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智能分揀機器人的使用狀況,這些科學家是機器人領域的開創者,也是機器人技
2023-05-07
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擇要:自古以來,人們便理想利(li)用(yong)自動化機(ji)器(qi)去替換人類停止某項事情,中國、希臘跟羅馬皆有對于自動化機(ji)器(qi)的傳說或汗青記錄。

聚焦(jiao)前沿(yan)科技翻新與傳(chuan)統產(chan)業進級(ji)

自(zi)(zi)古(gu)以來(lai),人們便理(li)想利(li)用自(zi)(zi)動(dong)化機器去替換人類停(ting)止某項事情,中國、希(xi)臘跟羅(luo)馬皆有對于自(zi)(zi)動(dong)化機器的傳說或汗青(qing)記錄。

雖(sui)然機(ji)器人的觀點存(cun)在已暫,但直到20世(shi)紀,機(ji)器人技巧才真正起頭呈(cheng)現(xian)正在眾人眼前。

跟著(zhu)工業(ye)革命的(de)開展,人(ren)形機器人(ren)的(de)觀(guan)點(dian)不休(xiu)呈現正在初期片子跟科幻文學中,并正式提出了古代機器人(ren)的(de)觀(guan)點(dian)。

現在,機(ji)器人曾經被廣(guang)泛應(ying)用于各個(ge)行業,處(chu)置(zhi)著(zhu)林林總總的(de)事情。那歸功(gong)于有數工程師跟科學家孜(zi)孜(zi)不倦(juan)天締造(zao)、改善并正在某(mou)些環境下從頭(tou)界說了機(ji)器人技巧。

上面的這(zhe)些科(ke)學家是機器(qi)人范(fan)疇(chou)的開創者,也是機器(qi)人技巧貿易(yi)使用的緊張實(shi)踐者。

他們創造的(de)(de)機器人(ren)或(huo)許把(ba)古代工(gong)業(ye)帶(dai)到了(le)自動化期間(jian),或(huo)許鞭策了(le)太空摸索的(de)(de)措(cuo)施,或(huo)許為(wei)人(ren)們的(de)(de)家居生(sheng)活帶(dai)來了(le)更多(duo)便當(dang)。

他們(men)(men)(men)(men)創造(zao)的(de)機器(qi)人便(bian)像是他們(men)(men)(men)(men)的(de)孩(hai)子(zi)。雖然有的(de)科學家曾經沒有正在(zai)人間,但他們(men)(men)(men)(men)的(de)“孩(hai)子(zi)”如故正在(zai)茁(zhuo)壯成長,他們(men)(men)(men)(men)締造(zao)的(de)傳奇仍正在(zai)繼承退化。

1.約瑟夫·恩格爾伯(bo)格——機器人之父

約(yue)瑟夫·恩格(ge)爾伯格(ge)是(shi)世界上最有名的機器人專家之(zhi)一,誕生正在美國紐約(yue),前(qian)后取得(de)哥倫比亞大(da)學物理學學士跟電子工(gong)程碩(shuo)士學位,美國工(gong)程院院士。

1956年(nian),恩格爾伯格正在一(yi)次聚首上遇到了工(gong)程師/發明家喬治(zhi)·德沃(wo)爾。那兩個人起頭探討艾薩克·阿西莫夫(fu)的機器人哲(zhe)學。

德沃爾借向恩格(ge)爾伯格(ge)注釋了(le)他正在請求的相關專利,而恩格(ge)爾伯格(ge)立(li)刻將(jiang)其界說(shuo)為(wei)機器人(ren),并(bing)認為(wei)其將(jiang)使用于制造業,特(te)別是(shi)危險使命。這是(shi)兩(liang)人(ren)之間富有成效的協作的起頭,并(bing)以此開啟了(le)明天罕見(jian)的工場(chang)自(zi)動化生產線。

