減速機(jī)界說(shuō)機(jī)器人的“自由度”。減速機(jī)相當(dāng)于機(jī)器人的“樞紐”，適用于下降轉(zhuǎn)速、增添扭矩，進(jìn)而讓機(jī)器人滑潤(rùn)、精確地完成舉措。一般來(lái)講，減速機(jī)數(shù)目越多，樞紐越多，機(jī)器人的舉措越矯捷。工業(yè)行業(yè)最普遍的多樞紐機(jī)器人一般利用6個(gè)減速機(jī)，人形機(jī)器人的腿、臂、腰、頸合計(jì)利用15-40個(gè)，利用量跟著肢體數(shù)目和復(fù)雜度的進(jìn)步而進(jìn)步。在產(chǎn)品形態(tài)上，工業(yè)機(jī)器人減速器以RV減速器和諧波減速器為主，辨別適適用于重載、輕載行業(yè)。
卡位高生長(zhǎng)性、高景氣、高壁壘優(yōu)良賽道。①高生長(zhǎng)：機(jī)械換人勢(shì)正在必行。工業(yè)機(jī)械人是周詳減速器最主要的下流應(yīng)用行業(yè)，正在勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性缺口+勞動(dòng)力本錢(qián)上升+機(jī)械人本錢(qián)下落+自動(dòng)化升級(jí)的配景下，發(fā)展前景廣漠，憑據(jù)測(cè)算，僅思量工業(yè)機(jī)械人行業(yè)，2022年中國(guó)諧波、RV減速器市場(chǎng)規(guī)模為20億元、43億元；取此同時(shí)正在機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)行業(yè)正逐漸滲入滲出。②高景氣宇：機(jī)械替身海潮推進(jìn)行業(yè)需求發(fā)作，人浮于事。2022年疫情危害機(jī)械人出產(chǎn)取托付，但需求端定單依舊微弱，由日本機(jī)械人定單和出產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)看，2022Q1日本機(jī)械人定單額增速104%，出產(chǎn)額增速僅4%，存正在較大供需缺口。③高壁壘：周詳減速器行業(yè)是技術(shù)密集型行業(yè)。諧波、RV減速器均對(duì)資料、加工精度和工藝有極高要求，具有較高的進(jìn)入門(mén)坎。因而市場(chǎng)恒久被兩家日本品牌把持，市占率到達(dá)60%+，下流的本體廠商少少自立開(kāi)辟，均挑選外購(gòu)。
人形機(jī)器人將來(lái)可期，翻開(kāi)周詳減速器天花板。特斯拉人形機(jī)器人TeslaBot將于2022年9月30日AIDay亮相。2021年8月特斯拉AIDay頒布的信息顯現(xiàn)，TeslaBot體重56.7kg，負(fù)載20kg，四肢為雷同人體的修長(zhǎng)型，滿身搭載40個(gè)電機(jī)構(gòu)造，對(duì)總重量請(qǐng)求較高，是以諧波減速器是減速器中最有也許使用的范例。與此同時(shí)，特斯拉的進(jìn)局將有力推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化歷程，有望為減速器市場(chǎng)帶來(lái)偉大增量。
國(guó)產(chǎn)減速器廠家捉住國(guó)產(chǎn)替換時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)位置躍升。已往我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器依附進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)品牌難以打破，屬于洽商環(huán)節(jié)。為了解脫海外的手藝限定，中央及中央麋集出臺(tái)政策，攙扶齊產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)足短板，行業(yè)開(kāi)展較著提速。中國(guó)減速器廠商迎來(lái)開(kāi)展時(shí)機(jī)，充實(shí)受益減速器國(guó)產(chǎn)替換歷程。今朝，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器國(guó)產(chǎn)化趨向正在構(gòu)成，按照GGII數(shù)據(jù)，2014-2021年工業(yè)機(jī)器人細(xì)密減速器國(guó)產(chǎn)品牌份市場(chǎng)份額由11%提升至41%，倡議存眷：①綠的諧波：突出重圍、領(lǐng)先沖破把持的中國(guó)諧波減速器龍頭；②雙環(huán)傳動(dòng)：由汽車(chē)齒輪制作延長(zhǎng)至RV減速器，手藝儲(chǔ)備深厚，蓄勢(shì)待發(fā)；③中鼎力德：綜合性細(xì)密減速器廠商，減速機(jī)+機(jī)電一體化領(lǐng)頭企業(yè)；④漢宇團(tuán)體：控股子公司同川高新科技諧波減速器開(kāi)展迅速，份額快速躍升。
