作制造(zao)應用程序(xu)：
·共存：人與機器人可以并(bing)排(pai)事(shi)情，可是不(bu)同(tong)享的事(shi)情空(kong)間。
·次序協作：人跟機器人同享(xiang)事(shi)情空間的悉數或一(yi)部分(fen)，但不(bu)克不(bu)及同時(shi)正在整機或機械上事(shi)情。
·協作：機(ji)器(qi)人跟人類(lei)同(tong)時正在統一整機(ji)或機(ji)械上(shang)事(shi)情，而且二(er)者皆正在運動中(zhong)。
·相(xiang)應式協作：機器(qi)人及時相(xiang)應工人的舉措。
正在(zai)現今協(xie)作(zuo)機器人的大多數工(gong)業使用(yong)中，協(xie)作(zuo)機器人跟人類工(gong)人同(tong)享不異的空間(jian)，但自力(li)天或(huo)次序天實現使命(ming)。
協作機器人競爭近況
協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人正在中國鼓起(qi)于2014年，次(ci)要是以外資廠商(shang)UR、Rethink為主，國產(chan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人節(jie)卡、遨博、越疆(jiang)、新松(song)、達(da)明(ming)、富家、艾(ai)利特、麥荷、珞石等企業亦正踴(yong)躍結構協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人市場。
傳統工業機器(qi)(qi)人“四大家族”比年(nian)也起頭(tou)結構協作機器(qi)(qi)人，但絕對優傲、節卡、遨博等企業來(lai)講，傳統工業機器(qi)(qi)人企業正(zheng)在協作機器(qi)(qi)人范疇希望較(jiao)慢，且(qie)市場活躍度不高，該市場次要仍是由優傲、節卡、遨博等新(xin)晉企業主導。
2014-2019年(nian)(nian)我(wo)國協(xie)作機(ji)器人(ren)銷量離別為600臺(tai)(tai)、1100臺(tai)(tai)、2300臺(tai)(tai)、4216臺(tai)(tai)、6400臺(tai)(tai)、8200臺(tai)(tai)。2020年(nian)(nian)估計整年(nian)(nian)銷量約為1.2萬(wan)臺(tai)(tai)；同時，2021-2023協(xie)作機(ji)器人(ren)銷量仍將連(lian)續向好，估計累計銷量無望跨越6萬(wan)臺(tai)(tai)。
協作機器人8年夜劣勢
1、容(rong)(rong)易編程(cheng)(cheng)。一(yi)些新的協(xie)作(zuo)機器人計劃為用戶友(you)愛且容(rong)(rong)易編程(cheng)(cheng)，從而(er)無需工(gong)程(cheng)(cheng)師(shi)去(qu)實(shi)行(xing)。有些以至存在手動引誘(you)功用，協(xie)作(zuo)機器人可(ke)以經由過程(cheng)(cheng)示例去(qu)學(xue)到(dao)器材，同時可(ke)以依照實(shi)現其編程(cheng)(cheng)使(shi)命(ming)所需的一(yi)系列舉措去(qu)停止引誘(you)。
2、裝置快(kuai)捷(jie)。設置自(zi)動化所(suo)需(xu)的(de)工夫(fu)越(yue)長，初始投(tou)資便越(yue)高貴。員工培訓、出(chu)產(chan)停產(chan)和必需(xu)聘(pin)任內部(bu)服務提(ti)供商的(de)下本錢能夠(gou)會(hui)使(shi)投(tou)資回報的(de)工夫(fu)延伸。關(guan)于中小(xiao)型公(gong)司來講，這些(xie)能夠(gou)會(hui)帶(dai)來很(hen)大的(de)問題。
協作機(ji)器人計劃的(de)時間便思量到了這點，和須要存在(zai)開箱即(ji)用(yong)的(de)功用(yong)。預編程(cheng)軟件使用(yong)戶可(ke)以(yi)(yi)自行裝置(zhi)機(ji)器人，是以(yi)(yi)用(yong)戶可(ke)以(yi)(yi)正(zheng)在(zai)不到30分鐘的(de)工(gong)夫內(nei)設(she)置(zhi)好。另外，協作機(ji)器人設(she)置(zhi)的(de)工(gong)夫短(duan)所帶來的(de)靈活性進步了生(sheng)產率(lv)跟投資回報(bao)率(lv)。
