這個名(ming)目是對(dui)于教各人怎樣應用聯發科(ke)的LinkItONE開發板(ban)，正在本人心愛的機器(qi)人中(zhong)增長語音(yin)輸(shu)出跟距離(li)測(ce)試的功用。
菜鳥裹裹分揀機器人第一步：資料對象
1.帶電源的LinkitOne開(kai)發板
2.單聲道音頻(pin)的擴音器
3.VL6180X帶(dai)穩壓器(qi)的距(ju)離傳感(gan)器(qi)
4.音頻連(lian)接(jie)(jie)器：JST-PH2引(yin)腳概況貼裝直角接(jie)(jie)口板，單(dan)聲道音頻插(cha)頭
第二步：增長語音(yin)輸出(chu)功用
LinkitOne經由過(guo)程板上(shang)的音頻(pin)(pin)插(cha)孔裝備(bei)了音頻(pin)(pin)輸出，思量到尺寸跟功率，發(fa)起利用筆(bi)記本的微型音頻(pin)(pin)放大器。步調以下：
1.用跳線將(jiang)LinkItONE的(de)音頻插孔跟音頻放大(da)器輸入引腳上的(de)插頭相連。
2.將3.3V的(de)電源跟(gen)LinkItONE音頻(pin)放大器的(de)GND接(jie)在一路，為其供(gong)電。
3.微型揚聲器毗鄰到音頻放大器的輸出引腳上(shang)，并正在(zai)揚聲器上(shang)焊接一個雙(shuang)頭連接器，再正在(zai)兩(liang)者之間利用jst-ph2引腳SMT直角(jiao)沖破(po)板。
4.正在網(wang)上搜刮并下載您喜好(hao)的機(ji)器(qi)人聲響剪輯文件(jian)，在線音頻文件(jian)格局(ju)轉(zhuan)換器(qi)將文件(jian)轉(zhuan)換成(cheng)須要(yao)的格局(ju)。
5.LinkItONE的(de)USB接口中間的(de)開關設(she)為(wei)“MS”，用(yong)USB毗鄰LinkItONE到你(ni)的(de)計算機，這時候LinkItONE將(jiang)顯現為(wei)可挪動設(she)備。接著復(fu)制聲(sheng)響(xiang)片斷文件(jian)到LinkItONE中，與一個得當的(de)文件(jian)名跟(gen)文件(jian)擴展名。
6.斷開LinkItONE與電(dian)腦的毗鄰，經(jing)由過程LinkItONEUSB中間的開關設置回(hui)“UART”
7.毗鄰(lin)LinkItONE到你的計(ji)算(suan)機并運轉Arduino的IDE，設置對象-》并設置得當(dang)的端(duan)口，翻開文(wen)件-》實例-》LAudio-》音頻播放器。
8.復(fu)制包括下令有效輪(lun)回(hui)函數中第一行，變動精確的文件名，并增添耽(dan)誤。
智能分揀機器人原理9.編(bian)譯并上傳代(dai)碼，聲(sheng)響片(pian)斷便會(hui)從揚聲(sheng)器播(bo)放了(le)。
第三步：增添傳感器
LinkItONE設置了各類通用(yong)輸(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)出心，接線便利起睹，最好利用(yong)VL6180X距離傳感器經(jing)由過(guo)程I2C動員調壓器。步調以下：
1、毗鄰的(de)LinkItONE的(de)5V跟(gen)GND到VL6180X。
2、毗鄰LinkItONE的SDA跟SCL到VL6180X。
分揀機器人技術參數現今分揀機器人的缺點3、VL6180X的讀數是10?255此中的一個數值(zhi)，最大的距離是20cm。
第四步：組合起來
1、下載附(fu)件，編(bian)譯并上傳到(dao)LinkItONE。
2、毗鄰電(dian)池到LinkItONE。
3、附(fu)加一切到您(nin)的機器(qi)人。
快遞分揀機器人一個月多少錢4、翻開LinkItOne。
5、增添更多的(de)I2C傳感器，音頻剪輯跟更多的(de)節(jie)目，會有更多的(de)興趣！
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