麻省理工研發(fā)新型穿衣機(jī)器人，既安全又快速
2024-07-15
穿衣服機(jī)器人旨在作用殘疾人大概流動(dòng)受限的人，但必需寧?kù)o。
若是太平安，機(jī)器人就挪動(dòng)的很慢，乃至完全失利。麻省理工開(kāi)辟的一套新算法，既能高效挪動(dòng)，又能確保身體平安。
該方式可以展望人類的系列舉動(dòng)，是以不管人在什么，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)老是寧?kù)o的。
一般機(jī)器人被設(shè)計(jì)制止碰撞，而新方法許可平安的稍微的碰撞接觸，那樣可以縮短完成任務(wù)的工夫。
當(dāng)機(jī)器人收集到更多的數(shù)據(jù)，然后更新優(yōu)化算法，會(huì)讓機(jī)器人愈加有用快速地完成任務(wù)。
這個(gè)機(jī)器人其實(shí)是有名的人形機(jī)器人PR2，它經(jīng)過(guò)闡明機(jī)器人把病號(hào)服穿到病人身上的近11000個(gè)摹擬案例，一天以內(nèi)就無(wú)師自通了。
自然，此中有些實(shí)驗(yàn)異常完美，也是有一些則是名落孫山。當(dāng)衣服卡在人的手部或手肘上時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)節(jié)制欠好施加在人體上的氣力。
由這一些例子中，PR2的神經(jīng)網(wǎng)路學(xué)會(huì)了預(yù)估施加在人身上的氣力。由某種意義上說(shuō)，摹擬能夠讓機(jī)器人領(lǐng)會(huì)人類接受幫忙的感到。