沈陽，工人們正在新松機器人出產(chǎn)線上告急事情。
2000年7月12日，《人民日報》第五版刊登了一條327字的動靜，這條動靜稱，正在見報兩天前，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所倡議成立了我國第一家專門從事工業(yè)機器人開辟和出產(chǎn)的高科技企業(yè)。正在其時，這也許這不是什么撼天震地的動靜。但是正在跨入21世紀(jì)的千禧之年，中國總算具有了屬于自身的機器人開辟和出產(chǎn)企業(yè)這件事，讓15年后的人不能不感慨：幸虧中國沒有再錯過。
起步，取工業(yè)生產(chǎn)無關(guān)
上世紀(jì)70年代，微電子學(xué)和計算機科學(xué)開展迅速，并帶動了自動化手藝的開展。事先，正在中國科學(xué)院沈陽自動化研討所處置自動掌握理論應(yīng)用研討的蔣新松敏銳地感覺到：智能掌握是自動化掌握的開展趨勢。1977年，作為中科院自然科學(xué)開展規(guī)劃的起草人之一，蔣新松極力推薦把機械人和人工智能列入中科院長時間開展項目。從那之后，機械人和人工智能研討被載入我國高新科技開展的史冊。
正在當(dāng)今社會，工業(yè)機器人、特種機器人和服務(wù)機器人是比力普遍的機器人品種，特別是適用于制作業(yè)的工業(yè)機器人，正在智能化工業(yè)觀點備受存眷的本日，它的重要性越發(fā)突出。但我國最初的機器人并非適用于工業(yè)生產(chǎn)的制作機器人。
“上世紀(jì)60年代，美國首先研制成功第一臺工業(yè)機器人。”曾研制了我國第一臺弧焊機器人的中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所名望所長蔡鶴皋默示，其時的美國因工業(yè)生長非常敏捷，勞動力供應(yīng)發(fā)生缺乏，勞動力本錢還情隨事遷。最初的工業(yè)制作機器人便是為了替代工人舉行各類功課而出生的。汽車企業(yè)是一批運用機器人替代工人功課的“吃螃蟹者”，“這一些機器人按照順序能夠干各類舉措，‘手’里拿著焊槍就能夠焊接，拿著噴槍就能夠噴漆，有手爪的能夠搬運?！?/p>
其時的中國還沒有碰到美國工業(yè)所面對的題目，中國的科研事情者將目光投向了海洋和航天。1980年，蔣新松擔(dān)負(fù)中科院沈陽自動化所所長以后，智能機械人正在海洋中的使用成為他和他的同事們的事情方針。一樣致力于機械人研討的蔡鶴皋，還正在1983年開端為航天使用衛(wèi)星研制工業(yè)弧焊機械人。但由于勞動力本錢昂貴，正在其他工業(yè)制作范疇利用工業(yè)機械人的需求險些能夠疏忽。
被外洋列強朋分的市場
1994年，李剛?cè)允浅踹M(jìn)瑞士abb公司的下層販賣工程師。那一年，為相識我國的機器人市場，他隨著原機械工業(yè)部組織的調(diào)研團(tuán)訪問了全國數(shù)十家重要汽車廠商?！袄峡倐冋f的話皆大部分類似：中國人工那末廉價，不成能用機器人來取代?！被貞浧鹉菚r的景象，現(xiàn)在已為ABB公司機器人業(yè)務(wù)單位中國區(qū)負(fù)責(zé)人的李剛?cè)缢拐f道。
可2014年，再也沒有哪一個制作公司的老總說中國不成能用機器人來取代人工了。
按照國際機器人聯(lián)合會（IFR）2014年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國正在2011年就已經(jīng)成為環(huán)球最大的工業(yè)機器人消費市場，36560臺機器人都被賣到了中國，這大部分類似是昔時環(huán)球工業(yè)機器人銷量的20%。
