口岸平安看管、水雷(lei)匹(pi)敵和水下(xia)(xia)搜救全是十分危(wei)險(xian)的(de)義務(wu)，沒有應(ying)再危(wei)及(ji)性(xing)命(ming)和船(chuan)舶(bo)平安。正在需求延續義務(wu)關頭型(xing)水下(xia)(xia)查(cha)抄或勘察的(de)中央，水下(xia)(xia)機器人(ren) (ROV) 是保持平安、支撐打撈工作(zuo)和揭開海洋奧密(mi)最平安、最有用的(de)方法。
圖 1 VideoRay Defender 是一款(kuan)水下機器人 (ROV)，需求一個穩健的(de)高密(mi)度(du)供電網絡 (PDN) 給予壯(zhuang)大的(de)推力，才能在(zai)最具挑戰性的(de)條件(jian)下實現靈敏的(de)機動性。
帶視(shi)頻的(de)(de) ROV 可(ke)(ke)以更長時候(hou)處(chu)于難以接(jie)近(jin)的(de)(de)極(ji)深水下(xia)位(wei)置。為提高效率，ROV 需求穩(wen)(wen)健的(de)(de)高密度供(gong)(gong)電(dian)網絡(luo) (PDN)，不只可(ke)(ke)以讓所需的(de)(de)推力可(ke)(ke)以蒙受(shou)挪動的(de)(de)洋(yang)流(liu)，并且還(huan)可(ke)(ke)以在為有效載(zai)荷供(gong)(gong)應空間完成特定使(shi)命事情的(de)(de)與此同時，供(gong)(gong)應穩(wen)(wen)固的(de)(de)環境視(shi)圖。
VideoRay 系留水下機器人(ren)由主(zhu)機平(ping)臺或(huo)船舶供電(dian)，可布置正(zheng)(zheng)在(zai) 305 米（浮動形式下為 2000米）深的水下，履(lv)行365天(tian)全天(tian)候義務。另(ling)外，也有一款正(zheng)(zheng)正(zheng)(zheng)在(zai)開辟的電(dian)池供電(dian) ROV，其(qi)可正(zheng)(zheng)在(zai)水下連續事情達 8 小時(shi)，容許運用更(geng)細、更(geng)輕的系線，專門適用于視(shi)頻及通信傳輸。
合適一切義務
正在 VideoRay 的浩(hao)繁立異中，有(you)一個可交(jiao)換的、模塊化組件 ROV 體(ti)系駐留正在單個智能網絡中。該(gai)體(ti)系給予(yu)一個異常機動的可定制平臺，可輕松順應特(te)定使命、市場和有(you)效載荷。
VideoRay ROV 顛末精心設計，可執行對尺寸、重(zhong)量及擺設速度(du)有限定的(de)(de)困難使命。另外，它們(men)的(de)(de)特征還包孕(yun)壯(zhuang)大的(de)(de)推力、更長的(de)(de)系線(xian)、更高(gao)分辨率(lv)的(de)(de)視頻和可交換的(de)(de)模塊化體系。
針對有(you)效載(zai)荷和特(te)定使命和談輕松擴大(da)
要實現初級 ROV 功(gong)(gong)效，VideoRay 須要一款初級供(gong)電網(wang)絡架構，使用該架構，他(ta)們可以(yi)設(she)計(ji)(ji)出能正在更深水下供(gong)應(ying)更大電源及更高(gao)機(ji)動性(xing)的(de)更小 ROV。正在浩瀚有用設(she)計(ji)(ji)因數(shu)中，機(ji)載電源組(zu)件的(de)模塊(kuai)化和功(gong)(gong)率密度(du)，是扶助(zhu) VideoRay 可擴大 ROV 產物系列（有助(zhu)于靈動得到高(gao)性(xing)能模塊(kuai)）以(yi)更高(gao)速度(du)順應(ying)不(bu)停轉(zhuan)變(bian)的(de)需求，為客戶便(bian)利定制(zhi) ROV 的(de)關頭。
憑仗Vicor 解決方案(an)降低對重大散熱體系和(he)電磁滋(zi)(zi)擾濾波體系的(de)(de)需求(qiu)的(de)(de)特(te)征(zheng)，VideoRay可以(yi)知足功率(lv)密度(du)、服(fu)從和(he)低電磁滋(zi)(zi)擾噪聲的(de)(de)嚴格要求(qiu)，實(shi)現一款功率(lv)麋集的(de)(de)簡(jian)練體系設計，在為別的(de)(de)增(zeng)值組件保存名(ming)貴的(de)(de)電路板(ban)空間(jian)的(de)(de)與此同時，實(shi)現高效散熱。
給(gei)予高性能電(dian)源，完(wan)成(cheng)艱難(nan)的義務