1957年(nian),他建(jian)立(li)世界上第(di)一家機器(qi)人公(gong)司(si)(si)Unimation,1959年(nian),世界上第(di)一個(ge)工業機器(qi)人尤(you)尼(ni)梅(mei)(mei)特(te)出生,這是一個(ge)重達2噸,但(dan)卻有(you)著1/10000英(ying)寸(cun)精確度的(de)機器(qi)手臂(bei)。1959年(nian),尤(you)尼(ni)梅(mei)(mei)特(te)第(di)一次呈現正在通(tong)用(yong)汽車公(gong)司(si)(si)的(de)生產線(xian)上。

恩(en)格爾伯(bo)格跟喬治·德沃(wo)爾發明的(de)世界上第一臺(tai)真正(zheng)意思上的(de)機器(qi)人,完全改革了(le)古(gu)代制造(zao)業,因(yin)為恩(en)格爾伯(bo)格對機器(qi)人范疇的(de)巨大貢獻,被稱為“機器(qi)人之父”。

2.喬(qiao)治·德沃爾——第(di)一臺(tai)可編程工業機器人(ren)的(de)發明者(zhe)

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喬治·德(de)沃(wo)爾誕生正在美國肯塔基(ji)州的路易(yi)斯維爾,是一位自學成才的發明家(jia)。上世紀50年(nian)月,德(de)沃(wo)爾處(chu)置電機工程跟機械控制(zhi)器(qi)的事情,計劃出能(neng)依照順序反復(fu)“抓”跟“舉”等邃密事情的機器(qi)手臂。

1954年德沃爾正式(shi)向(xiang)美國政府提出專利申請——一(yi)種(zhong)用于(yu)工(gong)業生(sheng)產的“重復性作用的機器人(ren)”。厥后正在一(yi)次雞尾(wei)酒會上,遇到“機器人(ren)之父”約(yue)瑟夫(fu)·恩格(ge)爾伯格(ge),并密切(qie)合作,建立世界上第一(yi)家機器人(ren)公(gong)司Unimation。

德沃(wo)爾構(gou)想、計劃(hua)、制造了(le)世界上第一臺可(ke)編程工(gong)業機器(qi)人,并取(qu)得了(le)專(zhuan)利,那(nei)奠基了(le)古代工(gong)場齊自動化生(sheng)產線的根底(di)。

3.馬文·明斯(si)基——人(ren)工智能之父(fu)

馬(ma)文·明斯(si)基(ji)誕生(sheng)正在美(mei)國(guo)紐約(yue),正在哈佛(fo)大(da)學主修(xiu)物理(li)學,選修(xiu)電氣(qi)工程(cheng)、數學、遺傳學、心理(li)學等多個學科,并于1950年進(jin)入(ru)普(pu)林斯(si)頓大(da)學攻(gong)讀數學博士學位(wei),樹立了第一個神(shen)經網絡(luo)模擬(ni)器。之后成為哈佛(fo)大(da)學的助理(li)研究員(yuan),并創造了激光共聚焦(jiao)掃描顯微(wei)鏡(jing)。

1958年,他進入麻省理工(gong)學院,之(zhi)后不久,與約翰?麥(mai)卡錫(人工(gong)智能(neng)(neng)前驅,LISP語言之(zhi)父,圖靈(ling)獎獲得者)配合樹立了(le)世界(jie)上第一(yi)個人工(gong)智能(neng)(neng)實(shi)驗(yan)室——MIT人工(gong)智能(neng)(neng)實(shi)驗(yan)室。在此期(qi)間,明斯基(ji)本人計劃(hua)跟制作了(le)一(yi)個帶(dai)有(you)掃描儀跟觸(chu)覺傳(chuan)感器的(de)14度自由機械手,可以像人一(yi)樣(yang)搭積(ji)木。

正(zheng)在對(dui)人(ren)工智能技巧跟機(ji)(ji)器人(ren)技巧的(de)深入(ru)研究下,明斯基(ji)構建(jian)出世界上最早的(de)、可能模(mo)擬人(ren)類舉止的(de)機(ji)(ji)器人(ren)RobotC,率領機(ji)(ji)器人(ren)技巧進入(ru)一個新期間。