風(fēng)險(xiǎn)提醒：制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、疫情進(jìn)一步加重風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人技能打破不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加重風(fēng)險(xiǎn)。
結(jié)論和投資剖析看法
工業(yè)機(jī)械人嚴(yán)密減速器是一個(gè)具有高成長(zhǎng)性、高景氣宇和高進(jìn)入壁壘的優(yōu)良賽道。正在機(jī)械替身海潮+政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)足短板的兩重布景下，海內(nèi)減速器廠商迎來(lái)進(jìn)展機(jī)會(huì)，充足受益減速器國(guó)產(chǎn)替換歷程。認(rèn)為存眷：①綠的諧波：突出重圍、領(lǐng)先沖破把持的海內(nèi)諧波減速器龍頭；②雙環(huán)傳動(dòng)；由汽車(chē)齒輪制作延長(zhǎng)至RV減速器，技術(shù)儲(chǔ)備深厚，蓄勢(shì)待發(fā)；③中鼎力大舉德：綜合性嚴(yán)密減速器廠商，減速機(jī)+機(jī)電一體化領(lǐng)頭企業(yè)；④漢宇團(tuán)體：控股子公司同川高新科技諧波減速器進(jìn)展迅速，份額快速躍升。
緣故原由及邏輯
1）市場(chǎng)容量擴(kuò)大：工業(yè)機(jī)器人是周密減速器最主要的下流應(yīng)用范疇，正在勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性缺口+勞動(dòng)力本錢(qián)上升+機(jī)器人本錢(qián)+自動(dòng)化升級(jí)降低的配景下，發(fā)展前景廣漠。與此同時(shí)正在機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)范疇正逐漸滲入。
2）天花板翻開(kāi)：特斯拉高調(diào)結(jié)構(gòu)人形機(jī)器人，其家產(chǎn)影響力及智能化手藝有望推進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè)成長(zhǎng)提速，加快實(shí)現(xiàn)家產(chǎn)化落地，翻開(kāi)減速器行業(yè)天花板。
3）國(guó)產(chǎn)替換加快：曩昔我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器依靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)品牌難以打破，屬于要害洽商環(huán)節(jié)。為了解脫海外的手藝限定，中央及中央麋集出臺(tái)政策，攙扶齊產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)足短板，行業(yè)生長(zhǎng)較著提速。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器國(guó)產(chǎn)化趨向正在構(gòu)成。
有別于群眾的熟悉
市場(chǎng)關(guān)于緊密減速器行業(yè)的天花板存在擔(dān)心。申萬(wàn)宏源以為，就算僅斟酌工業(yè)機(jī)器人用減速器，行業(yè)天花板遠(yuǎn)未到達(dá)，目前我國(guó)機(jī)器人密度246臺(tái)/萬(wàn)人，相比韓國(guó)、新加坡等國(guó)度800-900臺(tái)/萬(wàn)人的水平存在較大差異，伴隨著自動(dòng)化水平的進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)仍有數(shù)倍的生長(zhǎng)空間；假如斟酌將來(lái)智能辦事機(jī)器人、人形機(jī)器人，下流使用場(chǎng)景將從工業(yè)行業(yè)拓展至花費(fèi)行業(yè)，行業(yè)天花板將被完整翻開(kāi)。
伴隨著市場(chǎng)容量擴(kuò)大，吸引新進(jìn)入者持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)擔(dān)心競(jìng)爭(zhēng)格局會(huì)有所惡化。申萬(wàn)宏源以為，周密減速器是一個(gè)技術(shù)密集型行業(yè)，正在設(shè)計(jì)研發(fā)、資料、加工設(shè)備、加工工藝等方面均有難度，須要長(zhǎng)時(shí)間研發(fā)和批量生產(chǎn)的履歷才氣構(gòu)成本身上風(fēng)，具有較高的進(jìn)入門(mén)坎，新進(jìn)入者很難快速正在性能和本錢(qián)上有上風(fēng)。是以，市場(chǎng)集中度也許長(zhǎng)時(shí)間維持正在較高程度，強(qiáng)者恒強(qiáng)。