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湖北食品分揀機器人,用Jetson Nano打造您的專屬機器人
2023-05-03
智能分揀機器人的創新點閃兔分揀機應用

正(zheng)在充溢(yi)著各類進步前輩(bei)的(de)(de)行走、駕(jia)駛、航行跟(gen)滑行機器人的(de)(de)GTC大(da)會(hui)上,那(nei)款售(shou)價250美圓的(de)(de)JetBot機器人非(fei)分特別(bie)吸人眼(yan)球。

基于最新推出的玲瓏卻機能(neng)壯大(da)的人(ren)工智能(neng)電腦JetsonNano所(suo)打造的JetBot吸引(yin)了數百人(ren)列入講(jiang)(jiang)座,它(ta)的創(chuang)建者正(zheng)在講(jiang)(jiang)座上注釋了若何構建本(ben)人(ren)的JetBot。

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念曉(xiao)得制造它的悉數資料清(qing)單嗎(ma)?包羅JetsonNano在內,一共只須要250美圓。此中借包羅一個攝像頭、一個發動(dong)機跟發動(dong)機驅動(dong)器(qi),以至另(ling)有一個微型(xing)PiOLED顯(xian)示屏。

不外,別小瞧它的功用。JetsonNano撐持高分辨率(lv)傳(chuan)感器,可(ke)(ke)以并(bing)行處理多(duo)個(ge)傳(chuan)感器,以至可(ke)(ke)以正(zheng)在每(mei)一個(ge)傳(chuan)感器流上(shang)運(yun)轉古代神(shen)經網絡——那付與了JetBot一些(xie)驚人(ren)的機能。

物流分揀機器人的設計

“利(li)用(yong)JetBot,你不(bu)只可以學(xue)習深度學(xue)習模(mo)子(zi)的(de)鍛煉跟布置,借(jie)可以學(xue)習若何(he)網絡(luo)數據散,”JetBot的(de)結合(he)創(chuang)始人ChitokoYato道。“咱(zan)們經由(you)過程(cheng)給用(yong)機載攝(she)像頭拍(pai)攝(she)的(de)圖象(xiang)貼上標簽,去傳授機器人若何(he)制(zhi)止碰撞,實現(xian)全(quan)部流程(cheng)。”

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用JetsonNano打造你的(de)專屬機器(qi)人

JetsonNano帶有對(dui)完全(quan)桌(zhuo)面Linux的開(kai)箱即用(yong)撐(cheng)持,并與許多風行(xing)的外圍設備(bei)跟配件兼(jian)容(rong)。其即用(yong)型名目跟教(jiao)程可資助制(zhi)造商快(kuai)捷起頭利(li)用(yong)AI。體積小但功能強大的CUDA-XAI計算機可供給472GFLOPS的計較機能,功率下(xia),耗電量卻僅為5瓦。

利用JetsonNano構建機器(qi)人的一(yi)切指令皆正在GitHub上同享(xiang),是以很簡單上腳。你將可能(neng)享(xiang)用一(yi)系列教程,從(cong)根(gen)本的運動,到基(ji)于人工智(zhi)能(neng)的遁藏阻礙。你借(jie)可以從(cong)瀏覽器(qi)上實現交互式節制。

正在GTCJetBot的結合創始人JohnWelsh向數百(bai)名觀眾(zhong)展現了這款機(ji)器人,它蜿(wan)蜒天穿(chuan)過(guo)了一座(zuo)微(wei)型樂(le)高(gao)鄉村。

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“一(yi)切這些硬件跟軟(ruan)件皆是開源的,”Welsh道(dao)。“然(ran)后你便(bian)可以經(jing)由過程所學到的器材跟組件去締造出一(yi)些新(xin)的器材。”

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