3、布置靈巧。協作機器人(ren)(ren)的(de)次要賣點(dian)之一就是靈活性。為(wei)新使命編程協作機器人(ren)(ren)很簡(jian)略，而且沒(mei)有須要內部效勞職員。那將(jiang)多功能性引入到生產線中，而且可以很簡(jian)單(dan)天(tian)將(jiang)協作機器人(ren)(ren)設(she)置為(wei)正在同一天(tian)履行一系列分(fen)歧使命，或許為(wei)某些使命指定(ding)事情(qing)的(de)日期。
協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以輕(qing)松天集成(cheng)到靈敏體系中，由于它(ta)們使(shi)用(yong)戶可以快(kuai)捷相應計劃變動并響應天從(cong)頭設(she)置(zhi)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。以后(hou)市場(chang)上(shang)的協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以經(jing)受(shou)許(xu)多(duo)腳色(se)，平(ping)常為效勞(lao)腳色(se)跟(gen)工(gong)業腳色(se)。服務型(xing)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)用(yong)于正在公開場(chang)合供(gong)給信息(xi)、運輸貨色(se)或(huo)供(gong)給平(ping)安(an)護(hu)衛。工(gong)業型(xing)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)則存在多(duo)種(zhong)使(shi)用(yong)，包羅但沒有限于拾取(qu)跟(gen)安(an)排(pai)、包裝跟(gen)碼垛、組裝、機(ji)械保(bao)護(hu)、概況(kuang)精加工(gong)和質量測試跟(gen)搜檢。
4、成(cheng)果(guo)一致(zhi)性。機(ji)器(qi)人(ren)永遠不(bu)(bu)(bu)(bu)會倦(juan)怠，是(shi)以跟做一樣事(shi)情(qing)的(de)(de)(de)(de)人(ren)類做出來的(de)(de)(de)(de)成(cheng)果(guo)比擬(ni)，它們的(de)(de)(de)(de)成(cheng)果(guo)加倍同等(deng)跟精確。那使(shi)(shi)得它們特殊得當枯燥的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)命，由于它們可以反復履(lv)行簡略(lve)的(de)(de)(de)(de)舉措而不(bu)(bu)(bu)(bu)會降低事(shi)情(qing)質(zhi)量。只有設置好，協作機(ji)器(qi)人(ren)便可以以不(bu)(bu)(bu)(bu)異(yi)的(de)(de)(de)(de)才能(neng)履(lv)行不(bu)(bu)(bu)(bu)異(yi)的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)命。
5、進步生產(chan)力并優化流程(cheng)(cheng)。協(xie)作(zuo)機器(qi)人正在(zai)接受人類員(yuan)工的(de)進程(cheng)(cheng)中，員(yuan)工難以正在(zai)長時(shi)間內集中精(jing)力或將(jiang)機能連(lian)結正在(zai)同等程(cheng)(cheng)度，而機器(qi)人的(de)精(jing)度將(jiang)毛病跟產(chan)物(wu)缺陷的(de)可能性降低到(dao)簡直為整。快捷變(bian)動協(xie)作(zuo)機器(qi)人要履行的(de)使命，那有助于工人優化生產(chan)線并減少(shao)本錢，同時(shi)連(lian)結高標準的(de)產(chan)品質(zhi)量。
