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機器人系(xi)統
機器人幫助菲律賓災后重建
2023-12-01

機器人幫助菲律賓災后重建

機器人幫助菲律賓災后重建

機器人幫助菲律賓災后重建  六個月前,海(hai)鹽臺風(feng)摧(cui)毀了菲律賓南部東海(hai)岸(an)。如今無人機冒險作用重修的(de)勉(mian)力(li)根(gen)據供應(ying)急需的(de)航拍輿圖。

機器人幫助菲律賓災后重建

  臺風(feng)的(de)損壞海(hai)鹽(yan)(還(huan)稱為“紫羅(luo)蘭”)正(zheng)在塔(ta)克(ke)洛班市,菲律賓。無千無萬(wan)的(de)衡宇被部份或完整(zheng)被臺風(feng)摧(cui)毀和隨后的(de)風(feng)暴潮。

  小鎮通報我們的愛

  Dulag是菲律賓的一座小鎮,稱為“束縛小鎮”,Dulag處(chu)理(li)50000住民的生計,位于36公里(22英里)萊特島行政都城(cheng)南部的塔克洛班市。臺風海鹽Dulag南方(fang)的登岸。

  Dulag Medair起頭了(le)(le)事情(qing),推出一(yi)(yi)個(ge)項目為直轄市(shi)的(de)最懦弱的(de)家(jia)庭(ting)(ting)供應該(gai)組(zu)織所謂的(de)“核心家(jia)庭(ting)(ting)”。這一(yi)(yi)些室第供應一(yi)(yi)個(ge)家(jia)庭(ting)(ting)具有(you)抗(kang)災難才能根蒂根基(ji),一(yi)(yi)個(ge)強(qiang)盛的(de)木框架,和一(yi)(yi)個(ge)屋(wu)頂。每一(yi)(yi)個(ge)家(jia)庭(ting)(ting)必需- Medair支持下得(de)到所有(you)權的(de)將來經過完成其(qi)他(ta)的(de)家(jia)庭(ting)(ting)自己經過建(jian)立(li)所有(you)的(de)墻壁,地(di)板和內(nei)部功用需求。到目前為止,Medair建(jian)筑了(le)(le)600避(bi)風港,為3000人供應住房。

  Medair第一次接洽了(le)無人機冒險時(shi),其團隊已開(kai)端收集地輿數(shu)據(ju),比方GPS坐(zuo)標(biao)標(biao)志下(xia)來(lai)正(zheng)在該地域(yu)的(de)衡宇和(he)記載家庭關(guan)于每(mei)個細(xi)節。然而(er)員工失蹤(zong)的(de)是最新的(de),高分辨(bian)率底(di)子輿圖,他們(men)能夠行使評價的(de)鄉村,看到人們(men)現正(zheng)在生活,監視(shi)重修事情等(deng)等(deng)。

  Medair團隊會見現有的本(ben)地輿圖,發生最有大概經過本(ben)地地評價,然而這一些都不是地理(li)位置(zhi)精確,例如果在途徑位置(zhi)和間(jian)隔。

  Medair員工還盼望(wang)評價本地環境導致的損害(hai)尤蘭達(da),由于(yu)很(hen)(hen)多本地的生計(ji)取決于(yu)椰樹等(deng)自然資(zi)源。很(hen)(hen)多這一(yi)些樹木被臺風斬首(shou)或完整(zheng)被連根拔起,取全部(bu)叢林完整(zheng)清掃正(zheng)在(zai)某些范(fan)疇。因(yin)而(er)我們還映射到這一(yi)些地域,如下所示,正(zheng)在(zai)Dulag作為我們事情的一(yi)部(bu)分。

  除運用Medair評價風暴損壞(huai)和制造基地(di)輿圖,我(wo)們(men)的團隊還產生了物理映射(she)到(dao)島上的四個(ge)分歧社(she)區禮品:Barangay 105 Julita,Dulag Cabacongan。

  我(wo)們的(de)(de)要領之前,達到(dao)一個新的(de)(de)中央(yang),起頭經過本地的(de)(de)支(zhi)撐。所以(yi)我(wo)們將第一次接觸本地的(de)(de)barangay(區(qu))船(chuan)主-有用(yong)村里的(de)(de)市長(chang),來表明我(wo)們是(shi)誰(shui),我(wo)們能夠(gou)供應什么樣的(de)(de)數據。本地的(de)(de)住民老是(shi)積(ji)極(ji)地呼應。

  領(ling)導人皆(jie)很(hen)高(gao)興(xing)的(de)(de)(de)機(ji)會有自身精確的(de)(de)(de)輿(yu)圖。船主和(he)他(ta)們(men)的(de)(de)(de)團隊現階段(duan)大概只(zhi)有利用(yong)手(shou)繪輿(yu)圖,不妨事(shi)有電腦(nao)上彀,但他(ta)們(men)皆(jie)掌握(wo)最新的(de)(de)(de)若干價(jia)值(zhi),高(gao)度(du)精確的(de)(de)(de)地理(li)信息能夠(gou)帶來和(he)厘革性的(de)(de)(de)結果適度(du)的(de)(de)(de)輿(yu)圖大概會對他(ta)們(men)的(de)(de)(de)事(shi)情。

  映照取無(wu)人(ren)機(ji)常常釀成籠罩社區(qu)的流動。

  Medair團隊成員發射無人駕駛飛機。

  我(wo)們的(de)(de)(de)典范事情步驟是(shi)正(zheng)在(zai)凌晨抵達現場(chang),我(wo)們的(de)(de)(de)無(wu)人(ren)機飛翔,然后,正(zheng)在(zai)晚上(shang),過程(cheng)中幾(ji)百(bai)個(ge)圖片(pian)我(wo)們那天(tian)了。我(wo)們將觀光(guang)本地近(jin)來的(de)(de)(de)打印店,打印生成的(de)(de)(de)輿圖正(zheng)在(zai)一個(ge)偉大的(de)(de)(de)防水布,出現這第二天(tian)barangay領導人(ren)。

