康奈爾大學(xué)的工程師們締造了一種軟體機(jī)器人，它可以檢測到何時何地受損，然后就地自我修復(fù)。
“我們的實驗室一直在勤奮讓機(jī)器人更耐用、更靈敏，是以它們的運轉(zhuǎn)時候更長，本領(lǐng)更強(qiáng)，”機(jī)器和航空航天工程副教授Rob Shepherd說?！凹偃缒寵C(jī)器人運轉(zhuǎn)很長時候，它們就會積累損傷。那末我們?nèi)艉尾拍茏屗鼈冃迯?fù)或處置這一些損傷呢？”
Shepherd的有機(jī)機(jī)械人實驗室開發(fā)了可拉伸光纖傳感器，適用于軟體機(jī)械人和相干組件——由皮膚到可穿著手藝。他們正在Science Advances上報告了他們的事情。
研究人員正在一個類似于四足海星并裝備反應(yīng)節(jié)制的軟體機(jī)器人安裝了SHeaLDS
Shepherd說，要使自我修復(fù)發(fā)揮作用，環(huán)節(jié)的第一步是機(jī)器人必需可以識別出確實有須要修復(fù)的器械。
為此，研究人員創(chuàng)始了一種利用光纖傳感器和LED燈的技能，可以檢驗機(jī)器人表面的渺小變更。這一些傳感器取聚氨酯脲彈性體相聯(lián)合，該彈性體聯(lián)合了氫鍵，可快速愈合，二硫化物交流可加強(qiáng)強(qiáng)度。
由此發(fā)生的SHeaLDS（適用于靜態(tài)傳感的自我修復(fù)光導(dǎo)）給予了一種抗損傷的軟體機(jī)器人，它能夠正在室溫下由切口中自我修復(fù)，無需任何外部干涉干與。
為了演示這項技能，研究人員將SHeaLDS安裝在一個類似于四足海星的軟體機(jī)械人中，并為其裝備反應(yīng)掌握。然后研究人員將它的一條腿刺了六次，以后機(jī)械人可以檢測到損傷并在約莫一分鐘內(nèi)自我修復(fù)每一次傷口。機(jī)械人還可以按照感知到的損傷主動調(diào)劑步態(tài)。
雖然資料牢固，但并不是根深蒂固。
“它們具有取人肉相似的特征，”謝潑德說?！澳蝗菀子捎谌紵⑺峄驘岬墓ぞ叨系煤芎?，由于這會改動化學(xué)性質(zhì)。但我們能夠很好地治愈傷口?！?/p>
Shepherd設(shè)計將SHeaLDS取可以辨認(rèn)觸覺事務(wù)的機(jī)械進(jìn)修算法相結(jié)合，終極創(chuàng)造出“一個特別很是耐用的機(jī)械人，它具有自我修復(fù)的皮膚，但利用雷同的皮膚來感觸感染其環(huán)境，進(jìn)而可以完成更多使命。”