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垃圾分類分揀機器人簡介,機器人及PLC自動化應用
2023-04-27
快遞分揀機器人不掉件物流分揀機器人行業分析

PROFINETIO中(zhong)的診(zhen)斷(duan)

PROFINETIO中的診斷(duan)的基(ji)本(ben)原理(li):

基本概念

分揀機器人安裝

同時產生的每一個零丁毛病(bing)或若干毛病(bing)將從IO設(she)備傳遞到IO控(kong)制(zhi)器。

若是你須要(yao)IO設備的完全形(xing)態,也可以間接(jie)從IO設備讀取形(xing)態。

診斷級別:

利(li)(li)用(yong)編程(cheng)(cheng)設(she)備或操作(zuo)(zuo)員節制跟監督設(she)備接見IO設(she)備的(de)形態若是(shi)你已(yi)利(li)(li)用(yong)STEP7或操作(zuo)(zuo)員節制/監督設(she)備經由(you)過程(cheng)(cheng)編程(cheng)(cheng)設(she)備毗鄰到工(gong)業以(yi)太網,那(nei)么也(ye)可(ke)以(yi)在線挪用(yong)診斷(duan)信息。

①經由(you)過程STEP7或操作員節(jie)(jie)制(zhi)跟(gen)監督(du)設(she)(she)備(bei)停止在線診斷:編程設(she)(she)備(bei)/操作員節(jie)(jie)制(zhi)跟(gen)監督(du)設(she)(she)備(bei)要求(qiu)IO設(she)(she)備(bei)的站形態。

②依(yi)據編程設備/PC/HMI的(de)要求(qiu),IO控制器(qi)(qi)將(jiang)自動從IO設備間(jian)接異步(bu)讀取全部站的(de)形(xing)態(tai),并(bing)將(jiang)讀取的(de)診(zhen)斷(duan)信息(xi)存儲正在IO控制器(qi)(qi)上的(de)體(ti)系形(xing)態(tai)列(lie)表(biao)中。然(ran)后,編程設備/PC/HMI將(jiang)接見這(zhe)些體(ti)系形(xing)態(tai)列(lie)表(biao)。

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③經由(you)過程(cheng)STEP7或操(cao)作(zuo)員節制跟監督設備停止在線診斷:PG/PC/HMI借可(ke)以間(jian)接從IO設備讀取站形態,而沒有波及IO控制器。僅當編程(cheng)設備/PC/HMI已間(jian)接毗鄰至工業以太(tai)網(wang)時(shi),才可(ke)以履行以上操(cao)縱。

那(nei)意味著你可以正(zheng)在調試階段或效勞進程中接見診斷(duan)信息。

診斷機制實例:

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診斷通信處(chu)理器跟交換(huan)機

①對通信處理(li)器停止(zhi)診斷搜檢

②為交換機(ji)停止診斷檢測

斷線診斷的次序

①光(guang)纖電纜(lan)的(de)體(ti)系預留降至0dB以下。

②ET200SPNFO跟(gen)交換機皆向IO控制器(qi)發送急需保護(hu)報(bao)警。

③基于這些中止,IO控制器(qi)將檢測來(lai)自交換機跟設備(bei)的要求保(bao)護。正在IO控制器(qi)中更新模(mo)塊信(xin)息數據,并挪(nuo)(nuo)用響應的毛病(bing)(bing)OB。留神:要正在IO控制器(qi)中啟動毛病(bing)(bing)OB,則(ze)必(bi)需正在STEP7中取(qu)舍相關IO控制器(qi)的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm(OB82/外(wai)設毛病(bing)(bing)使命—挪(nuo)(nuo)用以(yi)對通信(xin)報(bao)警停止相應)”屬性。

④正在STEP7中,將利用黃(huang)色扳(ban)手符號唆(suo)使設(she)備(bei)跟交(jiao)換機上的“急需保護”動靜(jing)。

⑤STEP7也可(ke)以(yi)間接從交換機讀取(qu)詳細信(xin)息。

原文題目(mu):PROFINETIO中的診斷

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