工業機器(qi)(qi)人(ren)的(de)“三(san)大”核(he)心部(bu)(bu)件包羅伺服電機、減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機跟(gen)控(kong)制器(qi)(qi)，那也是制約我國機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)展的(de)緊(jin)張瓶頸。減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機用來正(zheng)(zheng)確節制機器(qi)(qi)人(ren)舉措，傳輸更大的(de)力矩。現階段寰球(qiu)可能供給規模化且機能靠得住(zhu)的(de)周(zhou)詳(xiang)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機出(chu)產企業不算多。最主流(liu)的(de)周(zhou)詳(xiang)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機次要分為兩種(zhong)，裝(zhuang)置正(zheng)(zheng)在機座、大臂、肩膀等重負載(zai)(zai)地(di)位的(de)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機跟(gen)裝(zhuang)置正(zheng)(zheng)在小(xiao)臂、腕部(bu)(bu)或手部(bu)(bu)等沉負載(zai)(zai)地(di)位的(de)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機。日本的(de)Nabtesco跟(gen)Harmonic離(li)別正(zheng)(zheng)在RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機跟(gen)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機方(fang)面處于領先地(di)位。

自2013年(nian)以(yi)來，我(wo)國已成為(wei)寰球第(di)一年(nian)夜機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)。與此同時，國產(chan)(chan)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)產(chan)(chan)量也呈現出爆發式增加(jia)的(de)趨(qu)向。數(shu)據(ju)顯(xian)現，現階段(duan)國產(chan)(chan)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)市場(chang)份額僅占30%擺布，且總體(ti)而言以(yi)漫衍正(zheng)在(zai)(zai)低端(duan)市場(chang)居多，高端(duan)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)仍然正(zheng)在(zai)(zai)很大水平上(shang)依附入(ru)口(kou)，特(te)殊是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)三大焦點關鍵部(bu)件：伺服電(dian)機(ji)(ji)、減速(su)機(ji)(ji)跟控制器(qi)等大部(bu)分依附入(ru)口(kou)。表現正(zheng)在(zai)(zai)本錢(qian)上(shang)，這三大關鍵部(bu)件離別占到機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)整機(ji)(ji)本錢(qian)的(de)25%、35%跟15%。

有(you)統(tong)計數據顯(xian)現，國(guo)外品(pin)牌占領了中(zhong)國(guo)交換伺服市場(chang)80%擺布的(de)(de)市場(chang)份額。現階段，海(hai)內一(yi)些焦點零(ling)部(bu)件企業正(zheng)在不斷加(jia)強技巧研(yan)發(fa)。正(zheng)在機(ji)床跟機(ji)械手(shou)等自動化設備的(de)(de)使用中(zhong)，國(guo)產伺服系統(tong)的(de)(de)入口替(ti)換正(zheng)在加(jia)速停止。

一(yi)樣作為工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)三大焦(jiao)點關(guan)鍵部件之一(yi)，減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)是技術壁壘最高的要害零部件。依(yi)據布局分歧，減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)可以分為五(wu)類：諧波(bo)(bo)齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)、擺線針輪行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)、RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)、周(zhou)詳行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)跟濾波(bo)(bo)齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)。有剖(pou)析認為，正在(zai)進步前輩機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的能(neng)源傳(chuan)動中，RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)有漸(jian)漸(jian)取(qu)代諧波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的趨(qu)向。

現階(jie)段寰球(qiu)(qiu)可能供給規模(mo)化(hua)且機(ji)(ji)(ji)能靠(kao)得住的(de)(de)周(zhou)詳減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)出產企業不(bu)算多，寰球(qiu)(qiu)絕(jue)大多數(shu)市(shi)(shi)場份(fen)額皆被日本(ben)企業占(zhan)領，正在工業用機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)樞紐上的(de)(de)周(zhou)詳減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)上，納博特(te)斯克產物的(de)(de)寰球(qiu)(qiu)市(shi)(shi)場占(zhan)有率達(da)60%，特(te)殊正在中/重負(fu)荷機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)上，其RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)市(shi)(shi)場占(zhan)有率高達(da)90%。哈默納科(ke)的(de)(de)諧波減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)約(yue)占(zhan)15%，包羅ABB、FANUC跟KUKA等(deng)國際主流(liu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商的(de)(de)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)均由(you)納博特(te)斯克跟哈默納科(ke)那兩家公(gong)司供給。另外，比(bi)力當先(xian)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)供應商另有日本(ben)住友(you)重機(ji)(ji)(ji)械等(deng)。

依據(ju)工(gong)信部《對于促進工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)業開展指點定見》，到2020年海(hai)內(nei)機(ji)(ji)器(qi)人利用(yong)密度從現階段的(de)萬(wan)名員工(gong)20臺擺布(bu)晉升(sheng)至100臺以上，將來海(hai)內(nei)關于機(ji)(ji)器(qi)人用(yong)周(zhou)(zhou)詳(xiang)減速機(ji)(ji)市場的(de)需要將跨越100萬(wan)臺/年。因而可知，機(ji)(ji)器(qi)人用(yong)周(zhou)(zhou)詳(xiang)減速機(ji)(ji)正在海(hai)內(nei)將有(you)很大的(de)開展空間。

印發的《中國制造2025》提出(chu)，“沖破機器人本體、減速機、伺服電機、控(kong)制器、傳感(gan)器與驅動器等(deng)要害零部件(jian)及系(xi)統集成計劃制造等(deng)技巧瓶(ping)頸”。

工(gong)信部(bu)部(bu)長苗圩(wei)正(zheng)在2017世界(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)大會開幕式上(shang)頒發致辭，他默示(shi)，遠(yuan)五(wu)年(nian)我國機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產業(ye)(ye)范圍根本連結20%以上(shang)增(zeng)速(su)，本年(nian)1～7月份共(gong)出產工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)7.16萬臺，同比增(zeng)加57%。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、效勞機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)跟(gen)特種機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的應用領域不(bu)休(xiu)拓展，生長起來一批(pi)創(chuang)新(xin)能力強的優異企業(ye)(ye)，開端造成了一批(pi)各(ge)具特色的產業(ye)(ye)集聚(ju)區。

此前，苗圩默示(shi)，到2020年(nian)中國(guo)籌劃(hua)培養3至5家存在國(guo)際競爭力(li)的龍(long)頭企(qi)業跟8～10個(ge)配套(tao)產(chan)業集群(qun)，高(gao)端機器(qi)人方面國(guo)產(chan)機器(qi)人占到45%擺布市(shi)場。

近年來，一些(xie)海內企業(ye)曾經起(qi)頭正(zheng)在(zai)工業(ye)機(ji)器人(ren)用(yong)周詳減(jian)速機(ji)范疇(chou)發(fa)力研(yan)發(fa)跟制造，上海電機(ji)、秦川機(ji)床、恒豐泰、帥克機(ji)器跟精(jing)髓(sui)減(jian)速機(ji)等公司曾經起(qi)頭量產(chan)RV減(jian)速機(ji)，只管與日本企業(ye)出產(chan)的(de)(de)產(chan)物(wu)正(zheng)在(zai)機(ji)能(neng)方面仍(reng)存在(zai)必然差(cha)異(yi)，但海內已有可(ke)替換產(chan)物(wu)。相較于RV減(jian)速機(ji)，國產(chan)諧波減(jian)速機(ji)的(de)(de)差(cha)異(yi)絕對較小，有些(xie)企業(ye)的(de)(de)產(chan)物(wu)曾經失(shi)掉了(le)愈來愈普遍的(de)(de)使用(yong)。