åˆ¶é€ å…¬å¸å¿…需使他們的出產(chÇŽn)跟分銷體系自動化以連çµ(jié)é ˜(lÇng)先地ä½ï¼Œä¸ç„¶ä»–們將é¢å°ç«¶çˆå°æ‰‹çš„應(yÄ«ng)戰(zhà n)。經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹æ©Ÿå™¨äººèˆ‡å‚³æ„Ÿå™¨æŠ€å·§ï¼Œå¯å¯¦ç¾(xià n)低æˆæœ¬ï¼Œä¸‹ç”¢(chÇŽn)é‡è·Ÿå¤šéœæ…‹(tà i)的基礎(chÇ”)架構(gòu)去快æ·ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)客戶需求é‡ã€‚
本文商é‡äº†è‹¥ä½•å°‡3D智能傳感器與機器人慎密集æˆï¼Œå¾žè€ŒåŸºäºŽå¾ž3D掃æ數(shù)æ“š(jù)得出的“智能â€é‹å‹•å¯¦ç¾(xià n)許多éœæ…‹(tà i)åˆ¶é€ é€²ç¨‹ã€‚
機器人è¨(shè)置智能3D傳感器的方å¼
常用的方å¼æœ‰å…©ç¨®ï¼Œä¸€æ˜¯è£ç½®æ£åœ¨æ¡†æž¶ä¸Šï¼ŒäºŒæ˜¯è£ç½®æ£åœ¨æ©Ÿå™¨äººä¸Šã€‚
1.è£ç½®æ£åœ¨æ¡†æž¶ä¸Š
æ£åœ¨æ©Ÿæž¶è£ç½®é«”ç³»ä¸ï¼Œå‚³æ„Ÿå™¨è™•äºŽèˆ‡æ©Ÿå™¨äººé›¢æ•£çš„æµå‹•åœ°ä½ã€‚傳感器掃æ事情å€(qÅ«)域以定ä½å·¥å…·ï¼Œå¹¶å°‡å§¿å¼æ•¸(shù)æ“š(jù)傳éžåˆ°æ©Ÿå™¨è‡‚ã€‚é ˆè¦åœæ¢æ ¡æº–(zhÇ”n)以樹立傳感器å標(biÄo)系跟機器人å標(biÄo)系之間的關(guÄn)è¯(lián),以便å¯ä»¥ç”±æ©Ÿå™¨äººæ‹¾å–3Dé¢äº‘ä¸æ¨™(biÄo)è˜çš„工具。
3Dæ™ºèƒ½å‚³æ„Ÿå™¨å±¥è¡Œæ ¡æº–(zhÇ”n),點云收羅,整機定ä½è·Ÿæ©Ÿå™¨äººé€šè¨Šã€‚機器人履行門路計劃é‚輯,該é‚輯å¯ä»¥ç²¾ç¢ºç„¡æ•ˆå¤©æŒªå‹•æœ«å°¾åŸ·(zhÃ)行器以拾å–整機。
機器人è£ç½®çš„傳感器,用于掃æè·Ÿæœæª¢å¤§åž‹æ–¹é‡ã€‚æ料起æºï¼šLMITechnologies
框è£æ–¹å¼æ£åœ¨ç®±æ€è²¨ä¸å¾ˆç½•è¦‹ï¼Œæ¤ä¸æŽƒæ數(shù)æ“š(jù)是一個點云,æ¤ä¸åŒ…括箱ä¸çµ±(tÇ’ng)一工具的許多隨機é‡ç–Šçš„部門。智能本地化軟件處置懲罰點云,以辨èªä¸‹ä¸€å€‹è¦æ‹¾å–çš„æ•´æ©Ÿå¹¶é€²å…¥åˆ¶é€ é€²ç¨‹ã€‚
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººè¦–é »é™¤ç”¨äºŽæ‹¾å–跟安排的工具檢測以外,傳感器借å¯ä»¥ç”¨äºŽæ–¹é‡çš„丈é‡è·Ÿè³ª(zhì)é‡æª¢æŸ¥ï¼Œæ¤ä¸æ©Ÿå™¨äººæœƒå°‡è¦æœæª¢çš„工具供給給傳感器,并åšå‡ºç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹/沒有經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹æ±ºè°è¨ˆåŠƒã€‚
