美國宇航局最新研制的“運動員機器人”正在(zai)加利福(fu)尼亞州(zhou)杜蒙特沙丘開展演示
據英國逐日郵報報導,2012年英國奧運會揭幕也有8個月時候,但美國宇航局的“運動員機器人”將毫無疑問地成為金牌得主。現階段,美國(guo)宇航局最(zui)新研(yan)制的“齊地形(xing)六肢外星探測器(ATHLETE,該簡稱取(qu)運動員單詞符合)”,可以順應勘察(cha)外星球最(zui)卑劣的皮相環(huan)境,個中包(bao)孕:火星、月球,乃至小行星。
“運動員機(ji)器人”看上去頗似科幻電影(ying)《星(xing)球大(da)戰》中(zhong)(zhong)的神秘(mi)機(ji)器人,正在(zai)最新演示視(shi)頻中(zhong)(zhong),它(ta)可以(yi)自若地行走、跳躍,乃至舞蹈(dao)。與此同(tong)時(shi)它(ta)更具“思惟”,將來人們可利用微軟Xbox Kinect和(he)任天堂Wii游(you)戲機(ji)開(kai)展(zhan)準確掌握。
它看(kan)上去頗似一只(zhi)巨型蜘蛛,這(zhe)款機(ji)器人(ren)高(gao)13英尺,重5000磅,但(dan)可(ke)以(yi)負載32000磅重的物體
當前,運動員(yuan)機器(qi)人僅處于測(ce)試階段,模仿舉動挪動較慢(man),可是長途(tu)遙控(kong)將(jiang)確保美國(guo)宇航(hang)局工程師施行更有用的太(tai)空義務。這還將(jiang)意味(wei)著一名不(bu)曾(ceng)接受培訓的科學(xue)家還能掌握這類探(tan)測(ce)器(qi)。
一種工程師正在(zai)利用(yong)微軟Xbox Kinect游戲(xi)機長途遙控運動(dong)員(yuan)機器(qi)人(ren),能夠經由過程挪動(dong)身體來挪動(dong)機器(qi)人(ren)
運動員機器人(ren)具有(you)6個鉸接式滾(gun)輪腿部構(gou)造,可(ke)以自由地正在陸地外面行(xing)(xing)(xing)進,乃至是充斥石(shi)(shi)礫的(de)地形。滾(gun)輪可(ke)以舉(ju)行(xing)(xing)(xing)鎖定,進而確保(bao)它們可(ke)以釀成堅(jian)固的(de)腿部,可(ke)以使它能(neng)攀(pan)行(xing)(xing)(xing)于松軟的(de)沙質外面,大概正在巖石(shi)(shi)上舉(ju)行(xing)(xing)(xing)跳躍。
運動員機器人具有6個鉸接式滾輪腿部(bu)構(gou)造,可以自由地正在(zai)陸地外觀(guan)行進,乃至是(shi)充斥石礫(li)的地形
這款機器人高13英尺,重5000磅,但可以(yi)負(fu)載32000磅重的物(wu)體。相比之(zhi)下,它要比平凡行星探測(ce)裝配(pei)重量輕四(si)分之(zhi)一。
運動員機(ji)器人(ren)是一款多功(gong)能機(ji)器人(ren),它的東西都裝配在(zai)機(ji)器人(ren)腿部,進而(er)減輕了機(ji)器人(ren)負重
雖然運動員機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)體積重大,重量5000磅,但美國(guo)宇航局(ju)卻給予它便利多樣化使命。該機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)裝(zhuang)(zhuang)配的東西(xi)包羅:鉆孔器(qi)(qi)、安裝(zhuang)(zhuang)在腿部的小鏟,這(zhe)一(yi)些東西(xi)均由(you)遷移轉變滾輪的統一(yi)發(fa)動機(ji)驅動。
這款機器人易于(yu)操縱,它可以導(dao)航(hang)于(yu)布滿石(shi)礫的地形,經由(you)過程繩索牽引下(xia)到達陡坡
該機(ji)器人(ren)(ren)還能(neng)適應于(yu)小行星卑劣(lie)的(de)低重力環境外面,它具有一個能(neng)以分歧標的(de)目的(de)扭轉的(de)相對(dui)扭轉鉆孔錨。這將清除該機(ji)器人(ren)(ren)和肢部的(de)任何扭矩,一對(dui)螺旋鉆可以將該機(ji)器人(ren)(ren)吸正在(zai)外面,以后逐序(xu)行動挪動,進而確(que)保它可以正在(zai)地(di)形外面有用“行走”。
裝配在腿(tui)部滾輪的(de)小鏟
美國宇航局現已在(zai)微重力測試平臺(tai)開展測試,無(wu)論(lun)什么(me)情況下(xia),該測試平臺(tai)均能確保該機(ji)器人(ren)能夠(gou)跳(tiao)躍(yue)并著陸。
裝配在腿部滾輪的鉆(zhan)頭
運動員機器人(ren)另有12只“眼睛”,這意(yi)味著(zhu)它(ta)可以以三維圖(tu)(tu)象情勢(shi)發送外星(xing)球地貌(mao)圖(tu)(tu)象。2010年,美國奧巴馬當局(ju)提議2025年方案調派宇航員登岸小(xiao)行(xing)(xing)(xing)星(xing)。將(jiang)(jiang)來將(jiang)(jiang)有大批的無(wu)人(ren)太空義務正(zheng)在(zai)小(xiao)行(xing)(xing)(xing)星(xing)上施行(xing)(xing)(xing)。2012年,美國宇航局(ju)尼你-舒梅克(NEAR Shoemaker)飛船(chuan)著(zhu)陸“433 Eros”——太陽(yang)系(xi)第二(er)大小(xiao)行(xing)(xing)(xing)星(xing)。