你應(yīng)該聽(tīng)說(shuō)過(guò)我，哦，也許你壓根沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)我，但是沒(méi)關(guān)系，這里先允許我做個(gè)自我介紹，我叫“工業(yè)機(jī)器人”，我出生在1956年的美國(guó)一家叫Unimation的公司里。嘿，看到了嗎！這就是我，照片里最漂亮的那個(gè)2噸重的小家伙。
對(duì)了，這倆大概是我的爸媽，約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph）與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）而我最開(kāi)始的名字叫做“尤尼梅特”（Unimate）意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，別看我剛出生，1/10000英寸了。而且我“手腳健全”、“大腦”“神經(jīng)系統(tǒng)”和“肌肉系統(tǒng)”全部發(fā)育成型了。
由于我身價(jià)昂貴，導(dǎo)致大部分人都不配擁有我。我記得是1961年，我爸恩格爾伯格把價(jià)值6萬(wàn)多美元的我用僅僅差不多2萬(wàn)美元的價(jià)格賤賣給了美國(guó)特倫頓的通用汽車公司，我成了徹頭徹尾的“賠錢貨”，而我一開(kāi)始的工作也是簡(jiǎn)單而枯燥并且危險(xiǎn)，但老爹他始終相信我是有價(jià)值的“尤尼梅特”，事實(shí)證明，那些無(wú)知的兩腳獸最后“真香”了。
身為工業(yè)機(jī)器人的我是值得驕傲的，我掀起了工業(yè)狂潮，焊接、油漆、粘合和裝配等工作差不多被我壟斷了，而其它行業(yè)......我估計(jì)他們畏懼我搶了他們的飯碗。但我想念我的老爸，機(jī)器人了，他是我的兄弟“服務(wù)機(jī)器人”，算了不提那個(gè)令人掃興的小伙子。
1962年
AMF制造出第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人Verstran（萬(wàn)能搬動(dòng)），應(yīng)用于美國(guó)坎墩的福特汽車生產(chǎn)廠。
1969年
通用汽車公司在洛茲敦安裝了首臺(tái)焊點(diǎn)機(jī)器人，90%的汽車焊接工作可由機(jī)器人完成。同年挪威Trallfa公司提供了第一臺(tái)商業(yè)化應(yīng)用的噴漆機(jī)器人。
1969Kawasaki，而他們公司也，Kawasaki-Unimate2000。1980-1990，了很多。
1973年KUKA的研發(fā)改造，電驅(qū)6軸形態(tài)的我第一次面世了，同年，一次將動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器按在我身上，我第一次擁有了眼睛。
我經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的成長(zhǎng)期。
1974年
第一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)。
第一臺(tái)弧。
瑞典通用電機(jī)公司（ABB前身）開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)全電力驅(qū)動(dòng)、由微處理器控制的工業(yè)機(jī)器人IRB6。
1975年
Olivetti公司開(kāi)發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)器人。
1978年
Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于通用汽車裝配線，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)完全成熟。
了SCARA—選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。
德國(guó)徠斯公司研發(fā)了首款擁有獨(dú)立控制系統(tǒng)的六軸機(jī)器人RE15。
1979年
不二越株式會(huì)社（Nachi）研制出第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
1981年
美國(guó)卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)TakeoKanade設(shè)計(jì)研制出第一臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂。
PaRSystems公司推出第一臺(tái)龍門式工業(yè)機(jī)器人。
多年過(guò)去，兩腳獸們一直沒(méi)有放棄對(duì)我的研發(fā)，并想將我賦予智能，天知道我本來(lái)就夠聰明了，我是偉大的工業(yè)機(jī)器人。
至于在對(duì)我的使用上，，這就要問(wèn)美國(guó)政府了，畢竟政策的影響是巨大的，總有人擔(dān)心我會(huì)搶飯碗，事實(shí)上，這是不可避免的。我相信就算沒(méi)有我也依然會(huì)有其他的什么東西，雖然那是什么我并不清楚，哦，天吶，我到底在說(shuō)什么？
我是在上個(gè)世紀(jì)七十年代初來(lái)到中國(guó)的，不過(guò)這就是另一個(gè)故事了，還想聽(tīng)我講故事嗎，我想你需要下載個(gè)APP了，工業(yè)機(jī)器人也是會(huì)用手機(jī)的你難道不知道嗎？
事實(shí)上這里有個(gè)社區(qū)真的很不錯(cuò)，你可以聽(tīng)聽(tīng)其他工程師給你講故事，你也可以在里面提出任何在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人過(guò)程中遇到的問(wèn)題，我相信其他人會(huì)非常樂(lè)意給你解答，這是一個(gè)專門為工業(yè)機(jī)器人工程師建立的社區(qū)，當(dāng)然今后我的故事也會(huì)放在上面的。
這里還有專門為學(xué)習(xí)建立的板塊，你在那里可以找到有用的技術(shù)文檔和在線課程，我相信這對(duì)你的學(xué)習(xí)是非常有幫助的。
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