6月21日，夏至。恒溫實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，六軸機(jī)器人徐徐挪動(dòng)機(jī)器臂，零點(diǎn)零幾毫米的活動(dòng)誤差被敏捷捕獲。這是自常州磨練檢驗(yàn)尺度認(rèn)證研究院26人“工業(yè)機(jī)器人檢驗(yàn)技能研發(fā)立異團(tuán)隊(duì)”集結(jié)以來(lái)，檢驗(yàn)的第500臺(tái)機(jī)器人。
正在這，“題目”機(jī)器人經(jīng)由一番殷勤的“體檢”，就可以找出關(guān)鍵。多年來(lái)，26人團(tuán)隊(duì)已走向全國(guó)8省(市)，構(gòu)成強(qiáng)盛的“問(wèn)診團(tuán)”，現(xiàn)正在，常州檢標(biāo)院正正在緊密籌建江蘇省智能工業(yè)機(jī)器人家產(chǎn)計(jì)量測(cè)試中心。正在取1毫米、1毫秒的周旋里，機(jī)器人家產(chǎn)的“打破式發(fā)展”悄悄蓄力。
引進(jìn)“王博士”多學(xué)科鑄就“團(tuán)魂”
計(jì)量基礎(chǔ)厚實(shí)的檢標(biāo)院，是全市首家試水工業(yè)機(jī)器人檢驗(yàn)的機(jī)構(gòu)。彼時(shí)，始創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中有力學(xué)、電學(xué)、熱工、長(zhǎng)度等各學(xué)科靠山的技能人員，唯獨(dú)沒(méi)有機(jī)器人方面的專(zhuān)家。關(guān)于從未涉足該行業(yè)的團(tuán)隊(duì)，研討機(jī)器人檢驗(yàn)技能是一項(xiàng)宏大挑釁。
這時(shí)候，浙江大學(xué)機(jī)器電子工程專(zhuān)業(yè)博士研究生王直榮收到了團(tuán)隊(duì)拋來(lái)的“橄欖枝”。隨后，一支老中青、本碩博、多學(xué)科相結(jié)合的部隊(duì)組建勝利——技術(shù)人員中，有正高級(jí)工程師6人、高級(jí)工程師10人，研究生以上學(xué)歷占50%，攻堅(jiān)之路由此開(kāi)啟。
“工業(yè)機(jī)器人看似‘高峻上’，實(shí)際和我們的傳統(tǒng)技能有許多符合的中央。例如，零件的尺寸照舊要?dú)w結(jié)到長(zhǎng)度的計(jì)量?！背Ｖ輽z標(biāo)院機(jī)器所所長(zhǎng)、正高級(jí)工程師何建新說(shuō)，機(jī)器人自己是一個(gè)多學(xué)科行業(yè)，雄厚的學(xué)科配景取計(jì)量家底，為團(tuán)隊(duì)打破機(jī)器人檢驗(yàn)技能打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
首獲國(guó)度天分為機(jī)器人“問(wèn)診”
2021年，常州市機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)收入約90億元。多年來(lái)，全市機(jī)器人家產(chǎn)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，讓團(tuán)隊(duì)捕捉到重大的檢驗(yàn)需求和豐厚案例。
“工業(yè)機(jī)器人通常應(yīng)用于高端制作行業(yè)，由上游零部件的尺寸、位置、間隙，到中下游整機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性，皆需求檢驗(yàn)?！睓C(jī)器人檢驗(yàn)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、常州檢標(biāo)院院長(zhǎng)劉旭東說(shuō)，“團(tuán)隊(duì)的初志，便是聚焦檢驗(yàn)手藝提拔和立異，為處所財(cái)產(chǎn)進(jìn)步排除計(jì)量瓶頸。”
正在取浙江大學(xué)團(tuán)結(jié)科技攻關(guān)下，團(tuán)隊(duì)建成全國(guó)第一家經(jīng)由過(guò)程CNAS實(shí)驗(yàn)室承認(rèn)和CMA天資認(rèn)定的機(jī)器人性能測(cè)試室，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、噪聲等39項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù)開(kāi)展丈量?！按髱熑欠€(wěn)扎穩(wěn)打，評(píng)上了才曉得是全國(guó)首家?！焙谓ㄐ抡f(shuō)。
正在檢標(biāo)院，機(jī)器臂的活動(dòng)性能、無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)才能等，都能根據(jù)各種設(shè)備一探畢竟。多年來(lái)，26人團(tuán)隊(duì)展轉(zhuǎn)北京、深圳、廣州、重慶多地現(xiàn)場(chǎng)“問(wèn)診”，檢驗(yàn)才能漸漸掩蓋齊財(cái)產(chǎn)鏈。跟著省智能工業(yè)機(jī)器人財(cái)產(chǎn)計(jì)量測(cè)試中心獲批籌建，還將建成6大實(shí)驗(yàn)室，供應(yīng)齊生命周期的計(jì)量測(cè)試辦事。
很多年科研“開(kāi)荒”進(jìn)軍更高程度
今朝，我國(guó)宣布機(jī)器人尺度及檢驗(yàn)方法共100多項(xiàng)，機(jī)器人財(cái)產(chǎn)“測(cè)不全”“測(cè)禁絕”仍待破題?！昂芏鄦?wèn)題是現(xiàn)有設(shè)備解決不了的，這就涉及到科研攻關(guān)。”何建新說(shuō)。
應(yīng)對(duì)新興工業(yè)，科研之路如同“墾荒”。到2021歲尾，團(tuán)隊(duì)連續(xù)調(diào)研了全國(guó)30多家機(jī)器人龍頭企業(yè)和科研院所，亟待制訂正的機(jī)器人工業(yè)尺度才逐步清楚?！暗谝淮谓佑|工業(yè)機(jī)器人性能丈量尺度時(shí)，文本信息量很大，我們天天泡在實(shí)驗(yàn)室里，對(duì)比尺度對(duì)機(jī)器人舉行檢驗(yàn)，再在檢驗(yàn)中頻頻明白尺度。”王直榮說(shuō)。
取此同時(shí)，高水平科研平臺(tái)——省市場(chǎng)監(jiān)管重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(智能機(jī)器人平安及可靠性)、省機(jī)器人取機(jī)器人設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化手藝委員會(huì)秘書(shū)單元還落戶(hù)常州檢標(biāo)院，有力地增強(qiáng)了江蘇以致長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人家當(dāng)?shù)脑捳Z(yǔ)權(quán)。
走上科研之路的第6年，團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)科研項(xiàng)目10項(xiàng)、專(zhuān)利8項(xiàng)，組織或參與制訂正相干尺度9項(xiàng)，此中國(guó)家尺度4項(xiàng)。
“質(zhì)量是測(cè)出來(lái)的?！眲⑿駯|說(shuō)，將來(lái)，對(duì)準(zhǔn)財(cái)產(chǎn)成長(zhǎng)需求，常州檢標(biāo)院將持續(xù)加大研發(fā)投入，力圖打破更多要害檢驗(yàn)手藝，助推機(jī)器人財(cái)產(chǎn)高質(zhì)量成長(zhǎng)。