馬文·明斯基最早(zao)結(jie)合(he)提(ti)出了(le)(le)“人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)”觀點,被尊為(wei)人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)之父,也是人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)范(fan)(fan)疇首位圖(tu)靈獎獲得者(zhe);是世界上(shang)第一個人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)實驗室的(de)結(jie)合(he)創始人;是虛(xu)擬現實技巧的(de)最早(zao)倡導者(zhe);其代(dai)表作《感情機械(xie)》構建(jian)了(le)(le)將來會思慮的(de)機器(qi)人的(de)藍圖(tu),影響了(le)(le)有(you)數人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)范(fan)(fan)疇專(zhuan)家學(xue)者(zhe)。

4.VictorScheinman——創造第一臺由(you)電動計(ji)算機控制的機器人手臂

VictorScheinman誕生正在(zai)美國喬(qiao)治亞州(zhou)奧古斯塔,正在(zai)高中(zhong)時,Scheinman便計(ji)劃了一(yi)個(ge)語音節制打字(zi)機。

1969年,正(zheng)(zheng)在斯(si)坦福(fu)大(da)(da)學(xue),Scheinman創造了世界上第一(yi)臺由計(ji)(ji)算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手臂(bei)——斯(si)坦福(fu)機(ji)(ji)器(qi)臂(bei),一(yi)種齊電動6軸(zhou)樞紐機(ji)(ji)器(qi)人(ren),可能正(zheng)(zheng)在計(ji)(ji)算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)下正(zheng)(zheng)確天跟蹤空間中的(de)隨(sui)意(yi)率(lv)性門(men)路(lu),并將機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)潛伏用途擴展到更(geng)龐大(da)(da)的(de)使用,例如拆卸跟電弧焊接,這(zhe)是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)范疇的(de)一(yi)大(da)(da)沖破。

1973年,Scheinman建立了(le)Vicarm公(gong)司,出(chu)產機(ji)器人手臂。1977年,他(ta)將公(gong)司賣給機(ji)器人公(gong)司Unimation,并繼(ji)承(cheng)與Unimation協作,開辟了(le)有名(ming)的(de)用于(yu)拆卸出(chu)產的(de)可編程通用機(ji)械手臂PUMA。

1980年,與別(bie)人(ren)結合建立機(ji)(ji)器(qi)人(ren)公司Automatrix,用(yong)內置攝像頭跟其他傳感器(qi)制造機(ji)(ji)器(qi)人(ren),時代(dai),借開辟了Robotworld體(ti)系(xi),該(gai)體(ti)系(xi)容(rong)許機(ji)(ji)器(qi)人(ren)相互協同工(gong)作。

5.加藤一郎(lang)——世界仿人機器人之父

日(ri)本(ben)早稻田大學是日(ri)本(ben)研討機器人較(jiao)早的大學之(zhi)一(yi),特殊是加(jia)(jia)藤一(yi)郎傳授創(chuang)建的加(jia)(jia)藤實驗室。1967年,實驗室啟動了極具影響力(li)的WABOT名目。1972年,世界上第一(yi)個齊尺寸人形“智能”機器人——WABOT-1出(chu)生。

該機器人身高約(yue)2米(mi),重160千克,包羅肢體控制系(xi)(xi)統、視覺體系(xi)(xi)跟對話(hua)體系(xi)(xi),有兩只手、兩條腿,胸部裝有兩個攝像(xiang)頭,全身共有26個樞紐,手部借裝有觸(chu)覺傳感(gan)器。

WABOT-1可以用(yong)雙腳走路,用(yong)帶有觸覺(jue)傳感(gan)器的腳捉住并挪動物體(ti),還會(hui)利用(yong)視覺(jue)跟聲學傳感(gan)器丈量(liang)距離并計(ji)較物體(ti)的標的目的,其(qi)會(hui)話體(ti)系容許(xu)它用(yong)日語(yu)與人停止交換。

