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機(jī)器人系統(tǒng)
國網(wǎng)棗莊供電公司盤點(diǎn)物資用上“機(jī)器人”
2023-10-19

  沒有用人到現(xiàn)場,沒有用鉆犄角旮旯,只需輕按遙控器,即可實(shí)現(xiàn)物資主動清點(diǎn)。走進(jìn)國網(wǎng)棗莊供電公司物資供應(yīng)公司堆棧,能夠看到一個輕巧乖巧的“機(jī)器人”正在沒有知疲倦地勞碌著,且服從可觀:清點(diǎn)時候由240分鐘/次降為20分鐘/次,年平均降低物資倉儲用工3人,直接節(jié)儉人工成本達(dá)9萬元。

國網(wǎng)棗莊供電公司盤點(diǎn)物資用上“機(jī)器人”

  棗莊供電公司現(xiàn)統(tǒng)領(lǐng)物資堆棧9處,安裝攝像頭100個,到達(dá)視頻監(jiān)控體系接入終端上限??奢^之倉儲面積,攝像頭仍然相對過少,存在監(jiān)控盲點(diǎn)。而且,物資清點(diǎn)手腕仍然采取落伍的人工形式,每一次所需的間約為240分鐘,效力不高。為此,棗莊供電公司物資供應(yīng)公司自行研發(fā)了電力物資倉儲辦理機(jī)器人。

  他們操縱廢舊的飲水機(jī)為“軀殼”,正在底部安裝4個遙控機(jī)電為“足”,正在“胸部”平安2個遙控機(jī)電為“手臂”,并將6個機(jī)電連收到集成電路上,安裝WIFI天線取無線局域?qū)S镁W(wǎng)鏈接,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械人的長途遙控挪動。取此同時,由網(wǎng)絡(luò)上購買了WIFI長途高清攝像頭,分別安裝正在機(jī)械人的頭頂部和前部,幫助機(jī)械人節(jié)制手臂及幫忙行走。別的,他們還革新現(xiàn)有條形碼掃描器,將掃描器外殼翻開,將按鈕一些撤除,焊接兩條信號線到電路節(jié)點(diǎn),并引出兩條信號線到機(jī)械人手臂上,經(jīng)由過程遙控機(jī)械人手臂節(jié)制掃描器節(jié)點(diǎn)的開、合,實(shí)現(xiàn)機(jī)械人主動收集物資條形碼信息,到達(dá)主動物資盤貨目標(biāo)。尤其值得一提的是,“機(jī)械人”玲瓏輕巧,自若行走各個角落,消除原監(jiān)控體系視頻盲點(diǎn)。

  棗莊供電公司默示,下一步將加強(qiáng)機(jī)器人手臂控制力,特別是實(shí)現(xiàn)掃描器手臂的遙控伸縮,以更便利接觸到位置較高的物資條形碼,更便利物資盤貨事情,進(jìn)一步進(jìn)步公司物資倉儲辦理的事情效率。