步調(diào)1：網(wǎng)絡資料
創(chuàng)立該名目所需的一切耗材：
視差ActivityBot
ActivityBot隨附：
USBA至Mini-B電纜
線須
公頭
連接線
220歐姆電阻
10K歐姆電阻
DigiXBee3蜂窩LTE-M套件
XBee3蜂窩套件中包羅：
XBIB開發(fā)板
USB電纜
天線
XBIB板的12伏電源
存在短信效勞的納米SIM卡
（留神：若是須要，天線，XBIB板，電源跟SIM卡也可以零丁供給）
任何存在SMS效勞的手機
帶有US的Windows或MacOS計算機B
AA電池x5-
用于設置XBee的XCTU-
步調(diào)2：構建機器人
快遞分揀機器人怎么分揀快遞依照完全的在線解釋組裝視差ActivityBot：
硬件搜檢
籌備內(nèi)部編碼器
籌備輪胎
籌備底盤
籌備Servos
京東分揀機器人工作怎么樣裝置左伺服器
裝置左伺服器
湖北省藥品分揀機器人左編碼器裝置
左編碼器裝置
電池組
裝置尾輪
驅(qū)動輪
裝置舉止板
電氣毗鄰
軟件跟編程搜檢
收回蜂鳴聲
導航根底
停止組裝指南中的一切步調(diào)是相識新機器人的最好方式。咱們發(fā)起至少實現(xiàn)“觸摸導航”步調(diào)，以相識ActivityBot并構建該名目所需的一切體系。
步調(diào)3：自定義機器人
1。找到并裝置晶須開關
2。找到并裝置蜂鳴器以獲得一些音頻反應
3。利用電線將SEL毗鄰到GND，以將串行通訊路由到XBee。
4。無線線-利用兩根跳線，將XBee討論毗鄰到Propeller微控制器：
利用一根線將XBeeDO毗鄰到P11
利用另一根導線將XBeeDI毗鄰到P10
視差也存在明晰的接線解釋，但請確保利用下面列出的引腳號
第4步：設置XBeeCellular
將XBee3Cellular拔出XBIB開發(fā)板或XBeeUSB適配器，請當心對齊，以使一切插針精確拔出插座，如圖所示。
組裝XBee3Cellular硬件并毗鄰到計算機。確保利用12伏電源，由于僅USB不克不及供給充足的電流去畸形運轉(zhuǎn)模塊。該套件隨附一張收費的限時利用的SIM卡。你也可以從AT＆T或Twilio之類的供應商處采辦本人的產(chǎn)物。
裝置并啟動XCTU順序。它將自動將其固件庫更新為最新版本。正在XCTU順序中：
利用XBee無線電的出廠默認設置增添設備：
XBee樹立蜂窩毗鄰后，開發(fā)板上的關系指示燈將起頭閃灼。若是不是，你可以搜檢蜂窩收集的注冊跟毗鄰
將XBee3Cellular模塊更新為最新固件。留神：即便你的模塊是新采辦的，也發(fā)起如許做。
經(jīng)由過程單擊從“無線電模塊”列表中取舍設備。XCTU將顯現(xiàn)該設備的以后固件設置。
將IP和談形式設置為SMS［2］。
正在P＃字段，然后單擊“寫入”按鈕。僅利用數(shù)字輸入電話號碼，不帶破折號。如有需要，可以利用+前綴。方針電話號碼是你的機器人向其發(fā)送文本的電話號碼。
搜檢TD參數(shù)。應將其設置為0，由于文本定界符將沒有正在此名目中利用。
請確保利用帶有鉛筆圖標的按鈕將設置寫入XBee。
將XBee裝置到機器人中
從XBIB開發(fā)板上卸下XBee3，將其筆挺向上推，留神不要蜿蜒引腳。若是的確蜿蜒，請正在繼承操縱之前細心將其弄直。
確保您依然將nano-SIM卡拔出XBeeCellular中。
將XBee3拔出ActivityBot的XBee插座中，其標的目的應使天線連接器朝向XBeeCellular的中邊緣。機器人，便像板上的小XBee畫圖一樣。
將天線毗鄰到小型連接器，方式是將其筆挺向下按，同時往返扭轉(zhuǎn)一點，以確保其精確居中。當你將其精確對齊并使勁向下定時，它將彈出到位。有時，天線連接器會立刻彈出，但平常有點辣手，以是不要氣餒。當它自由天往返扭轉(zhuǎn)而沒有斷開連接時，你將曉得它是精確的。
用膠帶將天線流動正在機器人的正面。即便那不是幻想的定位，正在大多數(shù)環(huán)境下也可以畸形事情。
步調(diào)5：對機器人停止編程
加載XBee3CellularActivityBot代碼
利用USB電纜將機器人毗鄰到計算機
將機器人上的電源開關置于“1”地位。那將僅為其控制板供電，并禁用輪子，以便正在編程時機器人不會逃逸。
翻開并注冊一個新帳戶
為你的計算機下載BlocklyProp客戶端并停止裝置。此客戶端程序必需正在你的計算機上運轉(zhuǎn)才氣利用BlocklyPropOnline。
自動分揀機器人介紹視頻正在BlocklyPropClient中按其“毗鄰”按鈕以容許當?shù)豂P接見。
正在瀏覽器中加載WhiskersSMS代碼。
利用帶有向下箭頭的綠色按鈕經(jīng)由過程USB經(jīng)由過程機械手的EEPROM加載并運轉(zhuǎn)固件
下載進度動靜后，終端應呈現(xiàn)并顯現(xiàn)“Robotready。..”動靜。你曾經(jīng)籌備好測試機器人！
第6步：測試機器人
將電源開關置于“0”地位
將五節(jié)5號AA電池裝置正在
分揀機器人如何工作斷開USB電纜的毗鄰，以便機器人可以自由遨游。
將電源開關置于“1”地位，認為開發(fā)板跟XBee3Cellular供電?！?/p>
守候藍色ASSOC指示燈明起閃灼，默示已毗鄰到蜂窩收集：
將電源開關置于“2”地位，然后按其上方的RST按鈕。
搜檢你的手機中是不是有短信：“機器人1.2停當。。.“
收到動靜了嗎？搜檢一些工作：
XBee3已精確裝置正在其插槽中
電話號碼已精確輸入XBee的設置
XBee的IP形式設置為2的SMS
電線將XBeeDO引腳毗鄰到P11，然后XBeeDI至P10
SIM卡存在SMS效勞
機器人有電-開關四周有指示燈
SIM卡已裝置正在XBee3中
步調(diào)7：利用它！
正在運轉(zhuǎn)機器人的環(huán)境下，這里是你可以利用的下令。將每一個短信發(fā)送給你的SIM卡電話號碼：
行進：將機器人向前挪動多少英寸
前進：將機器人前進多少英寸
左前進：將機器人向左扭轉(zhuǎn)90o
快遞分揀機器人設計左：將機器人向左扭轉(zhuǎn)90o
遨游：將機器人置于自由遨游形式
終止：終止機器人
機器人會發(fā)送兩個傳感器動靜：
左晶須：機器人已與機器人上的物體打仗左
左晶須：機器人曾經(jīng)打仗到右側(cè)的物體
愿望機器人可能行駛得更近，更快而且傳感器更多？一切代碼皆是開源的，是以你可以變動任何所需的內(nèi)容。將此改善歸功于此原始指南，并享用你的發(fā)短信機器人的興趣！
并聯(lián)分揀機器人系統(tǒng)分揀機器人怎么選購閃兔分揀機價格