但中國的工業(yè)機器人消費市場，卻不由中外洋鄉(xiāng)的工業(yè)機器人企業(yè)核心。僅瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川和德國庫卡四家外洋機器人企業(yè)，就占領(lǐng)了2011年中國整年機器人消費市場的53.8%。按照中國工業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2012年中外洋鄉(xiāng)品牌機器人銷量僅1112臺，而獨資及合伙品牌銷量高達(dá)25790臺，市場占有率分別為4%和96%。
國度“863籌劃”進(jìn)步前輩制作行業(yè)智能機器人主題專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機學(xué)院院長趙杰表現(xiàn)：“中國工業(yè)機器人起步較晚，和發(fā)達(dá)國度差異較大?！?000年，德國庫卡正在上海建立了其正在中國的子公司。統(tǒng)一年，新松機器人公司正在沈陽建立?，F(xiàn)在，庫卡機器人上海有限公司曾經(jīng)成為德國庫卡正在環(huán)球范圍內(nèi)最大的子公司，并擠入中國工業(yè)機器人市場的“四大家族”。新松機器人公司雖然還曾經(jīng)生長為中國工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)，但中國工業(yè)機器人的團(tuán)體水準(zhǔn)與國外企業(yè)，特別是國際巨子相比，依舊存正在不小的差異。
可差異終究在哪？是中心零部件嗎？
新松機器人公司總裁曲道奎正在接受記者采訪時說了這么一段話：“中國工業(yè)機器人的中心零部件——比方伺服機電和減速器——次要依附進(jìn)口，這是不可否認(rèn)的近況?！蹦悄?，這是不是便是中國民族機器人企業(yè)始終沒法打破外洋機器人列強困繞的癥結(jié)所正在？
時候和市場，一個不可以少
1986年，曲道奎進(jìn)入中科院機器人學(xué)開放實驗室，成為蔣新松的入室弟子。16年后，伴隨著新松機器人公司的建立，曲道奎帶著導(dǎo)師的理想，還帶著中國對工業(yè)機器人的巴望，走上了打造中國民族品牌機器人之路。
“中國必需開展制造業(yè)，將來機器人的中心零件還必需自產(chǎn)?？墒牵绻旬?dāng)前工業(yè)機器人的中心零部件依附進(jìn)口這一近況歸結(jié)為制約開展的主要因素，我是不同意的?！闭诠I(yè)機器人市場摸爬滾打了15年的曲道奎正在應(yīng)對記者發(fā)問時，對浩瀚媒體經(jīng)常提到的這一論點予以否認(rèn)。
“我們無妨干個類比，有比力就有發(fā)明。歐洲、日本、韓國，沒有哪一個國度的機器人滿是用本人出產(chǎn)的零部件產(chǎn)物。經(jīng)濟(jì)全球化是趨向，企業(yè)的合作愈來愈細(xì)，人人都正在本人善于的領(lǐng)域內(nèi)干產(chǎn)物。”曲道奎以為，正在供應(yīng)鏈全球化的發(fā)展趨向下，產(chǎn)物黑白保密的，企業(yè)不需要本人出產(chǎn)一切零部件，還不一定必需采購國產(chǎn)產(chǎn)物，“這是國際慣例，還是趨向，發(fā)達(dá)國度的機器人財產(chǎn)便是這么走過來的?！?/p>
