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激光焊接系統
三河兩軸分揀機器人,ActivityBot教育機器人的制作
2023-05-09
智能分揀機器人視頻

步調1:網絡資料

創(chuang)立該名(ming)目(mu)所需的一切耗材:

視(shi)差ActivityBot

ActivityBot隨附:

USBA至Mini-B電纜

線須

公頭

連接線

220歐姆電阻

10K歐姆電阻

DigiXBee3蜂窩LTE-M套件

XBee3蜂窩套(tao)件中包羅:

XBIB開發板

USB電纜

天線

XBIB板的12伏(fu)電源

存(cun)在短(duan)信效(xiao)勞的納(na)米SIM卡

(留(liu)神:若是須要,天線,XBIB板,電源跟SIM卡(ka)也可以零丁(ding)供(gong)給(gei))

任何(he)存在SMS效(xiao)勞的手(shou)機

帶有US的Windows或MacOS計算機B

AA電池x5-

用于設置XBee的(de)XCTU-

步調2:構建機器人

快遞分揀機器人怎么分揀快遞

依照完全的在線解釋組裝視差ActivityBot:

硬件搜檢

籌備內部編碼器

籌備輪胎

籌備底盤

籌備Servos

京東分揀機器人工作怎么樣

裝置左伺服器

裝置左伺服器

湖北省藥品分揀機器人

左編碼器裝置

左編碼器裝置

電池組

裝置尾輪

驅動輪

裝置舉止板

電氣毗鄰

軟件跟編程搜檢

收回蜂鳴聲

導航根底

停止組裝指(zhi)南中的(de)一切(qie)步(bu)調是相(xiang)識新機器(qi)人的(de)最好方式。咱(zan)們發起至少實(shi)現(xian)“觸摸導(dao)航”步(bu)調,以相(xiang)識ActivityBot并構建該名目(mu)所(suo)需的(de)一切(qie)體系(xi)。

步調3:自定(ding)義機(ji)器人

1。找到并裝置晶須開關

2。找到并裝置蜂鳴器以獲得一些(xie)音頻反應

3。利用電線將SEL毗鄰到GND,以(yi)將串(chuan)行通訊路由到XBee。

4。無線(xian)(xian)線(xian)(xian)-利用兩根跳線(xian)(xian),將(jiang)XBee討論(lun)毗鄰到Propeller微控制器(qi):

利用一根(gen)線將(jiang)XBeeDO毗(pi)鄰到(dao)P11

利用另一根(gen)導(dao)線(xian)將(jiang)XBeeDI毗鄰到(dao)P10

視差也存在明晰的接(jie)線解(jie)釋,但(dan)請確保(bao)利用(yong)下面列(lie)出的引(yin)腳(jiao)號

第4步(bu):設置XBeeCellular

將XBee3Cellular拔(ba)出XBIB開發(fa)板或XBeeUSB適配器,請當(dang)心對齊(qi),以使一切(qie)插針精確拔(ba)出插座(zuo),如圖所示。

組裝XBee3Cellular硬(ying)件(jian)(jian)并毗(pi)鄰到計(ji)算(suan)機。確保利(li)(li)用12伏電(dian)(dian)源,由(you)于(yu)僅USB不克不及(ji)供給充足的(de)電(dian)(dian)流去畸形運轉模(mo)塊。該(gai)套(tao)件(jian)(jian)隨附一張收費的(de)限時利(li)(li)用的(de)SIM卡。你也可以(yi)從AT&T或Twilio之類的(de)供應商處采辦(ban)本人的(de)產物。

裝置并啟動(dong)XCTU順(shun)序。它將自動(dong)將其固(gu)件(jian)庫更新為最新版本。正(zheng)在XCTU順(shun)序中:

利用XBee無線電的出廠(chang)默(mo)認設(she)置增添設(she)備:

XBee樹立蜂窩毗(pi)(pi)鄰(lin)后,開(kai)發板(ban)上的關系指(zhi)示燈將起頭閃灼。若(ruo)是不是,你可以搜(sou)檢蜂窩收集的注(zhu)冊跟毗(pi)(pi)鄰(lin)

將XBee3Cellular模塊更新(xin)為(wei)最新(xin)固件。留(liu)神:即(ji)便你(ni)的(de)模塊是新(xin)采辦(ban)的(de),也(ye)發(fa)起如許做(zuo)。

經由過程單擊從“無線(xian)電模(mo)塊”列表中(zhong)取舍設(she)備(bei)。XCTU將顯(xian)現該設(she)備(bei)的以(yi)后固件設(she)置。

將IP和(he)談形式設置(zhi)為(wei)SMS[2]。

正(zheng)在P#字(zi)段,然后單擊(ji)“寫入(ru)(ru)”按鈕。僅利用(yong)(yong)數字(zi)輸入(ru)(ru)電話(hua)號(hao)碼,不帶破(po)折號(hao)。如(ru)有需要,可以利用(yong)(yong)+前(qian)綴。方針(zhen)電話(hua)號(hao)碼是你的機器人向其發(fa)送文本的電話(hua)號(hao)碼。

搜(sou)檢TD參數。應將其設(she)置為(wei)0,由于文本定界符將沒有正在此名目中利用。

請確保利用(yong)帶有鉛筆圖標的(de)按鈕將設置寫入XBee。

將(jiang)XBee裝置到(dao)機器人(ren)中

從XBIB開發板上卸下XBee3,將其(qi)筆挺向(xiang)上推,留神不要蜿(wan)蜒引腳。若(ruo)是的確蜿(wan)蜒,請正(zheng)在繼承操縱(zong)之前細心將其(qi)弄直。

