1、桁架式上下料機(jī)械手在工作過(guò)程中，如有不正常工作，要按急停按鈕。
2、 報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。
3、 如果機(jī)床不正常，機(jī)床機(jī)器人將暫停，機(jī)床機(jī)器人電控柜按暫停接續(xù)按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手暫停，在需要繼續(xù)工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)按暫停接續(xù)將繼續(xù)聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。
4、 每次工作完畢斷電后，把聯(lián)動(dòng)手動(dòng)扳到中位。
5、 遇到緊急情況按急停與系統(tǒng)上電的時(shí)間間隔不小于30秒
6、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作，只能恢復(fù)初位在上料等待位重新開(kāi)始。按急停慎重。
7、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作 9、 當(dāng)扳把開(kāi)關(guān)在聯(lián)動(dòng)并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的任何按鈕。
8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開(kāi)。
9、桁架式上下料機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)
桁架式上下料機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開(kāi)合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回最初上料位置。