口岸平安看管、水雷匹敵和水下搜救全是十分危險的義務(wù)，沒有應(yīng)再危及性命和船舶平安。正在需求延續(xù)義務(wù)關(guān)頭型水下查抄或勘察的中央，水下機器人 (ROV) 是保持平安、支撐打撈工作和揭開海洋奧密最平安、最有用的方法。
圖 1 VideoRay Defender 是一款水下機器人 (ROV)，需求一個穩(wěn)健的高密度供電網(wǎng)絡(luò) (PDN) 給予壯大的推力，才能在最具挑戰(zhàn)性的條件下實現(xiàn)靈敏的機動性。
帶視頻的 ROV 可以更長時候處于難以接近的極深水下位置。為提高效率，ROV 需求穩(wěn)健的高密度供電網(wǎng)絡(luò) (PDN)，不只可以讓所需的推力可以蒙受挪動的洋流，并且還可以在為有效載荷供應(yīng)空間完成特定使命事情的與此同時，供應(yīng)穩(wěn)固的環(huán)境視圖。
VideoRay 系留水下機器人由主機平臺或船舶供電，可布置正在 305 米（浮動形式下為 2000米）深的水下，履行365天全天候義務(wù)。另外，也有一款正正在開辟的電池供電 ROV，其可正在水下連續(xù)事情達 8 小時，容許運用更細、更輕的系線，專門適用于視頻及通信傳輸。
合適一切義務(wù)
正在 VideoRay 的浩繁立異中，有一個可交換的、模塊化組件 ROV 體系駐留正在單個智能網(wǎng)絡(luò)中。該體系給予一個異常機動的可定制平臺，可輕松順應(yīng)特定使命、市場和有效載荷。
VideoRay ROV 顛末精心設(shè)計，可執(zhí)行對尺寸、重量及擺設(shè)速度有限定的困難使命。另外，它們的特征還包孕壯大的推力、更長的系線、更高分辨率的視頻和可交換的模塊化體系。
針對有效載荷和特定使命和談輕松擴大
要實現(xiàn)初級 ROV 功效，VideoRay 須要一款初級供電網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使用該架構(gòu)，他們可以設(shè)計出能正在更深水下供應(yīng)更大電源及更高機動性的更小 ROV。正在浩瀚有用設(shè)計因數(shù)中，機載電源組件的模塊化和功率密度，是扶助 VideoRay 可擴大 ROV 產(chǎn)物系列（有助于靈動得到高性能模塊）以更高速度順應(yīng)不停轉(zhuǎn)變的需求，為客戶便利定制 ROV 的關(guān)頭。
憑仗Vicor 解決方案降低對重大散熱體系和電磁滋擾濾波體系的需求的特征，VideoRay可以知足功率密度、服從和低電磁滋擾噪聲的嚴(yán)格要求，實現(xiàn)一款功率麋集的簡練體系設(shè)計，在為別的增值組件保存名貴的電路板空間的與此同時，實現(xiàn)高效散熱。
給予高性能電源，完成艱難的義務(wù)
高度模塊化的 VideoRay 旗艦產(chǎn)物 Defender 系列 ROV 接納 Vicor DCM? 系列轉(zhuǎn)換器，由 400VDC 發(fā)生較低電壓的電源，為水下無人機內(nèi)部的全部主推進器和節(jié)制電子設(shè)備供電。DCM 系列 DC-DC 轉(zhuǎn)換器是 Defender 系列的抱負備選產(chǎn)物，由于其需要在集成監(jiān)控和主動封閉功用的小型封裝中給予高功率密度。DCM 系列適用于寬輸入電壓局限，是以同意更長系線上發(fā)生的高壓差。
VideoRay Pro 4 主節(jié)制器單位中利用的高效率、固定比率 Vicor BCM? 母線轉(zhuǎn)換器將機載 400V 轉(zhuǎn)換為較低的電壓，經(jīng)過系線提供給 ROV，進而可以以噪聲極低的簡約體例開展節(jié)制和通信。側(cè)向電源轉(zhuǎn)換器中的高壓 BCM 模塊有助于生成系線電壓，帶來初級散熱和主動式散熱，正在防水外殼中輕松開展熱經(jīng)管。
BCM 接納 Vicor 專有正弦振幅轉(zhuǎn)換器 (SAC) 拓撲，這是一種基于諧振回路、極其高效的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器架構(gòu)，可實現(xiàn)雙向固定比率 DC-DC 轉(zhuǎn)換。因為輸入電壓由 36 到 800 伏沒有等，并且按種種 K 因數(shù)變壓撐持普遍的使用，是以一些 BCM 還具有集成型 PMBus? 遙測、節(jié)制和 EMI 濾波功用。BCM 沒有僅能到達 98% 的峰值效力，實現(xiàn) 2,400W/in3 的功率密度，并且還可將其輸入并聯(lián)成大功率陣列，輸出串連和/或并聯(lián)，實現(xiàn)比單個模塊更高的輸出電壓和/或電流。
關(guān)于電池供電的 ROV，VideoRay 正在利用 Vicor 大功率、高密度、效力為 97% 的 PRM? 升降壓轉(zhuǎn)換器，為電池經(jīng)管供應(yīng)恒流恒壓操縱。PRM 升降壓穩(wěn)壓器接納零電壓開關(guān) (ZVS) 架構(gòu)，不只支撐寬輸入電壓局限，并且還供應(yīng)可調(diào)治的穩(wěn)壓輸出電壓。
接納 Vicor 電源模塊，VideoRay 不息增加的 ROV 產(chǎn)品組合可以輕松擴大，知足不息發(fā)展的需求。VideoRay 和 Vicor 強強聯(lián)合，為高密度的模塊化供電網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實現(xiàn)了立異，資助 VideoRay 開辟可以正在深海全天候不間斷事情的、更壯大的更小型 ROV。