2.è£ç½®æ£åœ¨æ©Ÿå™¨è‡‚
分æ€æ©Ÿå™¨äººåˆ†æžé †è±è‡ªå‹•åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººæ£åœ¨æ¤è¨(shè)ç½®ä¸ï¼Œå‚³æ„Ÿå™¨è£ç½®æ£åœ¨æ©Ÿå™¨äººæœ«å°¾åŸ·(zhÃ)行器上,并引誘機器人履行åŠæ™‚定ä½è·Ÿè¦å®³ä½¿å‘½ï¼Œä¾‹å¦‚焊縫跟蹤或組è£ã€‚
æ£åœ¨æ©Ÿå™¨äººæ‰‹è‡‚上è£ç½®äº†å‚³æ„Ÿå™¨çš„é«”ç³»æ‰€éœ€çš„æ ¡æº–(zhÇ”n)平常稱為“手眼â€æ ¡æº–(zhÇ”n)。æ£åœ¨ä¿éšœæº–(zhÇ”n)確性的åŒæ™‚,“牽手眼â€é«”ç³»å˜åœ¨é«˜åº¦çš„éˆæ´»æ€§ï¼Œå¯èƒ½å…‹åˆ¶æµå‹•äº‹æƒ…情æ³çš„å±€é™æ€§ï¼Œè€Œä¸”å¯ä»¥æœæª¢å˜åœ¨è¨±å¤šè¢«é®æ“‹å€(qÅ«)域的大型方é‡ã€‚
傳感器與機器人集æˆçš„è¦å®³å› ç´ ï¼šâ€œéžæ™ºèƒ½â€èˆ‡æ™ºèƒ½æ–¹å¼
1.相åŒ
與尺度的“éžæ™ºèƒ½â€å‚³æ„Ÿå™¨æ¯”擬,3D智能傳感器的第一個次è¦åŠ£å‹¢æ˜¯å®ƒå€‘å¯ä»¥é–“接與機器人通訊。尺度傳感器平常經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹ä¸»æ©ŸPC與機器人通訊,這會增長耽誤,體系本錢跟集æˆå¾©(fù)雜性。
2.æ ¡æº–(zhÇ”n)。
傳感器-æ©Ÿå™¨äººæ ¡æº–(zhÇ”n)的目標(biÄo)是樹立傳感器的å標(biÄo)系與機器人å標(biÄo)系之間的關(guÄn)è¯(lián)。那招致了轉(zhuÇŽn)æ›ï¼Œè©²è½‰(zhuÇŽn)æ›å°‡ä½äºŽ3Dé¢äº‘ä¸çš„整機轉(zhuÇŽn)æ›ç‚ºæ©Ÿå™¨äººå¯ä»¥ç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹å…¶é‹å‹•/編碼器å系統(tÇ’ng)拾å–的姿å¼ã€‚
æ ¡æº–(zhÇ”n)ä¾‹ç¨‹å¹³å¸¸é ˆè¦åœæ¢å†—長的培訓(xùn)è¨(shè)置,æ£åœ¨æ¤é€²ç¨‹ä¸ï¼Œå·²çŸ¥çš„å½å½±æœƒæ£åœ¨å¹¾å€‹æ¨™(biÄo)的目的上顯ç¾(xià n)給傳感器。剖æžæ‰€å¾—的掃æ以æå–姿å¼æ•¸(shù)æ“š(jù)并樹立6自由度轉(zhuÇŽn)æ›ï¼Œè©²è½‰(zhuÇŽn)æ›å°‡çƒæ¡¿åœ°ä½å¾ž3D掃æ轉(zhuÇŽn)æ›ç‚ºéŸ¿æ‡‰(yÄ«ng)的機器人地ä½ã€‚
3.丈é‡ç®—法開辟。
3D智能傳感器供給內(nèi)置的丈é‡å°è±¡è·Ÿç¯€(jié)制決è°è¨ˆåŠƒï¼Œä½¿æ©Ÿå™¨äººé«”ç³»å¯èƒ½ä¸ˆé‡è·Ÿæœæª¢æ–¹é‡ç‰©é«”。若是ä¸é«˜è²´çš„第三方軟件跟內(nèi)部PC,“éžæ™ºèƒ½â€å‚³æ„Ÿå™¨å°‡æ²’法供給這些ä¸ç•°çš„æœæª¢åŠŸç”¨ã€‚