加藤一郎長(chang)時間(jian)致力于(yu)研討(tao)仿人機(ji)器人,被(bei)譽為(wei)“世界仿人機(ji)器人之父”。

6.金出武(wu)雄——世(shi)界上第一(yi)臺(tai)間接驅動機器(qi)人手臂

TakeoKanade,1945年(nian)出生(sheng)于(yu)日本兵庫縣,是(shi)世(shi)界(jie)上最緊張的計算機(ji)視覺跟(gen)機(ji)器人專家(jia)跟(gen)研討職員之一。1974年(nian)他(ta)從日本京都(dou)大(da)學(xue)取(qu)得電子工程博(bo)士學(xue)位,并(bing)于(yu)1980年(nian)參加卡內基梅隆大(da)學(xue)。

1981年,TakeoKanade計劃開(kai)辟出世界上第一個(ge)間接(jie)驅(qu)動機(ji)器人手臂,包括機(ji)器人組件內的一切機(ji)電,從而消弭(mi)了(le)少(shao)傳動。

Takeo曾為許多當局、企業跟大(da)學參謀委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)供給效勞,包羅國度研討理事會(hui)的(de)航空航天工程委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)、美國NASA的(de)高等(deng)技術咨詢(xun)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)、衛生保健(jian)專家(jia)PITAC小組跟加拿大(da)高等(deng)研究所參謀委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)。

Takeo是卡內基梅隆(long)大學計算機科(ke)學與機器(qi)人學傳授,擁(yong)有約300篇偕(xie)行評(ping)審的學術出(chu)版物跟(gen)20項(xiang)專利。

正在全部職業生涯中(zhong),他(ta)借取得了各(ge)類獎項(xiang)跟聲譽,包羅2016年的信息科(ke)學京都(dou)獎。

7.DavidBarrett——第一艘全功能的機器人魚(yu)RoboTuna

1996年(nian),麻省理工學院(yuan)博士生(sheng)DavidBarrett計(ji)劃并制作了仿生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)人RoboTuna。該機(ji)(ji)器(qi)人是有史以來(lai)第一(yi)艘全(quan)功能的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)魚,經由過程(cheng)仿照藍鰭金槍(qiang)魚的(de)(de)外形(xing)跟運動,由六個伺服電機(ji)(ji)節制,被(bei)計(ji)劃用(yong)于(yu)摸索無人機(ji)(ji)的(de)(de)新(xin)促進(jin)體系。

該(gai)項目(mu)標假(jia)想是研討計(ji)劃跟(gen)制作可以像魚一樣泅(qiu)水(shui)的(de)機器人(ren)潛(qian)艇的(de)合理性,為自動駕(jia)駛水(shui)下飛行器計(ji)劃出一種(zhong)新(xin)型(xing)的(de)促進情勢。

RoboTuna被證實是十分勝利的,它比(bi)其他水(shui)下(xia)機器人存(cun)在(zai)更號(hao)的靈活性(xing)跟機動性(xing),利用的能量也更少。

8.土(tu)井利忠——SONY機械(xie)狗AIBO的創造者(zhe)

土(tu)井利忠(zhong)出生于(yu)1943年,1964年取得東京(jing)工(gong)業(ye)大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)電氣工(gong)程學(xue)(xue)(xue)士學(xue)(xue)(xue)位,1972年獲日本東北大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)博士學(xue)(xue)(xue)位。他于(yu)1964年參(can)加索尼,并(bing)為該公司開辟(pi)第一個數字音頻(pin)名目。

正在(zai)上世(shi)紀90年(nian)月,他指導索尼的數字生物實驗室,正在(zai)家用機(ji)器人(ren)的研發進程中,將機(ji)器人(ren)的形狀計劃成小(xiao)狗(gou)(gou)的樣(yang)子,讓它(ta)成為消費者的寵物,那就是機(ji)械狗(gou)(gou)AIBO。

1998年公司推(tui)出了(le)原型(xing)產物,并正在(zai)1999年宣布第一款消費者(zhe)型(xing)號(hao)。正在(zai)日本發售時,一切產物正在(zai)不到20分鐘內銷售一空(kong)。

