相比于人工的操作方式，焊接機(jī)器人焊接簡單，適用于的材料有很多，包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接，同時(shí)做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因?yàn)槿绱?，焊接機(jī)器人可以在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。
焊接又與其它工業(yè)加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形，焊縫的軌跡會因此而發(fā)生變化。手工焊時(shí)有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以根據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)際焊縫位置適時(shí)地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度，以適應(yīng)焊縫軌跡的變化。然而機(jī)器人要適應(yīng)這種變化，必須首先像人一樣要看到這種變化，然后采取相應(yīng)的措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
由于電弧焊接過程中有強(qiáng)烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩(wěn)定引起的焊絲短路、大電流強(qiáng)磁場等復(fù)雜的環(huán)境因素的存在，機(jī)器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特征的提取并不像工業(yè)制造中其它加工過程的檢測那么容易，因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用并不是一開始就用于電弧焊過程的。
操作焊接機(jī)器人需要熟練的焊工具備熟練的操作技能，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。 焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險(xiǎn)的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)自然導(dǎo)致人們開始考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還要確保焊接質(zhì)量和提高焊接效率。