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焊接機(jī)器人的缺陷應(yīng)該怎樣解決呢？

在科技發(fā)展的今天，越來越多的領(lǐng)域運(yùn)用到了機(jī)器人，機(jī)器人也漸漸出現(xiàn)在各行各業(yè)，像服務(wù)類的智能機(jī)器人、建造類的工業(yè)機(jī)器人等等。那么你知道焊接機(jī)器人在應(yīng)用中出現(xiàn)缺陷該怎么解決嗎？

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的缺陷和解決措施：

1.出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

2.飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

4.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

5.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。