快遞分揀機器人哪里有快遞分揀機器人設計軟件設計

三點法設置方式

DETAIL–METHOD–回(hui)車進入三點(dian)法界面：

三點法操作步驟：

紀錄瀕臨面1

快遞分揀機器人的結構

a.挪動光(guang)標到瀕(bin)臨面1；

快遞分揀機器人是怎么工作的

b.把示教坐標(biao)切換成(cheng)全(quan)局坐標(biao)后(hou)移動機器人，使(shi)對象尖(jian)端打(da)仗到基準點；

c.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄

紀錄瀕臨面2

a.挪動光標到瀕臨面(mian)2；

b.把(ba)示教坐標切換(huan)成(cheng)樞紐坐標，扭轉J6軸至少90度，不要跨越360度；

c.把示教(jiao)坐(zuo)標切換成全局坐(zuo)標后移動機器人，使對象尖(jian)端打(da)仗到基準(zhun)點(dian)；

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄；

紀錄瀕臨面3

a.挪動光標到瀕(bin)臨面3；

分揀機器人和物流機器人

b.把示教坐(zuo)標(biao)切(qie)換成樞紐(niu)坐(zuo)標(biao)，扭轉(zhuan)J4軸跟J5軸，不要(yao)跨越90度；

c.把示教(jiao)坐標切換成全局坐標后移動機(ji)器人(ren)，對(dui)象(xiang)尖端打仗(zhang)到基準點；

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀(ji)錄；

當三個面紀錄實現(xian)，新的對象(xiang)坐標系被自動計較天生.Point1-3顯現(xian)成USED，以下(xia)圖(tu)所示：

原文題(ti)目：FANUC機器(qi)人TCP三點法(fa)詳解，您用過嗎？

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