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機(ji)器人(ren)系統(tong)
濰坊學院大四學生發明救援機器人獲國家專利
2024-02-28

濰坊學院大四學生發明救援機器人獲國家專利

     濰坊學院大四門生發現救濟機器(qi)人獲國家專(zhuan)利(li)

  濰坊學(xue)(xue)院物理取(qu)光(guang)電工程學(xue)(xue)院學(xue)(xue)生劉增(zeng)澤(ze)故鄉正在河北唐山,他雖沒履歷唐山大地震,但(dan)一(yi)(yi)向想發(fa)現(xian)一(yi)(yi)種機器(qi)人,能正在災后援救更多人的(de)性(xing)命。2014年12月31日,他的(de)愿望實現(xian)了(le)——他發(fa)現(xian)創造(zao)的(de)“探測救濟機器(qi)人”得到國家專利,并收到了(le)證(zheng)書。

  機器人寬度自調

  1月3日,記者來到濰坊學院,見到了該校物理取光電工程學院大(da)四門生劉增澤(ze)和他的“探(tan)測(ce)救濟機器人”。這(zhe)個(ge)機器人約有(you)半(ban)米(mi)(mi)長(chang)(chang)、0.3米(mi)(mi)寬,上面有(you)多個(ge)小車輪,也有(you)車架,車架上安裝有(you)攝像頭及(ji)掌握攝像頭的主控器,也有(you)長(chang)(chang)途(tu)掌握主控器的掌握器。

  記者注意到,車架擺布(bu)兩(liang)側劃分(fen)設有一根滑軌。“這里安裝(zhuang)有驅動車架對角(jiao)相對挪動的(de)(de)伸縮裝(zhuang)配,那樣,機(ji)器(qi)人就(jiu)可以隨時轉變本身寬(kuan)度(du)以根據分(fen)歧寬(kuan)度(du)的(de)(de)間隙,尤(you)其適(shi)合在地質災(zai)害的(de)(de)廢墟中開展控測和救濟。”劉增澤說(shuo),此刻(ke)這個(ge)機(ji)器(qi)人照樣個(ge)模子。

  “正在該(gai)探(tan)測救(jiu)濟機械人(ren)中,連接著喇叭(ba)和(he)發話(hua)(hua)器(qi)。經過喇叭(ba)能(neng)夠對廢墟空地空閑開展(zhan)喊話(hua)(hua),經過發話(hua)(hua)器(qi)能(neng)夠感到(dao)被困者(zhe)的聲音,那樣(yang)就能(neng)夠跟被困者(zhe)開展(zhan)交(jiao)換。”劉增澤引見道(dao)。

  能輕松超出停滯

  憑描寫很難想像這個機(ji)器人的(de)(de)巨大力量,正(zheng)在濰坊(fang)學院(yuan)物(wu)(wu)理取光電(dian)工(gong)程(cheng)學院(yuan)的(de)(de)集會室(shi)內(nei),師生們安頓出(chu)來一個“地(di)動災區”,地(di)上(shang)各處全是障礙物(wu)(wu)。只見(jian)跟著紅色警報響(xiang)起(qi),機(ji)器人起(qi)頭機(ji)動地(di)穿越正(zheng)在“瓦礫”中(zhong),碰(peng)到(dao)相對狹窄(zhai)的(de)(de)空地(di)空閑(xian),它就疾(ji)速(su)縮短(duan),穿過(guo)后又(you)規復原(yuan)樣。碰(peng)到(dao)障礙物(wu)(wu)時(shi),機(ji)器人居然能自動用(yong)火線(xian)的(de)(de)躲障臂根(gen)據支持躲障,并且還(huan)能移開障礙物(wu)(wu),讓正(zheng)在場的(de)(de)人大開眼界(jie)。

  而更讓人難以置(zhi)信(xin)的(de)是,小機械人在穿越中,倏忽伸(shen)長了伸(shen)縮(suo)臂(bei)。“當檢測到求救信(xin)號(hao)后,機械人伸(shen)縮(suo)臂(bei)伸(shen)長后能(neng)夠施(shi)展人工難以施(shi)行(xing)的(de)救濟,特別一些狹長的(de)空間(jian),人難以進入,這類伸(shen)縮(suo)臂(bei)伸(shen)長后,根據控制器就能(neng)夠輕松(song)救濟。”劉增澤引(yin)見說。

  已屢次取得獎項

  劉(liu)增澤告知記者,他出生正(zheng)在(zai)河(he)北唐(tang)山,從小就有個理想——要發明(ming)(ming)一種救濟(ji)機器人(ren)。2011年(nian),他用(yong)(yong)了一個多(duo)月的(de)時候(hou)(hou)舉(ju)(ju)行(xing)(xing)了全面構想,厥(jue)后(hou),又(you)把功用(yong)(yong)、根基(ji)布局經過草圖進一步細化,然后(hou)逐漸舉(ju)(ju)行(xing)(xing)模子(zi)建(jian)造(zao)、調試。劉(liu)增澤險些占用(yong)(yong)了所有的(de)業余時候(hou)(hou),只要設計好(hao)了模子(zi),就去實驗,不成功就查找(zhao)出緣故原由,然后(hou)再(zai)設計再(zai)實驗再(zai)修正(zheng)。就這樣正(zheng)在(zai)一次次的(de)失(shi)利中,他積(ji)累了許多(duo)經歷。厥(jue)后(hou),又(you)有了4位舍友的(de)共同(tong),經由半年(nian)時候(hou)(hou),他發明(ming)(ming)的(de)“探測救濟(ji)機器人(ren)”模子(zi)終究(jiu)誕生了。

  2011年,劉增(zeng)澤(ze)的“探測救濟機器人(ren)”正在全校物理實驗技(ji)藝大(da)賽(sai)中嶄(zhan)露頭角,厥后,又參加了第十三屆“挑戰(zhan)杯”山東大(da)學(xue)生課外學(xue)術高新科技(ji)作(zuo)品(pin)比(bi)賽(sai),榮(rong)獲特等獎。2011年5月,他申請了國家專利,現在天從人(ren)愿(yuan)。劉增(zeng)澤(ze)興奮地拿出專利證書為(wei)記者(zhe)看。“我(wo)異常(chang)想要能有廠(chang)家出產(chan)這(zhe)類機器人(ren),但(dan)不克不及是為(wei)了贏利,反(fan)而是適用于公益救濟。”劉增(zeng)澤(ze)說出了本人(ren)的心聲。