焊接機(jī)器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些？
一、機(jī)器人焊接常見缺陷
1.呈現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。如果頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
2.呈現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可恰當(dāng)調(diào)整。
3.呈現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4.飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成弧坑問題
可編程時(shí)在作業(yè)過程中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)毛病
1.發(fā)生撞槍
可能是因?yàn)楣ぜ囱b發(fā)生偏差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。
2.呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧
可能是因?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。
3.維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警
冷卻水或維護(hù)氣供給存有毛病，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。