簡介
正在電子中間時代，我實行了各類機器人，如手勢節(jié)制機器人，阻礙制止機器人，線追隨機器人，機器人手臂，遙控機器人等。
一切這些機器人皆有一些共同點，好比微控制器（大多數(shù)環(huán)境下是ArduinoUNO），機電驅(qū)動器，幾個機電，機箱等。但我行將制作的機器人不會須要一切精巧的電子設(shè)備或編程。
DIY步行機器人背地的理念
藥品分揀機器人廠商這個設(shè)法主意這個DIY步行機器人的背地是您沒有須要高貴的機器人底盤或下面提到的電子設(shè)備去構(gòu)建一個事情機器人。一個簡略的機器布局與一個小的扭轉(zhuǎn)部件便足以勝利制作一個機器人。
若是不進一步的耽誤，我將跳到一步一步制作這個DIY事情機器人的注釋。
構(gòu)建步行機器人
機電跟電池
該機器人的緊張部門是機電。我利用的是5V150rpm減速機電。為此，我利用了一個小型鋰電池。你可以利用與電池跟機電串連的開關(guān)，但我已間接毗鄰它們。
確保機電有雙面軸，小紅色塑料件平常毗鄰車輪的處所。
此外，我已將電池流動正在塑料外殼的后頭機電使其保持穩(wěn)定而不會搖擺。
籌備好冰棍棒
下一步是與一堆冰淇淋棒并將它們切成下列指定的外形跟巨細。
這些數(shù)字僅基于重復(fù)實驗，你無需遵守切當(dāng)?shù)姆独?。正?1厘米的棍子的中間穿孔。另外，正在1.7厘米的木棍上鉆孔，而不是正在中間但稍微偏離。
將支柱毗鄰到機電
此刻，與下兩根1.7厘米的木棍，以下圖所示毗鄰它們，使穿孔留在相反的兩頭。那關(guān)于模擬步行后果很緊張。
此刻拿6.5cm的棍子并流動兩根橡膠管，如圖所示圖片。腿穿過這些橡膠套。將6.5厘米的手柄流動正在機電上，如圖所示。
構(gòu)建腿
下一個緊張步調(diào)是構(gòu)建步行機器人的腿。與兩根5厘米的棍子，流動7.5厘米的棍棒，以下圖所示。這個布局作為腿的根底。
此刻，關(guān)于機器人的實際腿部，采用11厘米少的棍子并流動正在根底布局的中間，即7.5厘米的棍子的中間。
這一全部布局使機器人的一條腿。此刻，利用近似的棍子建造與另一條腿不異的布局。此部門實現(xiàn)機器人的支腿部門。
將支腿毗鄰到機電
此刻采取單腿布局并測驗考試將其流動正在機電上。起首，將支腿的啟齒端滑入橡膠套管中，正在較早的穿孔與中間訂交的地位，安排拇指銷或近似的器材，將支腿流動正在機電上。
拇指銷借容許腿部布局正在樞軸點處自由挪動。
此刻采用其他支腿布局并將其安排正在機電的另一側(cè)。終極布局看起來像如許。
讓機器人步行
快遞分揀機器人操作確認一切樞紐皆精確粘合后，你可以啟動機電測試機器人。若是你利用了開關(guān)，請翻開開關(guān)，機電起頭扭轉(zhuǎn)。因為機器人的機器布局，機電軸的扭轉(zhuǎn)會變化為機器人腿部的往復(fù)運動。
因為腿被安排正在分歧的角度，當(dāng)一條腿向前時，另一條腿正在前面，扭轉(zhuǎn)的馬達將使它們瓜代轉(zhuǎn)變地位，并模擬行走舉措。
論斷
計劃跟制造不Arduino或機電驅(qū)動器的簡略單純DIY步行機器人正在這個名目中。那能夠是一個風(fēng)趣的名目，讓孩子們對機器人發(fā)生樂趣，由于它沒有波及任何電子跟編程，他們可以很簡單天樹立一個。
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