  很(hen)(hen)難夸(kua)張什么區(qu)別就為一個(ge)社區(qu)一個(ge)實在的(de)(de),物理輿(yu)圖。具有(you)大批高分(fen)辨率照片正在手(shou)中,人(ren)(ren)們有(you)他們能夠即速收集四(si)周(zhou)并(bing)開始運(yun)用。雖然(ran)很(hen)(hen)多城鎮手(shou)頭有(you)工(gong)作員誰不了解(jie)若何運(yun)用地(di)理信息系統(GIS)和(he)輸出(chu)像3 d數(shu)字輪廓模子(zi)——每個(ge)人(ren)(ren)都能觀(guan)賞并(bing)受益于一個(ge)準確的(de)(de)俯視自身的(de)(de)社區(qu)。

  市長集會

  我們分開菲律賓之前,我們要進一步北塔克洛班市,東(dong)維薩(sa)亞斯地區的首府,阿你弗雷德(de)Romualdez市長碰面(mian)。

  這個(ge)都(dou)會有200000人,全是(shi)但被(bei)臺風粉碎及其發生的風暴潮。很多家庭(ting)失去(qu)了故里,尤其是(shi)那些建正(zheng)(zheng)在寧靜(jing),不測所(suo)(suo)在——所(suo)(suo)謂的“非(fei)正(zheng)(zheng)式”的進展(zhan)正(zheng)(zheng)在海濱四周(zhou)。

  新室廬的(de)修(xiu)建(jian)計劃(hua)功令禁止正(zheng)在海濱的(de)40米(mi)(131英尺)。

  下面建立(li)一(yi)個(ge)新的(de)計劃功(gong)令,禁止(zhi)確(que)立(li)的(de)衡宇正在40米(131英尺(chi))的(de)海濱,市長曾經分派大批閑置的(de)地(di)盤,105年Barangay四周,為(wei)工(gong)人們妻離子散(san)的(de)家庭。這個(ge)地(di)區分為(wei)無數的(de)情節(jie),分別由一(yi)系列捐(juan)贈(zeng)來源(yuan)于世界各國的(de)組(zu)織,每一(yi)個(ge)賣力確(que)立(li)一(yi)個(ge)新社區。

  由于市長(chang)的(de)(de)現有的(de)(de)輿圖地區遠非完美,我(wo)們的(de)(de)目標(biao)的(de)(de)作用(yong)是發生一個高清(qing)圖象-托管在線Romualdez市長(chang)的(de)(de)團隊(dui)和捐贈組織(zhi)能夠利(li)用(yong)更正確地做出更好的(de)(de)決議,直接重修事情。

  項目統計

  為(wei)期(qi)(qi)六天的(de)訪(fang)問期(qi)(qi)間,我(wo)們(men)兩(liang)個人的(de)團隊,取我(wo)們(men)的(de)Medair同(tong)伴一同(tong),飛29無人機映(ying)照航班總(zong)總(zong)飛翔時(shi)候11.6小時(shi)。我(wo)們(men)映(ying)照48.6平方公(gong)里(18.8平方英里)地(di)盤和(he)5139年(nian)得到圖(tu)象。

  這一(yi)些圖(tu)像(xiang)(xiang)被用來創立四個(ge)高分(fen)辨率的(de)(de)輿(yu)圖(tu)——105年(nian)Barangay Cabacongan Julita Dulag,加(jia)上周邊農村地區(qu)的(de)(de)七個(ge)分(fen)外的(de)(de)低分(fen)辨率版本。這一(yi)些orthomosaics的(de)(de)典范地面分(fen)辨率是5厘米(1.96英寸)每像(xiang)(xiang)素(su)的(de)(de)村落和8 - 10厘米(3.1 - 3.9)更大的(de)(de)行業。

  我們菲律賓的(de)(de)價(jia)值任(ren)務還(huan)許是最(zui)好的(de)(de)總(zong)結Medair之一的(de)(de)員工,羅(luo)伯·菲爾丁。正(zheng)(zheng)在組(zu)織的(de)(de)講演中初次無人駕駛飛機的(de)(de)履歷——正(zheng)(zheng)在線正(zheng)(zheng)在這兒——他的(de)(de)批評(ping):

  無人機沒有較好的(de)名譽。人將(jiang)他們(men)取軍事和以為它(ta)們(men)是兵器,但他們(men)還能(neng)(neng)夠運(yun)用。我們(men)運(yun)用的(de)是由無人機拍(pai)攝的(de)圖象舉行損傷評價,肯定(ding)地盤(pan)(pan),能(neng)(neng)夠更平安(an)的(de)從頭(tou)安(an)裝(zhuang)家庭(ting)和恢(hui)復(fu)工(gong)作(zuo)正(zheng)在那里發作(zuo)。救濟組(zu)織(zhi)越來(lai)越多(duo)地運(yun)用無人機給予效勞不太可能(neng)(neng),我們(men)盤(pan)(pan)算運(yun)用它(ta)們(men)以應(ying)對將(jiang)來(lai)的(de)突發事件。

  Medair Dulag陳(chen)訴事情。

  無人駕駛飛(fei)機和無人機冒(mao)險團(tuan)隊利(li)用senseFly eBee映照Pix4D軟件數據處理和orthomosaic一代。