沒有用(yong)人(ren)到現場(chang)，沒有用(yong)鉆犄(ji)角(jiao)旮旯，只需(xu)輕(qing)按遙(yao)控器(qi)，即可(ke)實現物(wu)(wu)資主動(dong)清點。走(zou)進(jin)國網棗(zao)莊供(gong)電公(gong)司(si)物(wu)(wu)資供(gong)應公(gong)司(si)堆棧，能(neng)夠(gou)看到一(yi)個(ge)輕(qing)巧乖巧的“機器(qi)人(ren)”正在沒有知疲倦地勞碌著，且服(fu)從可(ke)觀：清點時候(hou)由240分鐘/次(ci)降(jiang)為(wei)20分鐘/次(ci)，年平(ping)均降(jiang)低物(wu)(wu)資倉儲用(yong)工(gong)3人(ren)，直接節儉人(ren)工(gong)成本達9萬元。

　　棗莊供電公司現統領物(wu)資(zi)堆棧9處，安裝攝像頭(tou)100個，到達視(shi)頻監(jian)控體(ti)系接入終端(duan)上限。可(ke)較之倉(cang)儲面積，攝像頭(tou)仍然(ran)相對過少，存在監(jian)控盲點(dian)。而且，物(wu)資(zi)清(qing)點(dian)手腕仍然(ran)采取(qu)落(luo)伍的人工形式，每一(yi)次所需的間(jian)約為240分鐘(zhong)，效(xiao)力不(bu)高。為此，棗莊供電公司物(wu)資(zi)供應公司自行(xing)研發了電力物(wu)資(zi)倉(cang)儲辦理(li)機(ji)器人。

　　他們(men)操縱廢(fei)舊的(de)(de)飲水(shui)機(ji)為“軀殼”，正在底部安裝(zhuang)4個(ge)遙控(kong)機(ji)電為“足”，正在“胸(xiong)部”平(ping)安2個(ge)遙控(kong)機(ji)電為“手(shou)臂(bei)”，并將(jiang)6個(ge)機(ji)電連收到(dao)集(ji)成電路(lu)(lu)上，安裝(zhuang)WIFI天線(xian)取無線(xian)局域專(zhuan)用網鏈接，實(shi)現(xian)了(le)(le)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)長(chang)途遙控(kong)挪動(dong)。取此同時，由網絡上購(gou)買(mai)了(le)(le)WIFI長(chang)途高(gao)清攝像頭，分別安裝(zhuang)正在機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)頭頂部和前部，幫助機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)節(jie)制(zhi)手(shou)臂(bei)及幫忙行(xing)(xing)走。別的(de)(de)，他們(men)還革新(xin)現(xian)有(you)條(tiao)(tiao)形碼掃描(miao)器，將(jiang)掃描(miao)器外殼翻開，將(jiang)按鈕一些撤除(chu)，焊接兩條(tiao)(tiao)信號(hao)線(xian)到(dao)電路(lu)(lu)節(jie)點，并引(yin)出兩條(tiao)(tiao)信號(hao)線(xian)到(dao)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂(bei)上，經由過程遙控(kong)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂(bei)節(jie)制(zhi)掃描(miao)器節(jie)點的(de)(de)開、合(he)，實(shi)現(xian)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)主(zhu)動(dong)收集(ji)物(wu)資(zi)條(tiao)(tiao)形碼信息，到(dao)達主(zhu)動(dong)物(wu)資(zi)盤貨目標。尤其(qi)值得一提的(de)(de)是(shi)，“機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)”玲(ling)瓏輕(qing)巧，自若(ruo)行(xing)(xing)走各個(ge)角落，消(xiao)除(chu)原監(jian)控(kong)體系視頻盲點。

　　棗莊供電公(gong)司(si)默示，下一步將加強機器人(ren)手臂(bei)控制力，特別是(shi)實現掃描器手臂(bei)的(de)(de)遙控伸縮(suo)，以更便利接觸到(dao)位(wei)置(zhi)較高的(de)(de)物(wu)資(zi)條形碼(ma)，更便利物(wu)資(zi)盤貨事情，進一步進步公(gong)司(si)物(wu)資(zi)倉(cang)儲辦理的(de)(de)事情效率。