6、投(tou)資(zi)回收期快(kuai)。協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)的本(ben)錢低于工業(ye)機(ji)器人(ren)，而利用(yong)哪(na)種(zhong)應(ying)用(yong)程序和利用(yong)工夫(fu)是非，那也決(jue)意了協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)可以快(kuai)捷發出投(tou)資(zi)本(ben)錢。因為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)存在(zai)使用(yong)彈(dan)性較下、價格低、投(tou)資(zi)回本(ben)快(kuai)等劣勢(shi)，平常(chang)企業(ye)正(zheng)在(zai)3至4個(ge)月便(bian)可收回本(ben)錢，使中國、巴西、印度、墨西哥等地域(yu)營業(ye)增加顯著，正(zheng)在(zai)必然制造業(ye)企業(ye)中供給了無效解(jie)決(jue)方案。
物流分揀機器人結構7、綜合利用成(cheng)本低(di)。協作(zuo)機器人免保護、功(gong)率(lv)只有150瓦、沒(mei)有須要(yao)平(ping)安圍欄、沒(mei)有須要(yao)專門的(de)機器人編程(cheng)保護職員，大(da)大(da)降低(di)了運作(zuo)進程(cheng)中的(de)本錢投入。
8、協作性與(yu)安全性。協作機器(qi)人(ren)可能確保(bao)最(zui)高(gao)的(de)(de)安全性。寰(huan)球有80%以上(shang)的(de)(de)協作機器(qi)人(ren)是(shi)正在工(gong)人(ren)中(zhong)間停(ting)止功課，無需利用傳(chuan)統圍欄。協作式機器(qi)人(ren)可以把工(gong)人(ren)從(cong)邋遢、危險、有趣跟簡單形成(cheng)損傷的(de)(de)事情(qing)中(zhong)解放出(chu)來。
協作(zuo)機器人次要技術指標
1、無效負載
有(you)效載荷(he)是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)能承載的重(zhong)量，一切機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)皆會(hui)有(you)一個劃(hua)定(ding)的有(you)效載荷(he)，正在計較時(shi)是沒有(you)包羅機(ji)(ji)(ji)器(qi)臂末尾(wei)舉措執行機(ji)(ji)(ji)構或輔助工具的重(zhong)量的。
那意(yi)味著(zhu)一臺機(ji)器(qi)人可能照顧的真實(shi)有效載荷，須正(zheng)在(zai)其標稱無(wu)效負(fu)載的根底上減去機(ji)器(qi)人末尾執行機(ji)構的重量(liang)。
而若(ruo)是對(dui)機器(qi)人使用停止深(shen)入分析，思量到實(shi)際的使用需要跟物理參數等方面的影響，便須要得(de)當的削減機器(qi)人承載(zai)的最(zui)大(da)有效(xiao)載(zai)荷。
協作(zuo)機器人的(de)有(you)效載荷(he)普(pu)通正在10kg之內(nei)。
2、重量
機器人本體(ti)的重(zhong)量，意味著它是不是可能被輕(qing)松的挪動并(bing)改換事情地(di)位，或許須要叉車(che)或AGV小車(che)去做到(dao)那一點(dian)。
正在一些車間，機器人須要不休(xiu)天改換事情“崗亭”，以履(lv)行(xing)各(ge)類(lei)分歧的出產操(cao)縱(zong)使命。
而若是機(ji)器人(ren)(ren)太重，則須(xu)要(yao)更多(duo)的人(ren)(ren)工(gong)跟工(gong)時去(qu)實現機(ji)器人(ren)(ren)的移位跟流動。
3、可(ke)重復性|Repeatability
良多時(shi)間，人(ren)們(men)會問到(dao)有關機器人(ren)舉措的(de)準確(que)性或精度的(de)問題(ti)。但正在協作機器人(ren)的(de)世界中(zhong)，這個目標實在是不甚么(me)太年(nian)夜意思的(de)。
事實上(shang)，咱們須要曉得的是可重(zhong)復性。
