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2023-05-14
快遞分揀機器人能干什么

1)如上圖(tu),愿望把1-8地(di)位產物,依照顏色排序,到達圖(tu)下(xia)后果

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2)實現方式:

A)汲取地(di)位2安排到(dao)過渡面,

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從地位8汲取,安排到地位2,

從過渡(du)面汲(ji)取(qu),安排到(dao)地(di)位8

B)汲取地位5,安排到3

C)汲取地(di)位4,安(an)排到6

合作三軸分揀機器人

3)可以創立帶參(can)數的例行程(cheng)序,movechangepos1pos2pos_transf:=target_transf

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此中(zhong)反斜杠(gang)默示可選參(can)數。

即若是取舍了可(ke)選參數pos_transf,則該指令默(mo)示應(ying)用(yong)target_transf地位,對pos1跟pos2調換

若(ruo)是不取舍(she)反斜杠pos_trans,則從pos1汲(ji)取,安排到pos2

4)針對以上(shang)邏(luo)輯,創立(li)指令以下(xia):

可選參數的取舍以下:

點擊movechange

點擊(ji)(ji)左(zuo)下角可選參數,點擊(ji)(ji)use

輸入適度地位

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