å› ç‚ºä½ ç„¡éœ€ç·¨å¯«ä»»ä½•æ©Ÿå™¨äººé †åºæˆ–æ ¡æº–(zhÇ”n)例程,也無需增添第三方軟件或PC,是以利用3D智能傳感器å¯å¿«æ·å¸ƒç½®è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚若是念實ç¾(xià n)更高éˆæ´»æ€§è·ŸæŽ§åˆ¶åŠ›ï¼Œå‰‡å¯ä»¥å–èˆåˆ©ç”¨è»Ÿä»¶é–‹ç™¼(fÄ)套件去開辟自定義å°è±¡å¹¶å°‡å…¶åµŒå…¥åˆ°å‚³æ„Ÿå™¨ä¸ã€‚
智能3D機器人視覺å¯ç”¨äºŽæ±½è»Šç©ºéš™è·Ÿæ²–刷æœæª¢ã€‚æ料起æºï¼šLMITechnologies
視覺引誘機器人的優(yÅu)點
平常,機器人會自覺天å復(fù)挪動到其事情è¦(guÄ«)模內(nèi)的已知地ä½ã€‚借助智能3D機器人視覺引誘,機械視覺å¯ä¾æ“š(jù)傳感器的視野晉å‡æ©Ÿå™¨äººä»¥å±¥è¡Œéœæ…‹(tà i)é‹å‹•ï¼Œå¾žè€Œä½¿æ©Ÿå™¨äººæ£åœ¨åˆ¶é€ 進程ä¸å–得更大的代價。
垃圾分æ€æ©Ÿå™¨äººçš„原ç†VGRå·²æ£åœ¨è¨±å¤šè¡Œæ¥(yè)ä¸åˆ©ç”¨ï¼ŒåŒ…羅包è£èˆ‡ç‰©æµï¼Œæ±½è»Šï¼Œåˆ¶è—¥ï¼Œé†«(yÄ«)療,電å,食物跟飲料。產(chÇŽn)物跟批出產(chÇŽn)之間的切æ›æ˜¯ç”±è»Ÿä»¶ç¯€(jié)制的,而且å分快æ·ï¼Œç„¡éœ€åœæ¢æ©Ÿå™¨èª¿(dià o)劑。
VGRçš„åˆ¶é€ åŠ£å‹¢ï¼š
å°‡éžæ™ºèƒ½æ©Ÿå™¨äººæ“´å±•åˆ°æ›´æ™ºèƒ½çš„應(yÄ«ng)用程åºä¸
高殘留體系代價,å³ä¾¿è®Šå‹•ç”¢(chÇŽn)é‡
下機械æœå¾žï¼Œå¯é 性跟éˆæ´»æ€§
進一æ¥é™ä½Žäº†é«”力勞動本錢
VGRè¡Œæ¥(yè)使用示例:
最罕見的VGR使用是拾å–跟安排,傳感器è£ç½®æ£åœ¨äº‹æƒ…å€(qÅ«)域上,機器人æ£åœ¨è©²äº‹æƒ…å€(qÅ«)域ä¸å±¥è¡Œæ‹¾å–跟安排é‹å‹•ã€‚
VGRçš„å¦ä¸€å€‹ç½•è¦‹ä½¿ç”¨æ˜¯æ•´æ©Ÿæœæª¢ï¼Œæ¤ä¸æ©Ÿå™¨äººä¸Šçš„æ“縱器將傳感器挪動到工件上的å„類特點以åœæ¢æœæª¢ï¼ˆä¾‹å¦‚,車身上的空隙跟齊平æœæª¢ï¼Œæˆ–å”跟螺柱尺寸公役)。
最åˆï¼ŒVGR的最é¾å¤§çš„使用是機器人上的機械手拾å–包括多個傳感器的“夾具â€ï¼Œå¹¶åœæ¢ç·¨ç¨‹ä»¥æ‹¾å–工件并利用傳感器å應(yÄ«ng)引誘其拔出更大的組件ä¸ã€‚
分æ€æ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“(shù)åƒæ•¸(shù)馬云快éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººè‡ªå‹•åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„優(yÅu)å‹¢