不消崇敬他人,如許一個(gè)心里強(qiáng)盛的機(jī)器人,小KU 家還是有了。正在合作伙伴 HBi Robotics GmbH 的諄諄引誘下 KR AGILUS get 到了一樣新技能,今后再混亂擺放的貨堆,TA 還能剎時(shí)幫你收拾得匪匪翼翼。順利完成培訓(xùn)的 TA 被送到了南德某汽車(chē)制造商的出產(chǎn)車(chē)間里,正在那里 TA 作用工人們由金屬網(wǎng)籃中正確拾取未經(jīng)分揀、擺放得雜亂無(wú)序的離合器片并通報(bào)至珩磨機(jī)開(kāi)展后續(xù)加工。
想知道 TA 是怎樣完成的嗎?點(diǎn)擊以下視頻一同來(lái)看一下吧。
全部工件的整頓通報(bào)進(jìn)程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度靈活性的 3D 模仿軟件,根據(jù) 3D 位置辨認(rèn),切確觀查活動(dòng)軌跡,提早辨認(rèn)滋擾輪廓,并將坐標(biāo)信息根據(jù) 3D 視覺(jué)傳感器傳輸給機(jī)器人。
KR AGILUS 系列 kuka KR 6 R900 sixx 型小機(jī)器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放事情。另外,該 3D 摹擬軟件還能為龐大的自動(dòng)化設(shè)備正確設(shè)定事情節(jié)奏。
您還不消憂慮 KR 6 R900 sixx 會(huì)不會(huì)只會(huì)收拾整頓這一類(lèi)工件,一旦此類(lèi)工件停產(chǎn),只需對(duì)體系略加調(diào)劑,TA 就能夠被用到新的工位上去。
受過(guò)嚴(yán)厲培訓(xùn)的 KR AGILUS 家族的小機(jī)械人們已在今年年初就在汽車(chē)出產(chǎn)車(chē)間上崗了。今朝整齊有序,勤奮努力的 TA 們獲得了客戶的同等好評(píng)。堅(jiān)信這愛(ài)整齊的機(jī)械人肯定誰(shuí)見(jiàn)誰(shuí)愛(ài),那就趕快把它搬回家~