確保(bao)您依(yi)然(ran)將nano-SIM卡拔(ba)出XBeeCellular中。

將(jiang)XBee3拔(ba)出ActivityBot的XBee插(cha)座(zuo)中(zhong),其標(biao)的目(mu)的應使天線連(lian)接器朝向XBeeCellular的中(zhong)邊緣。機(ji)器人,便像板上的小(xiao)XBee畫圖一樣。

將天(tian)線毗鄰到(dao)小(xiao)型連(lian)(lian)接(jie)器,方式是(shi)將其筆挺向(xiang)下(xia)按,同(tong)時往(wang)返扭轉(zhuan)一點(dian),以確保其精確居中。當你(ni)將其精確對(dui)齊并(bing)使勁(jing)向(xiang)下(xia)定(ding)時,它將彈出到(dao)位。有(you)時,天(tian)線連(lian)(lian)接(jie)器會立刻彈出,但平常有(you)點(dian)辣手,以是(shi)不(bu)要氣餒。當它自(zi)由天(tian)往(wang)返扭轉(zhuan)而沒有(you)斷開連(lian)(lian)接(jie)時,你(ni)將曉得它是(shi)精確的。

用膠帶(dai)將天線流動正在機器人的正面(mian)。即便那不是(shi)幻想的定位,正在大多數環境下也可以畸(ji)形事情。

步(bu)調5:對機器人停止編程

加載XBee3CellularActivityBot代碼

利用USB電纜(lan)將機器人(ren)毗鄰到計算機

將機器人上的(de)電源開關置于“1”地位。那將僅為其控制板供電,并禁用輪(lun)子,以便正在(zai)編程時機器人不會(hui)逃逸(yi)。

翻開并注(zhu)冊一個新帳戶(hu)

為你(ni)的計算機(ji)下載BlocklyProp客(ke)戶端并停止裝置。此(ci)客(ke)戶端程序必需正在你(ni)的計算機(ji)上運轉才氣利用BlocklyPropOnline。

自動分揀機器人介紹視頻

正在BlocklyPropClient中按其“毗鄰”按鈕以容許當地IP接見(jian)。

正在瀏覽器中加載(zai)WhiskersSMS代碼。

利用帶有向下(xia)箭頭(tou)的綠色按鈕經(jing)由(you)過(guo)程USB經(jing)由(you)過(guo)程機(ji)械手(shou)的EEPROM加載并運轉固件

下載進(jin)度動(dong)靜后,終端應呈現并(bing)顯現“Robotready。..”動(dong)靜。你(ni)曾經籌備(bei)好(hao)測試機器人!

第6步:測試機器人

將(jiang)電源(yuan)開關(guan)置于“0”地位

將(jiang)五節5號AA電池裝(zhuang)置(zhi)正在(zai)

分揀機器人如何工作

斷開USB電纜的毗鄰,以便機器人可以自由遨游。

將電(dian)源開(kai)關置于(yu)“1”地位(wei),認為開(kai)發(fa)板跟XBee3Cellular供(gong)電(dian)。》

守候藍(lan)色ASSOC指示燈明起閃灼,默示已毗(pi)鄰到蜂(feng)窩收集:

將電源開關置于“2”地位,然(ran)后(hou)按(an)其上方的RST按(an)鈕。

搜檢你的手機中(zhong)是不是有短信:“機器人1.2停(ting)當。。.“

收到動(dong)靜了嗎?搜檢一(yi)些工作:

XBee3已精確裝(zhuang)置正在其插槽中

電話(hua)號碼已精(jing)確輸入XBee的(de)設置

XBee的(de)IP形式設置為2的(de)SMS

電線將XBeeDO引腳毗鄰到(dao)P11,然后XBeeDI至(zhi)P10

SIM卡存在SMS效勞(lao)

機器人有(you)電-開關四周(zhou)有(you)指示燈

SIM卡已(yi)裝置正在XBee3中

步調7:利用它!

正在(zai)運轉機器人的(de)環(huan)境下(xia),這里是(shi)你(ni)(ni)可(ke)以利用的(de)下(xia)令(ling)。將每一個短信發送給你(ni)(ni)的(de)SIM卡電話(hua)號碼:

行進(jin):將機器人(ren)向前(qian)挪動多少英寸

前進:將機器人前進多少英寸

左前進:將機器人向左扭(niu)轉90o

快遞分揀機器人設計

左:將機器(qi)人向左扭轉90o

遨游:將機器人(ren)置于(yu)自由(you)遨游形式

終止:終止機器人

機(ji)器(qi)人會(hui)發送(song)兩(liang)個傳感器(qi)動靜:

左(zuo)晶須(xu):機(ji)器人已與機(ji)器人上(shang)的物(wu)體打仗左(zuo)

左(zuo)晶須:機器人曾經打仗(zhang)到右(you)側的物體

愿望機器人(ren)可(ke)(ke)能行(xing)駛得更(geng)近,更(geng)快而且傳感器更(geng)多?一(yi)切(qie)代碼皆是開源的(de),是以(yi)你可(ke)(ke)以(yi)變動任何所需的(de)內容。將此改善歸功于此原始(shi)指南,并(bing)享(xiang)用(yong)你的(de)發短信機器人(ren)的(de)興趣!

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