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激光焊接系統(tǒng)
浙江激光焊接機(jī)器人_哈工大機(jī)器人集團(tuán):聚焦產(chǎn)業(yè)孵化與產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的先行者
2022-01-24

塑料激光焊接機(jī)推薦

中國8年穩(wěn)居全球第一,在國民經(jīng)濟(jì)47個(gè)行業(yè)大類、129個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。在多如繁花的機(jī)器人企業(yè)中,哈工大機(jī)器人集團(tuán)(以下簡稱HRG)無疑是聚焦產(chǎn)業(yè)孵化與產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的先行者之一。

7年前的12月,HRG成立。它以政產(chǎn)學(xué)研深度融合的方式,推進(jìn)機(jī)器人及相關(guān)智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)服務(wù),推動(dòng)區(qū)域創(chuàng)新體系建設(shè)和地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,構(gòu)建了面向機(jī)器人及相關(guān)智能裝備領(lǐng)域的研發(fā)機(jī)構(gòu)集群。

浙江激光焊接機(jī)器人_哈工大機(jī)器人集團(tuán):聚焦產(chǎn)業(yè)孵化與產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的先行者

我和清華校友張貴峰(中),右為王彥衛(wèi)校友

HRG的實(shí)力毋庸置疑。更為難得的是,HRG秉承“聚天下力,爭世界先”的發(fā)展理念,依托研發(fā)機(jī)構(gòu)集群的建設(shè),通過聯(lián)合研發(fā)、委托研發(fā)、自主研發(fā),構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新研發(fā)服務(wù)體系。

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上,HRG圍繞工業(yè)機(jī)器人、智慧工廠、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智慧安全、醫(yī)養(yǎng)康助、工業(yè)機(jī)器人教育等方向,集中展示了機(jī)器人及相關(guān)高新技術(shù)領(lǐng)域的多款創(chuàng)新產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用案例,多維度呈現(xiàn)HRG深耕機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)出。

緊跟主人“寸步不離”的智能行李箱;上天入地下海,沖鋒處置各種險(xiǎn)情的的特種機(jī)器人;AI輔助診斷的醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人……涵蓋智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、文旅機(jī)器人、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人等多種應(yīng)用場景。

展出的這些產(chǎn)品中,很多是已達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。其中,帕金森癥人工智能輔助診斷儀,是國內(nèi)首款帕金森癥人工智能輔助診斷設(shè)備。

該儀器利用HRG自主研發(fā)的超敏傳感生物信息捕獲技術(shù)、人工智能醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)分析技術(shù),可解決帕金森癥早診早篩及動(dòng)態(tài)監(jiān)管的醫(yī)學(xué)難題。

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工業(yè)機(jī)器人云診斷開放平臺可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端裝備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、智能運(yùn)維和智能調(diào)度等功能。

HRG推出的產(chǎn)品還有“柔性外骨骼式手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)”、可穿戴水下動(dòng)力背包等。

其中,“柔性外骨骼式手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)”融入腦電信號處理等智能技術(shù),為患者提供手部運(yùn)動(dòng)能力康復(fù)與代償整體解決方案。

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可穿戴水下動(dòng)力背包可利用電動(dòng)推進(jìn)器產(chǎn)生的推力,幫助從業(yè)人員在水面和水下完成各種動(dòng)作。

很多原有產(chǎn)品的“升級”版也精彩亮相,如爬壁機(jī)器人升級版——曲面爬壁機(jī)器人。這款機(jī)器人更適合曲面高空作業(yè),能在高空壁面,桶狀、圓柱、球形內(nèi)外壁面或狹窄空間內(nèi)完成偵察、檢測、清除、維護(hù)等任務(wù)。

今年9月,2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。

HRG此番圍繞智慧工業(yè)、智慧安全、智慧文旅、職業(yè)教育等方向,集中展示了20余款創(chuàng)新產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用案例。

其中,由機(jī)器人操作系統(tǒng)、控制器及一體化關(guān)節(jié)共同組成的下一代機(jī)器人核心軟硬件令人眼前一亮。

長期以來,機(jī)器人操作系統(tǒng)、控制平臺、驅(qū)動(dòng)平臺都受制于海外巨頭的技術(shù)。國內(nèi)廠商要重新適應(yīng)國外用戶的習(xí)慣設(shè)計(jì)和部署,部分功能開發(fā)受限,面臨諸多痛點(diǎn)、難點(diǎn)。