曲道奎以為，環(huán)節(jié)零部件的國產(chǎn)化，正在必然條件下的確能夠降低成本進(jìn)而構(gòu)成價格優(yōu)勢，“但這是有條件的?！鼻揽鼘τ浾吣?，第一，國產(chǎn)零部件取進(jìn)口零部件的性能要同等；第二，海內(nèi)生產(chǎn)的零部件只能正在海內(nèi)賣?！安蝗唬庋髾C器人企業(yè)還能夠購置中國產(chǎn)零部件。”“我阻擋的這不是零部件國產(chǎn)化，中國事個制造業(yè)大國。由市場和產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成來說，應(yīng)當(dāng)還必需結(jié)構(gòu)這個范疇。”
假如不管是焦點零部件造成了中國工業(yè)機器人行業(yè)正在海內(nèi)的隸屬職位，短板究竟正在哪里？
“工業(yè)機器人的競爭力正在那里？不正在零部件，正在機器人本身，競爭力是由設(shè)計能力、手藝和品牌效應(yīng)綜合構(gòu)成的?！鼻揽f。
1956年，日本發(fā)那科品牌創(chuàng)建；1971年，發(fā)那科入手下手稱霸環(huán)球數(shù)控系統(tǒng)；又過了6年，發(fā)那科才第一次正在市場上推出其工業(yè)機器人產(chǎn)物；直到1999年，發(fā)那科才第一次推出智能機器人產(chǎn)物；2008年，發(fā)那科成為天下第一家銷量凌駕20萬臺的機器人廠家，這才成為環(huán)球工業(yè)機器人的“領(lǐng)頭羊”。
而德國庫卡機器人的前身建立于1898年，1905年入手下手出產(chǎn)氣焊設(shè)備。1956年，庫卡公司向大眾汽車股份公司供應(yīng)了第一條多點主動焊接出產(chǎn)線。15年后，庫卡公司為戴姆勒-奔騰公司供應(yīng)汽車側(cè)板加工體系，環(huán)球第一條采取機器人的主動焊接出產(chǎn)線正在歐洲出生。值得存眷的是，事先庫卡公司利用的并非自產(chǎn)機器人，反而是美國Unimation公司出產(chǎn)的機器人。兩年后，庫卡公司才開辟出本人的機器人。
作為中國第一家專門從事工業(yè)機器人開辟和出產(chǎn)的公司，新松機器人公司正在2000年開啟了中國工業(yè)機器人民族自造的大幕。但要得到曲道奎所說的由設(shè)計、技能和品牌綜合構(gòu)成的壯大競爭力，時候是缺一不可的?！案螞r曩昔的出產(chǎn)形式關(guān)于工業(yè)機器人的需求很是少，市場太小。”曲道奎以為，恰是現(xiàn)今出產(chǎn)形式的改變，才大大擴大了工業(yè)機器人的消費市場。
2012年，中國制造業(yè)的機器人密度僅為23臺/萬人，韓國則為396臺/萬人。若是中國到達(dá)韓國的程度，市場需求潛能不可估量。這并不是無按照的空想，按照國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，我國城鎮(zhèn)制造業(yè)職工工資正在2000年為1.57萬元，而到2012年曾經(jīng)漲到了4.15萬元。相反，工業(yè)機器人的本錢近10年來卻下降了50%。勞動力本錢的上升將促使更多的工業(yè)企業(yè)采納本錢更低的機器人。
“而今各地（工業(yè)機器人）生長勢頭皆很猛，有點像漫山遍野。但最終誰能做成？就要看誰能做成范圍出產(chǎn)，必需像庫卡、ABB、安川那樣有相當(dāng)大的產(chǎn)量、相當(dāng)多的用戶，才叫樂成?！辈铁Q皋說，日本已經(jīng)還履歷了一樣的階段，“日本最初由美國引進(jìn)技術(shù)，發(fā)生了五光十色的機器人公司，乃至每一個汽車廠皆制機器人，皆成為機器人制制廠。20多年后，而今便是安川等一些大廠樂成了，它們逐步兼并了小廠，形成了大企業(yè)?！闭诓铁Q皋看來，將來8至10年是中國工業(yè)機器人生長的主要窗口期。
