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順豐分揀機器人圖解,耶魯大學研發的“機器人皮膚”后,把一個毛絨絨的玩具
2023-04-25
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據外洋媒體(ti)NBCnews報導,日常用品包裹上耶(ye)魯大(da)學研發的“機(ji)器人(ren)皮膚”后,可化身柔軟的機(ji)器人(ren),借能挪動(dong)、抓(zhua)握、以至拙笨天走路。以下是文章翻譯內容:把一個(ge)毛絨絨的玩具釀成機(ji)器人(ren)?耶(ye)魯大(da)學的研討職員正致力于(yu)這(zhe)一課題。

他們研討的機(ji)器人(ren)皮膚由(you)裝備了傳感器跟近程操縱致動(dong)器的彈性板制成。經(jing)由(you)過程數塊(kuai)皮膚的共同,研發(fa)者可能(neng)即興締造出各類“機(ji)器人(ren)”。

正在比來的(de)測(ce)試中,包裹上這(zhe)類皮膚后,一只(zhi)玩具馬便可能挪動(dong)四肢(zhi)了(le),一根(gen)細(xi)細(xi)的(de)泡沫管釀(niang)成(cheng)了(le)爬動(dong)的(de)機械蟲。

那(nei)聽起來能夠(gou)有點愚(yu),但科學(xue)家們卻正(zheng)在認(ren)真思(si)考(kao)那(nei)類皮膚能用于哪些用途。

耶魯大學(xue)的(de)(de)機械工程跟材料科學(xue)助理傳授麗貝卡·克雷(lei)默(mo)-博迪格利爾(RebeccaKramer-Bottiglio)是(shi)這(zhe)項研(yan)討的(de)(de)領頭者(zhe)。她默(mo)示,正(zheng)在飛(fei)往災區等危險情(qing)況的(de)(de)途中,那類機器人可被且則(ze)建造(zao)而成,從(cong)而履(lv)行緊(jin)張使(shi)命(ming)。

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她指(zhi)出:“設(she)(she)計師可以用機(ji)器人皮(pi)膚(fu)包裹(guo)任(ren)何(he)可用的(de)(de)(de)變形資料,從而快(kuai)捷打造機(ji)器人,接(jie)著把攝像(xiang)頭裝置正在下面,終極吩(fen)咐(fu)消磨機(ji)器人來摸索(suo)狹小或(huo)危險的(de)(de)(de)空間。正在分歧物體上,機(ji)器人皮(pi)膚(fu)可實現包裹(guo)、移(yi)除或(huo)毗鄰,多(duo)(duo)塊皮(pi)膚(fu)的(de)(de)(de)聯合利用可發生許(xu)多(duo)(duo)分歧的(de)(de)(de)設(she)(she)置,進而履(lv)行許(xu)多(duo)(duo)分歧的(de)(de)(de)使命。”

其他(ta)研討(tao)職員對這(zhe)項(xiang)研討(tao)默示贊揚。該研討(tao)頒發正在9月19驲的(de)《迷信機器人(ScienceRobotics)》雜志的(de)網絡版中。

哈佛大學(xue)工程與應用(yong)科學(xue)副教授康納·沃爾(er)什指(zhi)出,這是(shi)一(yi)項十(shi)分令人興奮(fen)的研討,展現了軟(ruan)體機器人正在(zai)功用(yong)上的多(duo)樣性跟適應性。

克雷默(mo)-博迪格利爾跟她的共事籌劃正在分(fen)歧的資(zi)料上測試(shi)那類(lei)皮膚,包羅可(ke)變形(xing)為分(fen)歧外形(xing)的黏土布(bu)局。

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她(ta)泄(xie)漏(lou),研討團隊借籌劃利用3D打印技巧(qiao)去打造一些組件。

研討團(tuan)隊(dui)也巴望相(xiang)識其他研究者對他們的技(ji)巧(qiao)的設法(fa)主(zhu)意。

克雷(lei)默(mo)-博迪格(ge)利爾默(mo)示,“對(dui)其他人(ren)將若(ruo)何使用機(ji)器人(ren)皮(pi)膚,我覺得很鎮靜。可能(neng)性是無限的。”

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