、國產(chǎn)替代,國內(nèi)一大批企業(yè)就此持續(xù)攻關(guān)。

HRG自主研發(fā)推了“哈工軒轅”智能-系統(tǒng),主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛等對。

該系統(tǒng)是國內(nèi)第一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng),突破操作系統(tǒng)。

通過該系統(tǒng),機(jī)器人及智能終、肢體協(xié)調(diào)、危險(xiǎn)防護(hù)能力,高精度同步,可高效化、低成本地組成模塊化機(jī)器人形態(tài),讓定制開發(fā)更加靈活方便,更符合中國企業(yè)和用戶的需求。

截至目前,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已申請了25項(xiàng)發(fā)明專利(含2項(xiàng)國際發(fā)明專利)和25項(xiàng)軟著/實(shí)用新型專利;憑借核心技術(shù)的突破,實(shí)現(xiàn)將近10個(gè)大行業(yè)應(yīng)用場景的推廣,在足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、類人型雙臂機(jī)器人、智能裝備等多種應(yīng)用場景中完成了測試。據(jù)統(tǒng)計(jì),團(tuán)隊(duì)在試運(yùn)營階段已服務(wù)客戶超15家,完成訂單30余筆。

此外,HRG還推出了輕巧型并聯(lián)共融機(jī)器人。該款機(jī)器人可學(xué)習(xí)人類動(dòng)作并進(jìn)行高精度模仿。它主要應(yīng)用于工廠的搽膠、打磨等崗位,目前已在制鞋企業(yè)“上崗”。

它在師傅的指導(dǎo)下,已成為一個(gè)“熟練工”。初期,由師傅用手拖動(dòng)示教,機(jī)器人即可完全復(fù)制其手法、力道,操作一次,就能像熟練工人那樣精準(zhǔn)工作。

不僅如此,它還具有容錯(cuò)、糾錯(cuò)功能。通過獨(dú)創(chuàng)柔性配準(zhǔn)算法等技術(shù),機(jī)器人可根據(jù)工件實(shí)際情況,對作業(yè)軌跡進(jìn)行柔性偏差及安裝偏差矯正,實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動(dòng)化搽膠作業(yè)。

目前,輕巧型并聯(lián)共融機(jī)器人已成功推廣應(yīng)用至輕工行業(yè)。其中,為安踏集團(tuán)某制鞋廠打造的“成型自動(dòng)搽膠生產(chǎn)線”已于10月底進(jìn)入試生產(chǎn)階段。使用機(jī)器人后,較傳統(tǒng)成型線每班可節(jié)省4-6人。

智能制造數(shù)字工廠仿真平臺,以Simreal智能制造工廠軟件為支撐,具有機(jī)器人工藝焊接、機(jī)器人工藝噴涂、離散物流仿真模擬、機(jī)器人工藝應(yīng)用模擬、PLC虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生等功能。

在智慧安全領(lǐng)域,HRG推出了管道檢測機(jī)器人,適用于石油天然氣管道、瓦斯管道、檢測作業(yè)。

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電力巡檢機(jī)器人分為配電間巡檢機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人,代替人工進(jìn)行電力巡檢,產(chǎn)品已獲多家客戶好評。

雙臂核應(yīng)急處置機(jī)器人能代替?zhèn)蓹z人員進(jìn)入核污染區(qū)進(jìn)行無人式偵察、取樣、危險(xiǎn)品回收等工作。它適用于核電、核軍工、核工業(yè)、環(huán)保等行業(yè)內(nèi)的高危、復(fù)雜、狹小核化污染環(huán)境。

9月12,HRG正式發(fā)布旗下全新子品牌——“嚴(yán)格”。該品牌致力于為客戶提供領(lǐng)先的智能制造服務(wù),著力解決線體供應(yīng)行業(yè)痛點(diǎn)。