因為協作機器(qi)人(ren)平常(chang)是經由(you)過(guo)程人(ren)工試教/手動引誘(you)的方法停止編程跟舉(ju)措(cuo)計劃的，機器(qi)人(ren)從(cong)頭創(chuang)立跟履行完全相同的運動舉(ju)措(cuo)的才能，要比其可能以毫米級(ji)的精(jing)度精(jing)確定位正在某個X、Y、Z的坐標點上更有(you)代價。
現階(jie)段大(da)多數協作機器(qi)人的規格表中皆會列出其(qi)最大(da)的可(ke)重復性值，是以正(zheng)在咱們(men)測試(shi)跟(gen)利用(yong)機器(qi)人時(shi)，平(ping)常皆可(ke)能取得較其(qi)標稱值更小的可(ke)重復性。
4、安全性
由于(yu)須要與人(ren)正在(zai)一路近距(ju)離并肩事情，是以，關(guan)于(yu)協作機器(qi)人(ren)來講，安全性顯(xian)得尤為(wei)重要。
只管安(an)(an)全(quan)性是一個非常復雜的問題，但(dan)良(liang)多(duo)機器(qi)人廠商仍是會為其機器(qi)人產(chan)物標定響(xiang)應的安(an)(an)全(quan)等級，而且，他們大(da)部(bu)分(fen)皆(jie)會失(shi)掉由第三方(fang)機構頒(ban)布的平安(an)(an)認證。
同時(shi)，機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)“平(ping)安”認證(zheng)又會有著(zhu)許多分歧的(de)(de)(de)變數，咱們獨(du)一須要搞清楚的(de)(de)(de)一點(dian)，就是(shi)：機(ji)器人(ren)(ren)被(bei)認證(zheng)是(shi)平(ping)安的(de)(de)(de)，并沒有意味著(zhu)這(zhe)個機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)使用就是(shi)平(ping)安的(de)(de)(de)。
須要根據(ju)ISO10218尺度所(suo)劃定(ding)的(de)(de)流(liu)程停止完全(quan)的(de)(de)危險評價，才氣(qi)肯定(ding)設備使用(yong)體系(xi)所(suo)具有的(de)(de)平安機(ji)能等級。
5、易用性
關于(yu)協作機器人這(zhe)類(lei)時常須要(yao)與人類(lei)一路事情、而且頻仍切換分(fen)歧操(cao)縱使命的(de)設(she)備來講，編程設(she)置的(de)易用性，間接決(jue)意著其設(she)備使用的(de)出產經營服從；但(dan)這(zhe)個目標實在是很(hen)難以量化的(de)。由于(yu)它實在是十分(fen)依賴于(yu)人們(men)的(de)操(cao)縱跟(gen)利用習氣的(de)。
一樣的(de)操作界(jie)面(mian)或(huo)許利用方式，對(dui)某些人來(lai)講很簡(jian)單，而對(dui)另一些人來(lai)講卻能夠(gou)是很難題(ti)的(de)。以(yi)是這個目(mu)標老是會帶有必然的(de)主(zhu)觀性的(de)。
6、臂展
智能分揀機器人的好處機(ji)器(qi)人的臂(bei)展，是指機(ji)器(qi)人伎倆可(ke)能(neng)觸及到的最大距離。
延邊分揀機器人這個距(ju)離平常是從機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)基(ji)座起(qi)頭丈量(liang)的(de)(de)(de)。同時也有(you)良多分歧的(de)(de)(de)方式可以(yi)(yi)丈量(liang)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)臂(bei)展(zhan)，而大部分時間咱們皆(jie)會(hui)取舍(she)以(yi)(yi)機器(qi)人(ren)伎倆可以(yi)(yi)到達的(de)(de)(de)最大距(ju)離作為參考(kao)；平常協作機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)臂(bei)展(zhan)與人(ren)類的(de)(de)(de)手臂(bei)長度(du)相稱。
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