這個名目是對于教各人怎樣應用聯(lián)發(fā)科的LinkItONE開發(fā)板，正在本人心愛的機器人中增長語音輸出跟距離測試的功用。
菜鳥裹裹分揀機器人第一步：資料對象
1.帶電源的LinkitOne開發(fā)板
2.單聲道音頻的擴音器
3.VL6180X帶穩(wěn)壓器的距離傳感器
4.音頻連接器：JST-PH2引腳概況貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭
第二步：增長語音輸出功用
LinkitOne經(jīng)由過程板上的音頻插孔裝備了音頻輸出，思量到尺寸跟功率，發(fā)起利用筆記本的微型音頻放大器。步調(diào)以下：
1.用跳線將LinkItONE的音頻插孔跟音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。
2.將3.3V的電源跟LinkItONE音頻放大器的GND接在一路，為其供電。
3.微型揚聲器毗鄰到音頻放大器的輸出引腳上，并正在揚聲器上焊接一個雙頭連接器，再正在兩者之間利用jst-ph2引腳SMT直角沖破板。
4.正在網(wǎng)上搜刮并下載您喜好的機器人聲響剪輯文件，在線音頻文件格局轉(zhuǎn)換器將文件轉(zhuǎn)換成須要的格局。
5.LinkItONE的USB接口中間的開關設為“MS”，用USB毗鄰LinkItONE到你的計算機，這時候LinkItONE將顯現(xiàn)為可挪動設備。接著復制聲響片斷文件到LinkItONE中，與一個得當?shù)奈募募U展名。
6.斷開LinkItONE與電腦的毗鄰，經(jīng)由過程LinkItONEUSB中間的開關設置回“UART”
7.毗鄰LinkItONE到你的計算機并運轉(zhuǎn)Arduino的IDE，設置對象-》并設置得當?shù)亩丝?，翻開文件-》實例-》LAudio-》音頻播放器。
8.復制包括下令有效輪回函數(shù)中第一行，變動精確的文件名，并增添耽誤。
智能分揀機器人原理9.編譯并上傳代碼，聲響片斷便會從揚聲器播放了。
第三步：增添傳感器
LinkItONE設置了各類通用輸入/輸出心，接線便利起睹，最好利用VL6180X距離傳感器經(jīng)由過程I2C動員調(diào)壓器。步調(diào)以下：
1、毗鄰的LinkItONE的5V跟GND到VL6180X。
2、毗鄰LinkItONE的SDA跟SCL到VL6180X。
分揀機器人技術參數(shù)現(xiàn)今分揀機器人的缺點3、VL6180X的讀數(shù)是10?255此中的一個數(shù)值，最大的距離是20cm。
第四步：組合起來
1、下載附件，編譯并上傳到LinkItONE。
2、毗鄰電池到LinkItONE。
3、附加一切到您的機器人。
快遞分揀機器人一個月多少錢4、翻開LinkItOne。
5、增添更多的I2C傳感器，音頻剪輯跟更多的節(jié)目，會有更多的興趣！
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