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2006年,這臺突(tu)破性的機(ji)器(qi)人參加卡內基梅隆大(da)學機(ji)器(qi)人名人堂,因(yin)其對機(ji)器(qi)人技巧的奉獻而取得(de)官方承認。

9.SatoshiShigemi——本(ben)田(tian)ASIMO機器人的(de)設計者

由本田(tian)計(ji)劃跟制造的(de)人形機器(qi)人ASIMO是最早(zao)勝利仿(fang)照人類舉措的(de)機器(qi)人之(zhi)一(yi),而且(qie)正(zheng)在過來的(de)18年里成為了(le)機器(qi)人行業的(de)一(yi)個標記(ji)。

SatoshiShigemi是本田ASIMO名目的高等工程(cheng)師(shi)跟名目負責人,該名目建立于上世(shi)紀80年(nian)月中后期(qi),方針是出產世(shi)界(jie)上第一個雙(shuang)足機器人。

正在1986年-1993年間(jian),本田開(kai)辟出(chu)初期(qi)步行機器(qi)人(ren)E系(xi)列(lie)(lie),1997年開(kai)辟出(chu)P系(xi)列(lie)(lie)。這些皆是ASIMO系(xi)列(lie)(lie)機器(qi)人(ren)的前驅。

2014年,本田推出全新的存在自立(li)(li)機器感(gan)到的豎立(li)(li)行走機器人ASIMO(英文AdvancedStepInInnovativeMobility的縮(suo)寫),可以停止開果汁、單腳(jiao)跳、上下(xia)樓等(deng)行為,并(bing)能(neng)(neng)以每小時9千米的速率(lv)奔(ben)馳,以至可能(neng)(neng)明白語音(yin)下(xia)令并(bing)存在臉(lian)部辨認(ren)才能(neng)(neng)。

惋惜的是,本田比(bi)來公(gong)布籌(chou)劃終止ASIMO系列(lie)機(ji)器人研發。

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10.JacobMatijevic跟DonnaShirley——打造火星遨游(you)機器人Sojourner

火星(xing)遨游機(ji)(ji)器人Sojourner由JacobMatijevic跟DonnaShirley和NASA科學家、工程(cheng)師(shi)構成的大型團(tuan)隊計劃,是第(di)一個布置到火星(xing)的機(ji)(ji)器人。

Sojourner是一種(zhong)六輪機器(qi)人探測器(qi),半自動探測器(qi)可能由(you)地球(qiu)上的(de)人類操作(zuo)員節制。思量(liang)到(dao)與地球(qiu)的(de)距離,下令的(de)滯(zhi)后工夫(fu)約為10分鐘。

1997年7月4驲,Sojourner登岸火(huo)星(xing)概況,最初計劃只能(neng)連(lian)續運轉7天(tian),但終極連(lian)續運轉跨越(yue)83天(tian)。

機(ji)器人(ren)遨游(you)車的次要方針(zhen)是摸索火星(xing)(xing)概(gai)況并網絡有關泥土跟地質的信息。機(ji)器人(ren)有三個攝像頭,借裝備了一個Alpha質子X射線光譜(pu)儀去肯定火星(xing)(xing)概(gai)況的身分。它的一切設備均由(you)一組有限容(rong)量電(dian)池跟砷化鎵/鍺太陽能電(dian)池板陣列供電(dian),太陽能轉化服從為18%。

那款粗(cu)陋的小型六輪太陽能機器人沖破了人類對機器人跟其(qi)時通訊的明白(bai)極限。

11.JoeJones——掃地機器人Roomba之父

掃地機(ji)器人Roomba是寰球著名(ming)的家(jia)用(yong)干凈機(ji)器人,也是貿易(yi)上最勝(sheng)利的家(jia)庭干凈機(ji)器人之一,正在2002年由iRobot公司初次推出。