“嚴(yán)格”品牌依托HRG豐富的科創(chuàng)資源及平臺優(yōu)勢,針對線體供應(yīng)行業(yè)服務(wù)質(zhì)量良莠不齊、供應(yīng)能力碎片化、小企業(yè)發(fā)展困難等“痛點(diǎn)”,通過聚合、賦能全行業(yè)優(yōu)質(zhì)服務(wù)者的方式,為企業(yè)提供領(lǐng)先的智能制造服務(wù)。

HRG圍繞智慧工廠方向,掌握了精密制造、MES系統(tǒng)、特種焊接、倉儲物流、智能視覺等一系列核心技術(shù),具備智慧工廠全面開發(fā)的能力。

此次發(fā)布的新品牌較好地整合了HRG在研發(fā)與孵化、機(jī)器人產(chǎn)品、系統(tǒng)集成與服務(wù)三大方向上的具體業(yè)務(wù)。

如今,HRG在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、文旅機(jī)器人、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人以及產(chǎn)教融合等方面形成了產(chǎn)業(yè)集聚和協(xié)同共生的發(fā)展態(tài)勢。

在工業(yè)機(jī)器人方向,HRG可為工業(yè)領(lǐng)域提供機(jī)器人核心部件、機(jī)器人本體和自動(dòng)化解決方案。主要涵蓋焊接、物流、沖壓、噴涂、去毛刺、打磨、復(fù)合材料卷繞成型等方向的智能制造系統(tǒng),以及工業(yè)機(jī)器人本體、減速機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)。之前,我長期在珠三角從事制造業(yè),深知工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值。

在智慧工廠方向,HRG可幫助生產(chǎn)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0級別的智慧工廠。主要涵蓋食藥、農(nóng)業(yè)、汽車、3C、家電、新能源、金屬制品、保健品等領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)。

HRG具備打造智慧工廠的全方位技術(shù),特別是MES系統(tǒng)、倉儲物流、智能視覺、特種電機(jī)、智能專用裝備、特種焊接、打磨拋光和高速無線傳輸?shù)惹把丶夹g(shù)。

,用工荒的警報(bào)多次響起。之于制造業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì),如能升級成為智慧工廠,不僅可節(jié)省人力,而且將極大提升企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。我期待智慧工廠普及的進(jìn)程快些、再快些。

在文旅機(jī)器人方向,HRG面向旅游景區(qū)、主題樂園、文旅產(chǎn)業(yè)開發(fā)商、商業(yè)綜合體、科技館等文旅行業(yè)主體提供策劃、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)營咨詢等整體解決方案。

隨著游客對于沉浸式,文旅機(jī)器人及其衍生服務(wù)一定會(huì)成為景區(qū)標(biāo)配。這意味著HRG的相關(guān)產(chǎn)品將大有用武之地。

行業(yè)專家介紹,我國機(jī)器人正在從單元作業(yè)向大的智能系統(tǒng)發(fā)展。

HRG面向機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域,結(jié)合地方產(chǎn)業(yè)特色和發(fā)展需要,通過“總部+基地”組織架構(gòu),已在合肥、中山、岳陽、濟(jì)南、泰州、揚(yáng)州、湖州、武漢等地建成近20個(gè)專業(yè)化技術(shù)研發(fā)服務(wù)基地。這些基地可為地方相關(guān)企業(yè)提供人才、金融投資、空間載體等賦能服務(wù)。

此外,HRG遵循科研、創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)、教育融合協(xié)同發(fā)展思路,通過建立靈活管理機(jī)制、搭建技術(shù)快速開發(fā)和推廣應(yīng)用的創(chuàng)新框架、打造多元協(xié)同的資源配置方法論。

截至目前,HRG已擁有一支由院士、長江學(xué)者等專家領(lǐng)銜、規(guī)模逾1200人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才隊(duì)伍,建成了涵蓋全鏈條、全要素的技術(shù)創(chuàng)新體系;已申報(bào)專利2200余項(xiàng),其中授權(quán)專利1300余項(xiàng),每年新增專利300余項(xiàng);已研發(fā)和推出30余類、200余種產(chǎn)品。

未來,HRG將在國家創(chuàng)新戰(zhàn)略指引下,開展有一定前瞻性的探索與實(shí)踐,以科技創(chuàng)新賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

激光焊接機(jī)常用備件