“環(huán)球機器人進(jìn)步了半個多世紀(jì)，現(xiàn)階段總共有幾多臺？”曲道奎剛問完記者這個題目就為出了謎底：“160萬臺擺布?！鼻揽詾?，即便是1600萬臺，關(guān)于一個工業(yè)家產(chǎn)來講，其范圍也是相稱小的?！凹偃缰袊竭_(dá)美國的出產(chǎn)服從，就得設(shè)備300多萬臺工業(yè)機器人，缺口也有幾百萬臺。外國這幾大廠家出產(chǎn)不出來這么多，所以中國工業(yè)機器人家產(chǎn)的進(jìn)步空間很大?！辈铁Q皋說。
范圍是弱點，轉(zhuǎn)型是時機
憑據(jù)新松機器人2011年年報表露的數(shù)據(jù)，其2011年整年業(yè)務(wù)收入為13.2億元人民幣，業(yè)務(wù)利潤為2.6億元人民幣。而2011年，國際四大機器人家族的業(yè)務(wù)收入分別為：ABB公司418億美圓、發(fā)那科60億美圓、安川機電38億美圓、庫卡公司24億美圓。雖然這一些公司并不是僅涉足機器人家當(dāng)，但正在資金層面，即便是正在中國海內(nèi)處于領(lǐng)先地位的新松機器人公司還減色很多。
“正在機器人工業(yè)鏈上，我國的整機、零部件和相干利用企業(yè)有420多家，曾經(jīng)形成了工業(yè)集群。正在這里傍邊，大約有40家企業(yè)是上市公司?！鼻揽詾?，機器人企業(yè)是“三高”企業(yè)——技能、人才、本錢麋集度高，“沒有資金的支撐是不太可能生長好機器人企業(yè)的?！?/p>
曲道奎以為，中國需要有范圍的機器人企業(yè)，“這個范圍不只僅指家當(dāng)范圍，更指企業(yè)的綜合實力?！币蚨P(guān)于新松機器人公司和中國一切機器人企業(yè)來講，要與外洋巨子同臺競技，必需盡快充分本身的綜合實力；關(guān)于國家和地方政府來講，“事不宜遲是要培養(yǎng)國際級的企業(yè)?！?/p>
雖然中國的機器人企業(yè)面對浩瀚挑釁，但工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和機器人產(chǎn)物自己的轉(zhuǎn)型升級，卻讓中國取國際巨子站在了統(tǒng)一起跑線上。
“全部制造業(yè)關(guān)于機器人的需求正在漸漸擴大，并且速度非?？臁２徽撌枪I(yè)機器人，照舊特種機器人、辦事機器人，全是那樣。假如還像從前一樣，慢悠悠地進(jìn)展變化，是不會有時機的?！鼻揽f，正在強烈的制造業(yè)形式改變的情況下，中國的機器人企業(yè)將迎來前所未聞的進(jìn)展時機。
并且，機器人正處于智能化的轉(zhuǎn)型階段，用曲道奎的話而言，機器人自己正在閱歷由無伶俐的“機器人”向具有伶俐的“機器人”改變?！斑@對中國和國際企業(yè)而言，全是機遇。大師與此同時踏入全新的行業(yè)，我們不再是他們的跟隨者?！鼻揽f。
但時機轉(zhuǎn)瞬即逝，“我們的窗口期只有8至10年。這段時間內(nèi)，生怕企業(yè)的坐次還已排好了。錯過這個窗口期，我國機器人財產(chǎn)大概又會墮入追逐別人的低端條理?！?/p>
工業(yè)機器人進(jìn)化腳印
第一代機器人：“示教再現(xiàn)型”。給它編程，教它什么活，它會忠實地按步伐干，一千遍、一萬遍沒有走樣。外洋工業(yè)機器人利用最多的仍是第一代機器人。
第二代機器人：具有感知功用的機器人。例如，有視覺功用，它能推斷零件的位置和活動的標(biāo)的目的，乃至能夠?qū)A形、方形、三角形等分歧外形的零件放到分歧的箱子里。具有感知功用的機器人在生產(chǎn)中曾經(jīng)利用，只是還比較少，如今90%全是第一代。
第三代機器人：發(fā)射到火星上的探測機器人是有智能的，能夠自立判定、決議本身該怎么做。完整自立的機器人還沒有呈現(xiàn)，這類機器人就屬于第三代智能機器人。