Roomba存在一系列傳感器,可(ke)讓機器人正在空間中導航(hang),以履行干凈舉止(zhi)。傳感器使機器人可(ke)能檢測到障礙物、地板上的臟點或(huo)斜(xie)坡(po)跟樓梯。

Roomba利用兩個自力(li)操縱的(de)側輪(lun),可(ke)以(yi)360°遷移(yi)轉(zhuan)變(bian),每秒鐘(zhong)思慮次(ci)數跨越60次(ci),可(ke)能以(yi)40種分歧的(de)舉措(cuo)停止反映,從而完全(quan)掃除房間。

正(zheng)在麻(ma)省理工學院AI實驗室時(shi),JoeJones便對小型反映型機器(qi)人(ren)十分有樂(le)趣,并想要(yao)制作一個(ge)可以清(qing)算地(di)板的(de)機器(qi)人(ren)。

高速分揀機器人改造

正在(zai)DenningMobileRobotics事情時代,他跟(gen)機(ji)器(qi)(qi)工程師JackShimeck計劃了一(yi)個掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)人觀(guan)點(dian),即(ji)厥后的Roomba。正在(zai)進入iRobot公司后,致力研討Roomba機(ji)器(qi)(qi)人,現階段(duan)其家用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人產物寰球整體銷量曾經沖破2000萬(wan)臺(tai)。

12.MarcRaibert——波(bo)士頓能源公司大狗機器人的(de)創造者(zhe)

波士頓能源(yuan)公司因大狗機器人而被人熟知,這類(lei)自均衡跳躍(yue)機器人最初是(shi)為美國(guo)軍方(fang)開辟(pi)的(de)。

大狗機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)四(si)條(tiao)腿完整仿照植物的(de)(de)(de)(de)四(si)肢計劃,外部裝(zhuang)置有特制(zhi)的(de)(de)(de)(de)減(jian)震安裝(zhuang)。機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)長度為1米,下70厘米,重量(liang)為75公斤。機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)前進速率(lv)可到達7千米/小時(shi),可能(neng)攀越(yue)35度的(de)(de)(de)(de)斜坡。它(ta)可照顧(gu)重量(liang)跨越(yue)150公斤的(de)(de)(de)(de)武器(qi)跟其他物質。

2016年(nian),波(bo)士頓能源公司正在BigDog的根底(di)上(shang)研(yan)發(fa)著名為SpotMini的新型(xing)機器人。

三河七軸分揀機器人

MarcRaibert是麻(ma)省理(li)工學院傳授,于1992年創建有名的(de)波(bo)(bo)士(shi)頓能源公司(si),正在自均衡跟跳(tiao)躍機器人方面實(shi)現了重大突破。波(bo)(bo)士(shi)頓能源公司(si)于2013年被(bei)谷歌收(shou)買,于2017年6月被(bei)出賣給日本(ben)的(de)軟銀(yin)公司(si)。

13.DavidHanson——最瀕(bin)臨人類的(de)機器人Sophia的(de)創造者

Sophia被稱為最瀕臨于人類(lei)(lei)的機(ji)器人,由香港(gang)公(gong)司(si)HansonRobotics計劃跟制作。她(ta)于2016年3月正在美國(guo)東北偏南音(yin)樂節上初次(ci)表態,能跟蹤跟辨(bian)認(ren)人類(lei)(lei)的臉部臉色,并與人類(lei)(lei)停止天然對話。

2017年10月,Sophia被沙特阿(a)拉伯授予國民身份,成為汗青上(shang)第一個取得(de)國民身份的機器人。

DavidFranklinHanson1969年(nian)出(chu)生于美(mei)國德克薩斯州達(da)拉斯市,正(zheng)在羅(luo)德島計劃學院學習美(mei)術(shu),取得(de)互動藝術(shu)與工(gong)程學博士學位。2013年(nian),David正(zheng)在香港建立了漢(han)森(sen)機器人公司。

他始(shi)終致力于締造(zao)類人機器(qi)人,此中索菲(fei)亞是(shi)他最(zui)高的(de)造(zao)詣之一。

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