步調1：網絡資料
創(chuang)立該名(ming)目(mu)所需的一切耗材：
視(shi)差ActivityBot
ActivityBot隨附：
USBA至Mini-B電纜
線須
公頭
連接線
220歐姆電阻
10K歐姆電阻
DigiXBee3蜂窩LTE-M套件
XBee3蜂窩套(tao)件中包羅：
XBIB開發板
USB電纜
天線
XBIB板的12伏(fu)電源
存(cun)在短(duan)信效(xiao)勞的納(na)米SIM卡
（留(liu)神：若是須要，天線，XBIB板，電源跟SIM卡(ka)也可以零丁(ding)供(gong)給(gei)）
任何(he)存在SMS效(xiao)勞的手(shou)機
帶有US的Windows或MacOS計算機B
AA電池x5-
用于設置XBee的(de)XCTU-
步調2：構建機器人
快遞分揀機器人怎么分揀快遞依照完全的在線解釋組裝視差ActivityBot：
硬件搜檢
籌備內部編碼器
籌備輪胎
籌備底盤
籌備Servos
京東分揀機器人工作怎么樣裝置左伺服器
裝置左伺服器
湖北省藥品分揀機器人左編碼器裝置
左編碼器裝置
電池組
裝置尾輪
驅動輪
裝置舉止板
電氣毗鄰
軟件跟編程搜檢
收回蜂鳴聲
導航根底
停止組裝指(zhi)南中的(de)一切(qie)步(bu)調是相(xiang)識新機器(qi)人的(de)最好方式。咱(zan)們發起至少實(shi)現(xian)“觸摸導(dao)航”步(bu)調，以相(xiang)識ActivityBot并構建該名目(mu)所(suo)需的(de)一切(qie)體系(xi)。
步調3：自定(ding)義機(ji)器人
1。找到并裝置晶須開關
2。找到并裝置蜂鳴器以獲得一些(xie)音頻反應
3。利用電線將SEL毗鄰到GND，以(yi)將串(chuan)行通訊路由到XBee。
4。無線(xian)(xian)線(xian)(xian)-利用兩根跳線(xian)(xian)，將(jiang)XBee討論(lun)毗鄰到Propeller微控制器(qi)：
利用一根(gen)線將(jiang)XBeeDO毗(pi)鄰到(dao)P11
利用另一根(gen)導(dao)線(xian)將(jiang)XBeeDI毗鄰到(dao)P10
視差也存在明晰的接(jie)線解(jie)釋，但(dan)請確保(bao)利用(yong)下面列(lie)出的引(yin)腳(jiao)號
第4步(bu)：設置XBeeCellular
將XBee3Cellular拔(ba)出XBIB開發(fa)板或XBeeUSB適配器，請當(dang)心對齊(qi)，以使一切(qie)插針精確拔(ba)出插座(zuo)，如圖所示。
組裝XBee3Cellular硬(ying)件(jian)(jian)并毗(pi)鄰到計(ji)算(suan)機。確保利(li)(li)用12伏電(dian)(dian)源，由(you)于(yu)僅USB不克不及(ji)供給充足的(de)電(dian)(dian)流去畸形運轉模(mo)塊。該(gai)套(tao)件(jian)(jian)隨附一張收費的(de)限時利(li)(li)用的(de)SIM卡。你也可以(yi)從AT＆T或Twilio之類的(de)供應商處采辦(ban)本人的(de)產物。
裝置并啟動(dong)XCTU順(shun)序。它將自動(dong)將其固(gu)件(jian)庫更新為最新版本。正(zheng)在XCTU順(shun)序中：
利用XBee無線電的出廠(chang)默(mo)認設(she)置增添設(she)備：
XBee樹立蜂窩毗(pi)(pi)鄰(lin)后，開(kai)發板(ban)上的關系指(zhi)示燈將起頭閃灼。若(ruo)是不是，你可以搜(sou)檢蜂窩收集的注(zhu)冊跟毗(pi)(pi)鄰(lin)
將XBee3Cellular模塊更新(xin)為(wei)最新(xin)固件。留(liu)神：即(ji)便你(ni)的(de)模塊是新(xin)采辦(ban)的(de)，也(ye)發(fa)起如許做(zuo)。
經由過程單擊從“無線(xian)電模(mo)塊”列表中(zhong)取舍設(she)備(bei)。XCTU將顯(xian)現該設(she)備(bei)的以(yi)后固件設(she)置。
將IP和(he)談形式設置(zhi)為(wei)SMS［2］。
正(zheng)在P＃字(zi)段，然后單擊(ji)“寫入(ru)(ru)”按鈕。僅利用(yong)(yong)數字(zi)輸入(ru)(ru)電話(hua)號(hao)碼，不帶破(po)折號(hao)。如(ru)有需要，可以利用(yong)(yong)+前(qian)綴。方針(zhen)電話(hua)號(hao)碼是你的機器人向其發(fa)送文本的電話(hua)號(hao)碼。
搜(sou)檢TD參數。應將其設(she)置為(wei)0，由于文本定界符將沒有正在此名目中利用。
請確保利用(yong)帶有鉛筆圖標的(de)按鈕將設置寫入XBee。
將(jiang)XBee裝置到(dao)機器人(ren)中
從XBIB開發板上卸下XBee3，將其(qi)筆挺向(xiang)上推，留神不要蜿(wan)蜒引腳。若(ruo)是的確蜿(wan)蜒，請正(zheng)在繼承操縱(zong)之前細心將其(qi)弄直。
