臺(tái)海網(wǎng)6月29日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者曾宇?yuàn)櫷ㄓ崋T莊穎芳文/圖）把導(dǎo)線固定、剝絕緣外皮、提拔電纜，將導(dǎo)線和電纜搭接，這一些專業(yè)高空帶電功課，全數(shù)由地面上的電力人員遙控高空中的機(jī)器人完成。6月28日上午，正在廈門市同安區(qū)西柯鎮(zhèn)，國網(wǎng)廈門供電公司利用單臂配網(wǎng)帶電功課機(jī)器人，完成了帶電搭接旁路電纜引流線功課。此次功課是配網(wǎng)帶電功課機(jī)器人初次試點(diǎn)龐大帶電功課項(xiàng)目，正在全國范圍尚屬首例。
當(dāng)天上午9點(diǎn)，一位帶電功課人員正正在施工現(xiàn)場(chǎng)操控電力絕緣車事情斗，將事情斗里的機(jī)械人徐徐奉上高空。隨后，另一位功課人員經(jīng)過手中的平板電腦遙控機(jī)械人。高空中，機(jī)械人正在功課人員的操控下，經(jīng)過絕緣起落桿夾緊導(dǎo)線將電纜吊起，然后取起落桿離開，找到適合的功課位置。只見機(jī)械人哄騙機(jī)械臂拿取東西剝離導(dǎo)線上的絕緣外皮，又流暢地改換東西抓取電纜頭，舉行電纜掛接和擰緊功課。正在地面上4名功課人員的默契合營(yíng)下，高空中的機(jī)械人一步步按指令完成事情任務(wù)，一小時(shí)后，三條導(dǎo)線的電纜搭接順利完成。
功課人員正在空中下發(fā)指令，機(jī)械人正在高空完成帶電功課
“為了這一小時(shí)，我們整整勞碌了9個(gè)月，歷經(jīng)近千次的模仿測(cè)試?！眹W(wǎng)廈門供電公司沒有停電功課中間四級(jí)人員廖志華說。據(jù)介紹，以往他們需求人工完成此類帶電功課，功課人員被絕緣車事情斗送到高空，直接接觸帶電導(dǎo)線，沒有僅風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、功課強(qiáng)度大，并且順序龐大。一次功課最少需求8小我，工夫正在一個(gè)半小時(shí)擺布。有了可替換人工的機(jī)器人，功課人員無需直接接觸帶電導(dǎo)線，從根本上低落功課寧靜風(fēng)險(xiǎn)及強(qiáng)度；并且，機(jī)器人功課只需4小我，耗費(fèi)一小時(shí)就可以完成，大大提升了功課效力，與此同時(shí)低落人員投入及功課強(qiáng)度。
導(dǎo)報(bào)記者認(rèn)識(shí)到，機(jī)械人帶電搭接旁路柔性電纜項(xiàng)目由國網(wǎng)廈門供電公司核心開辟，項(xiàng)目涉及到機(jī)械人電纜緊固、電纜提拔、電纜吊掛、電纜支持平臺(tái)、功課途徑步伐開辟、建模辨認(rèn)、視頻長(zhǎng)途操控等要害軟、硬件手藝10多項(xiàng)。該項(xiàng)目標(biāo)實(shí)行填補(bǔ)了帶電功課機(jī)械人在龐雜帶電功課項(xiàng)目標(biāo)空缺，進(jìn)一步拓展廈門供電公司帶電功課智能化運(yùn)用的范疇。今朝，國網(wǎng)廈門供電公司帶電功課人工智能運(yùn)用手藝已達(dá)海內(nèi)領(lǐng)先水平。
為了給予更牢靠的用電保障，近年來，國網(wǎng)廈門供電公司以沒有停電功課作為主要支持，現(xiàn)階段廈門地域配電網(wǎng)的沒有停電功課化率已達(dá)96%以上。僅本年上半年，國網(wǎng)廈門供電公司根據(jù)帶電功課已削減停電9.01萬時(shí)戶。人工智能帶電功課手藝的沒有時(shí)深化探索，將為電網(wǎng)出產(chǎn)功課“能帶沒有?！苯o予更有力的保障，更好地效勞廈門區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，滿意群眾美好生活的用電需求。