簡介

正在電子中間時(shi)代，我實行了各類機器(qi)人，如(ru)手勢(shi)節制機器(qi)人，阻礙制止機器(qi)人，線追隨機器(qi)人，機器(qi)人手臂，遙控(kong)機器(qi)人等。

一(yi)切這些機(ji)(ji)器(qi)人皆有一(yi)些共同點，好比微控制(zhi)器(qi)（大(da)多數環境(jing)下是ArduinoUNO），機(ji)(ji)電(dian)(dian)驅(qu)動器(qi)，幾個機(ji)(ji)電(dian)(dian)，機(ji)(ji)箱等。但我行將制(zhi)作的機(ji)(ji)器(qi)人不會須要一(yi)切精(jing)巧的電(dian)(dian)子設備(bei)或(huo)編程。

DIY步(bu)行機器人背地的理念

這個(ge)(ge)(ge)設法(fa)主意這個(ge)(ge)(ge)DIY步行機器(qi)人(ren)的背地(di)是(shi)您(nin)沒有須要(yao)高(gao)貴的機器(qi)人(ren)底盤或(huo)下面提(ti)到的電子設備(bei)去構建(jian)一個(ge)(ge)(ge)事(shi)情機器(qi)人(ren)。一個(ge)(ge)(ge)簡略(lve)的機器(qi)布局與一個(ge)(ge)(ge)小的扭轉部(bu)件便足以勝利制作一個(ge)(ge)(ge)機器(qi)人(ren)。

若是不進一(yi)(yi)步(bu)的(de)(de)耽誤，我將跳到一(yi)(yi)步(bu)一(yi)(yi)步(bu)制作這(zhe)個DIY事情(qing)機器人的(de)(de)注釋。

構建步行機器人

機電跟電池

該機(ji)器人的緊張部門是機(ji)電(dian)。我利(li)用的是5V150rpm減速(su)機(ji)電(dian)。為此，我利(li)用了一個小型鋰(li)電(dian)池(chi)。你可以利(li)用與電(dian)池(chi)跟機(ji)電(dian)串連的開關，但我已間接毗鄰(lin)它們。

確保機電有雙(shuang)面軸，小紅色塑(su)料件平常毗鄰車輪的處(chu)所。

此外，我已(yi)將電池流動(dong)正在塑料外殼的后頭機電使其保持穩定(ding)而不會搖擺。

籌備好冰棍棒

下一步是與一堆冰(bing)淇(qi)淋棒(bang)并將它們切成下列(lie)指(zhi)定的外(wai)形跟巨細。

這(zhe)些數字僅(jin)基(ji)于重復(fu)實驗(yan)，你無(wu)需遵守切(qie)當的(de)(de)范例。正(zheng)在11厘米(mi)的(de)(de)棍(gun)子的(de)(de)中間(jian)穿孔(kong)(kong)。另外(wai)，正(zheng)在1.7厘米(mi)的(de)(de)木棍(gun)上鉆孔(kong)(kong)，而不是(shi)正(zheng)在中間(jian)但稍微偏離。

將支柱毗鄰到機電

此刻，與下(xia)兩根1.7厘米的木棍，以下(xia)圖所示(shi)毗鄰它們，使穿(chuan)孔留在(zai)相反的兩頭。那關于模擬步行后果很緊張。

此(ci)刻拿6.5cm的棍(gun)子(zi)并(bing)流(liu)動兩根橡膠(jiao)管，如(ru)圖所(suo)示(shi)圖片。腿(tui)穿過這些橡膠(jiao)套。將6.5厘米的手柄流(liu)動正(zheng)在(zai)機電上，如(ru)圖所(suo)示(shi)。

構建腿

下一個緊張步(bu)調是(shi)構建步(bu)行機(ji)器人的(de)腿(tui)。與兩根(gen)5厘米(mi)的(de)棍子，流動7.5厘米(mi)的(de)棍棒，以下圖所示。這個布(bu)局作(zuo)為腿(tui)的(de)根(gen)底。

此刻，關于機器(qi)人的(de)實際腿部，采(cai)用11厘米(mi)少(shao)的(de)棍子并流動正(zheng)在(zai)根底布局的(de)中(zhong)間，即(ji)7.5厘米(mi)的(de)棍子的(de)中(zhong)間。

這一(yi)全部布局(ju)使機器人的(de)(de)(de)一(yi)條腿(tui)。此刻(ke)，利(li)用近似的(de)(de)(de)棍(gun)子建(jian)造與另(ling)一(yi)條腿(tui)不異的(de)(de)(de)布局(ju)。此部門實(shi)現(xian)機器人的(de)(de)(de)支(zhi)腿(tui)部門。

將支腿毗鄰到機電

此刻采取單腿布局并測驗考試將其流動正在(zai)機電上(shang)。起首，將支腿的啟齒端(duan)滑入(ru)橡膠套管中，正在(zai)較早的穿孔與中間訂交的地位，安排拇指銷(xiao)或近似的器(qi)材，將支腿流動正在(zai)機電上(shang)。

拇(mu)指銷借容(rong)許腿部布局正在樞(shu)軸點處自由挪動。

此刻采用其他支腿布局(ju)并將其安排正在機(ji)電(dian)的另一側。終極布局(ju)看(kan)起來像如(ru)許。

讓機器人步行

確(que)認一切樞紐皆精確(que)粘合后，你可以(yi)啟動(dong)機電測試機器人。若是你利用了(le)開關，請翻開開關，機電起頭扭轉(zhuan)。因為機器人的機器布局，機電軸的扭轉(zhuan)會變(bian)化(hua)為機器人腿部的往復運(yun)動(dong)。

因為腿被安(an)排正(zheng)在分歧的角度，當一條腿向前(qian)時，另一條腿正(zheng)在前(qian)面，扭轉(zhuan)的馬(ma)達(da)將使它(ta)們瓜代轉(zhuan)變地位，并模擬行走(zou)舉(ju)措。

論斷

計劃跟制造不Arduino或(huo)機電驅動器的簡略單(dan)純(chun)DIY步行機器人正在這個名(ming)目中。那能夠是一個風趣的名(ming)目，讓孩子們(men)對機器人發生樂(le)趣，由于它(ta)沒有波及任何電子跟編(bian)程，他們(men)可以很簡單(dan)天樹立一個。