節制計算機：控制系統(tong)的調(diao)理指揮機構。普通為微(wei)型機、微(wei)處理器(qi)有32位、64位等，如奔跑(pao)系列CPU和其(qi)他類型CPU。
示教盒：示教機(ji)器(qi)人(ren)的事(shi)情軌跡跟參(can)數(shu)設定，和(he)一(yi)切(qie)人(ren)機(ji)交(jiao)互操縱(zong)，擁有本人(ren)自(zi)力的CPU和(he)存(cun)儲單元，與主(zhu)計算機(ji)之間以串行(xing)通訊(xun)方法實現信息交(jiao)互。
分揀機器人分揀速度操(cao)縱(zong)面板：由各類操(cao)縱(zong)按鍵、形態(tai)指示燈(deng)組成，只實現基本功能操(cao)縱(zong)。
硬盤跟(gen)(gen)軟(ruan)盤存貯存：儲機器(qi)人事情順序的核心存儲器(qi)。數(shu)字跟(gen)(gen)模(mo)擬量(liang)輸入輸出(chu)：各類(lei)形態跟(gen)(gen)節制下令的輸入或輸出(chu)。
打印機接口(kou)：紀錄(lu)須要輸出的各類信息。
傳(chuan)感器(qi)(qi)接口：用于信息的(de)自動檢測，實現(xian)機器(qi)(qi)人和婉節(jie)制，普通為力覺、觸覺跟視覺傳(chuan)感器(qi)(qi)。
軸控制(zhi)器：實現機(ji)器人各樞紐(niu)地位、速率跟加速度節制(zhi)。
智能分揀機器人工作原理自動分揀機器人價格快遞分揀機器人工作幫(bang)助設備(bei)節制(zhi)：用于(yu)跟機(ji)器人共同(tong)的幫(bang)助設備(bei)節制(zhi)，如手爪(zhua)變位器等。
通(tong)信接(jie)口：實現機器(qi)人跟其他設備(bei)的(de)信息交流，普通(tong)有串行(xing)接(jie)口、并行(xing)接(jie)口等。
網絡接口
物流分揀機器人設計說明書1）Ethernet接口(kou)：可(ke)經由過(guo)程以太(tai)網實(shi)現數(shu)臺或單臺機器(qi)人(ren)的間(jian)接PC通(tong)訊，數(shu)據傳輸速率高達10Mbit/s，可(ke)間(jian)接正在PC上用windows庫(ku)函數(shu)停止應用程序編程之后，撐持TCP/IP通(tong)信協議，經由過(guo)程Ethernet接口(kou)將數(shu)據及順序裝入(ru)各個機器(qi)人(ren)控制器(qi)中(zhong)。
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