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智能物流分揀機(jī)器人,研究人員開發(fā)出能機(jī)器人戶外導(dǎo)航的聲音定位系統(tǒng)
2023-05-08
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弗吉尼亞理工大學(xué)的研討職員遭到蝙蝠耳原理的開導(dǎo),創(chuàng)立了聽音定位技巧。他們開辟了一種聲響定位系統(tǒng),將蝙蝠般的耳朵計(jì)劃與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,精確定位半度之內(nèi)的聲響--一對人的耳朵只能正確到9度之內(nèi),以至最新的技巧也只能逗留正在7.5度。這項(xiàng)技巧標(biāo)記著人類肯定聲響地位的見解晉升到了新的維度。

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研討職員認(rèn)為,蝙蝠能正在龐大的自然環(huán)境中飛行,能夠與這類植物耳朵沒有平常的靈活性有關(guān)。蝙蝠經(jīng)由過程利用反響定位正在航行進(jìn)程中導(dǎo)航,不休發(fā)出聲音并聽反響去肯定物體的瀕臨水平。超聲波的聲響從蝙蝠的嘴或鼻子收回,從其周圍的情況中彈起,并作為反響前往,他們借從情況聲響中獲取信息,這類經(jīng)由過程比力聲響以肯定其起源的方式稱為多普勒效應(yīng)。

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以是,這個(gè)新體系會(huì)經(jīng)由過程顫動(dòng)外耳,發(fā)生與聲源相關(guān)的多普勒頻移旌旗燈號(hào)。因?yàn)樾问教嫶螅瑳]有簡單破譯,研討小組鍛煉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為每一個(gè)吸收到的回波供給源標(biāo)的目的。正在處置蝙蝠的研討奇跡的根底上,研討職員曉得它們的耳朵比人的耳朵存在更多的通用聲響接收器。他的團(tuán)隊(duì)尋求的方針是經(jīng)由過程單一接收器正在浩繁頻次中只接管單一頻次并停止聲響溯源定位,而不是多個(gè)接收器或許多個(gè)頻次。

正在實(shí)現(xiàn)那一點(diǎn)之前另有良多事情要做,可是科學(xué)家們曾經(jīng)可以看到他們基于蝙蝠的技巧可以資助機(jī)器人正在“龐大”的戶外空間中導(dǎo)航,并且簡直沒有須要甚么事情。您可以看到高精度收割的農(nóng)場機(jī)器人,高精度的生物多樣性監(jiān)視器,和簡直沒有須要輸入便能穿梭難題地形的軍用機(jī)器人。

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原文題目:以蝙蝠耳朵為靈感的聲響定位可以資助機(jī)器人正在戶外導(dǎo)航

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