確保(bao)您依(yi)然(ran)將nano-SIM卡拔(ba)出XBeeCellular中。
將(jiang)XBee3拔(ba)出ActivityBot的XBee插(cha)座(zuo)中(zhong)，其標(biao)的目(mu)的應使天線連(lian)接器朝向XBeeCellular的中(zhong)邊緣。機(ji)器人，便像板上的小(xiao)XBee畫圖一樣。
將天(tian)線毗鄰到(dao)小(xiao)型連(lian)(lian)接(jie)器，方式是(shi)將其筆挺向(xiang)下(xia)按，同(tong)時往(wang)返扭轉(zhuan)一點(dian)，以確保其精確居中。當你(ni)將其精確對(dui)齊并(bing)使勁(jing)向(xiang)下(xia)定(ding)時，它將彈出到(dao)位。有(you)時，天(tian)線連(lian)(lian)接(jie)器會立刻彈出，但平常有(you)點(dian)辣手，以是(shi)不(bu)要氣餒。當它自(zi)由天(tian)往(wang)返扭轉(zhuan)而沒有(you)斷開連(lian)(lian)接(jie)時，你(ni)將曉得它是(shi)精確的。
用膠帶(dai)將天線流動正在機器人的正面(mian)。即便那不是(shi)幻想的定位，正在大多數環境下也可以畸(ji)形事情。
步(bu)調5：對機器人停止編程
加載XBee3CellularActivityBot代碼
利用USB電纜(lan)將機器人(ren)毗鄰到計算機
將機器人上的(de)電源開關置于“1”地位。那將僅為其控制板供電，并禁用輪(lun)子，以便正在(zai)編程時機器人不會(hui)逃逸(yi)。
翻開并注(zhu)冊一個新帳戶(hu)
為你(ni)的計算機(ji)下載BlocklyProp客(ke)戶端并停止裝置。此(ci)客(ke)戶端程序必需正在你(ni)的計算機(ji)上運轉才氣利用BlocklyPropOnline。
自動分揀機器人介紹視頻正在BlocklyPropClient中按其“毗鄰”按鈕以容許當地IP接見(jian)。
正在瀏覽器中加載(zai)WhiskersSMS代碼。
利用帶有向下(xia)箭頭(tou)的綠色按鈕經(jing)由(you)過(guo)程USB經(jing)由(you)過(guo)程機(ji)械手(shou)的EEPROM加載并運轉固件
下載進(jin)度動(dong)靜后，終端應呈現并(bing)顯現“Robotready。..”動(dong)靜。你(ni)曾經籌備(bei)好(hao)測試機器人！
第6步：測試機器人
將(jiang)電源(yuan)開關(guan)置于“0”地位
將(jiang)五節5號AA電池裝(zhuang)置(zhi)正在(zai)
分揀機器人如何工作斷開USB電纜的毗鄰，以便機器人可以自由遨游。
將電(dian)源開(kai)關置于(yu)“1”地位(wei)，認為開(kai)發(fa)板跟XBee3Cellular供(gong)電(dian)。》
守候藍(lan)色ASSOC指示燈明起閃灼，默示已毗(pi)鄰到蜂(feng)窩收集：
將電源開關置于“2”地位，然(ran)后(hou)按(an)其上方的RST按(an)鈕。
搜檢你的手機中(zhong)是不是有短信：“機器人1.2停(ting)當。。.“
收到動(dong)靜了嗎？搜檢一(yi)些工作：
XBee3已精確裝(zhuang)置正在其插槽中
電話(hua)號碼已精(jing)確輸入XBee的(de)設置
XBee的(de)IP形式設置為2的(de)SMS
電線將XBeeDO引腳毗鄰到(dao)P11，然后XBeeDI至(zhi)P10
SIM卡存在SMS效勞(lao)
機器人有(you)電-開關四周(zhou)有(you)指示燈
SIM卡已(yi)裝置正在XBee3中
步調7：利用它！
正在(zai)運轉機器人的(de)環(huan)境下(xia)，這里是(shi)你(ni)(ni)可(ke)以利用的(de)下(xia)令(ling)。將每一個短信發送給你(ni)(ni)的(de)SIM卡電話(hua)號碼：
行進(jin)：將機器人(ren)向前(qian)挪動多少英寸
前進：將機器人前進多少英寸
左前進：將機器人向左扭(niu)轉90o
快遞分揀機器人設計左：將機器(qi)人向左扭轉90o
遨游：將機器人(ren)置于(yu)自由(you)遨游形式
終止：終止機器人
機(ji)器(qi)人會(hui)發送(song)兩(liang)個傳感器(qi)動靜：
左(zuo)晶須(xu)：機(ji)器人已與機(ji)器人上(shang)的物(wu)體打仗左(zuo)
左(zuo)晶須：機器人曾經打仗(zhang)到右(you)側的物體
愿望機器人(ren)可(ke)(ke)能行(xing)駛得更(geng)近，更(geng)快而且傳感器更(geng)多？一(yi)切(qie)代碼皆是開源的(de)，是以(yi)你可(ke)(ke)以(yi)變動任何所需的(de)內容。將此改善歸功于此原始(shi)指南，并(bing)享(xiang)用(yong)你的(de)發短信機器人(ren)的(de)興趣！
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