高(gao)度模(mo)塊(kuai)化的 VideoRay 旗(qi)艦產(chan)物(wu) Defender 系(xi)列 ROV 接納 Vicor DCM? 系(xi)列轉換器，由(you) 400VDC 發(fa)生較低電(dian)壓的電(dian)源(yuan)，為(wei)水下(xia)無(wu)人(ren)機內部的全部主推進(jin)器和(he)(he)節制電(dian)子(zi)設備(bei)供電(dian)。DCM 系(xi)列 DC-DC 轉換器是 Defender 系(xi)列的抱負備(bei)選(xuan)產(chan)物(wu)，由(you)于其需要在集(ji)成監控和(he)(he)主動封(feng)閉功(gong)用(yong)的小型(xing)封(feng)裝中給予高(gao)功(gong)率密度。DCM 系(xi)列適用(yong)于寬輸(shu)入電(dian)壓局限，是以同意更長系(xi)線上發(fa)生的高(gao)壓差。
VideoRay Pro 4 主節制(zhi)器(qi)單位中利用(yong)的(de)高效(xiao)率、固(gu)定比(bi)率 Vicor BCM? 母(mu)線(xian)轉(zhuan)換器(qi)將機載 400V 轉(zhuan)換為較低的(de)電(dian)壓(ya)，經過系(xi)線(xian)提供給 ROV，進(jin)而可以以噪(zao)聲極低的(de)簡約體例開(kai)展(zhan)節制(zhi)和通信。側向電(dian)源轉(zhuan)換器(qi)中的(de)高壓(ya) BCM 模塊有(you)助于生成系(xi)線(xian)電(dian)壓(ya)，帶來(lai)初(chu)級(ji)散熱和主動(dong)式(shi)散熱，正(zheng)在防水外(wai)殼中輕松開(kai)展(zhan)熱經管。
BCM 接納 Vicor 專有正弦振(zhen)(zhen)幅(fu)轉換(huan)器 (SAC) 拓(tuo)撲，這(zhe)是(shi)一(yi)種基于諧振(zhen)(zhen)回路、極(ji)其(qi)高效的(de)(de) DC-DC 轉換(huan)器架構，可實(shi)(shi)現(xian)雙向固定比(bi)率(lv) DC-DC 轉換(huan)。因為輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)由 36 到 800 伏沒有等，并且(qie)按種種 K 因數變壓(ya)撐持普(pu)遍的(de)(de)使用，是(shi)以一(yi)些 BCM 還(huan)(huan)具有集成(cheng)型 PMBus? 遙測、節制和 EMI 濾波(bo)功(gong)(gong)用。BCM 沒有僅能到達 98% 的(de)(de)峰值效力，實(shi)(shi)現(xian) 2,400W/in3 的(de)(de)功(gong)(gong)率(lv)密度，并且(qie)還(huan)(huan)可將其(qi)輸(shu)入(ru)并聯成(cheng)大功(gong)(gong)率(lv)陣列，輸(shu)出(chu)串連(lian)和/或并聯，實(shi)(shi)現(xian)比(bi)單個模(mo)塊更高的(de)(de)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)和/或電(dian)流。
關于電池(chi)(chi)供電的(de) ROV，VideoRay 正在利用 Vicor 大功率、高密(mi)度、效力為(wei) 97% 的(de) PRM? 升(sheng)降(jiang)壓(ya)(ya)轉換器，為(wei)電池(chi)(chi)經管(guan)供應恒(heng)流恒(heng)壓(ya)(ya)操縱(zong)。PRM 升(sheng)降(jiang)壓(ya)(ya)穩(wen)(wen)壓(ya)(ya)器接納(na)零電壓(ya)(ya)開關 (ZVS) 架構，不(bu)只支撐寬(kuan)輸(shu)入電壓(ya)(ya)局限，并(bing)且(qie)還供應可調治的(de)穩(wen)(wen)壓(ya)(ya)輸(shu)出電壓(ya)(ya)。
接納 Vicor 電源(yuan)模塊，VideoRay 不(bu)息(xi)增加的 ROV 產品組(zu)合(he)可以輕松(song)擴大(da)，知(zhi)足不(bu)息(xi)發展的需求(qiu)。VideoRay 和 Vicor 強強聯合(he)，為高密度的模塊化供電網(wang)絡架構實現了立異，資(zi)助 VideoRay 開(kai)辟可以正在深海全天候不(bu)間斷事情的、更(geng)壯(zhuang)大(da)的更(geng)小型(xing) ROV。