在一家體量較小的自動(dòng)化公司，自動(dòng)化電氣工程師要從項(xiàng)目開(kāi)始一直負(fù)責(zé)到項(xiàng)目驗(yàn)收完成。整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程中自動(dòng)化電氣工程師需要完成各個(gè)細(xì)致的工作。我們按照自動(dòng)化電氣工程師的工作內(nèi)容盤(pán)點(diǎn)各軟件以及使用到的工具。
1.從項(xiàng)目立項(xiàng)說(shuō)起，一般需要開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目發(fā)布會(huì)議，確認(rèn)項(xiàng)目進(jìn)度，項(xiàng)目相關(guān)人員，項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案。電氣工程師需要配合整體項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，制作出自己項(xiàng)目進(jìn)度管控的表格。項(xiàng)目進(jìn)度表可以使用EXCEL制作
可以看到表格內(nèi)，。如需修改進(jìn)度表內(nèi)容，只需要修改數(shù)據(jù)內(nèi)信息，修改后進(jìn)度表相應(yīng)內(nèi)容變更。
2.開(kāi)完項(xiàng)目發(fā)布會(huì)議，需要從機(jī)械設(shè)計(jì)人員那里拷貝來(lái)設(shè)備的3D設(shè)計(jì)圖（打開(kāi)3D設(shè)計(jì)圖是需要軟件的每家公司使用的軟件不同，根據(jù)公司要求使用不同軟件solidworks/PROE/UG），
按照設(shè)計(jì)圖將設(shè)備功能以思維導(dǎo)圖方式描繪出來(lái)便于觀看修改。思維導(dǎo)圖繪制可以使用mindmaster/Microsoftvisio/processon()這幾款繪制。個(gè)人喜歡microsoftvisio離線(xiàn)且免費(fèi)。下圖是mindmaster軟件繪制，此軟件7.2.2版本是免費(fèi)的可以導(dǎo)出圖片或其他格式不會(huì)加水印，某些版本收費(fèi)后可以去水印。
3,初步分析設(shè)備功能后，要將項(xiàng)目中采購(gòu)周期長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)件列表采購(gòu)，填寫(xiě)型號(hào)，品牌，數(shù)量，。這里就要用到ERP系統(tǒng)。如果公司沒(méi)有ERP系統(tǒng)，也可以自己制作相對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用的ERP系統(tǒng)：ERP的程序運(yùn)行在服務(wù)器，員工電腦上安裝自己開(kāi)發(fā)的客戶(hù)端。數(shù)據(jù)庫(kù)使用SQLserver2008，服務(wù)器上操作數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件使用labview編寫(xiě)，其中包括與客戶(hù)端建立TCP連接，接收客戶(hù)端指令將操作結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶(hù)端，以及包括與數(shù)據(jù)庫(kù)建立連接，操作數(shù)據(jù)庫(kù)的指令，生成.EXE文件在服務(wù)器上運(yùn)行。客戶(hù)端使用labview編寫(xiě)，主動(dòng)向服務(wù)器建立TCP連接，發(fā)送操作指令，接收返回?cái)?shù)據(jù)，生成.EXE文件在客戶(hù)端運(yùn)行。不同的崗位人員使用不同功能的客戶(hù)端.EXE文件。
4，長(zhǎng)周期標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)?fù)瓿珊螅枰c機(jī)械設(shè)計(jì)人員核對(duì)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作部分，相互之間的干涉列表，舉例如下?？芍苯佑肊XCEL列表，以下舉例紅色標(biāo)記為有干涉情況，。
5，之后與機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一同理順，設(shè)備復(fù)位流程，啟動(dòng)流程，自動(dòng)流程，關(guān)機(jī)流程，繪制流程圖的軟件推薦使用MicrosoftVisio/processon。個(gè)人認(rèn)為2013版本之后的Microsoftvisio比較好用界面簡(jiǎn)潔，素材豐富，推薦使用。
6，搞清楚設(shè)備的控制流程就要編制電氣圖紙了，圖紙一般使用CAD/EPLAN（電子行業(yè)PCB板使用的軟件不去討論）。CAD應(yīng)用在很多行業(yè)，電氣圖紙只是其中一個(gè)應(yīng)用方向，此軟件上手簡(jiǎn)單，可以繪制塊調(diào)用也方便，對(duì)于新手比較適合使用，比較于EPLAN，也容易改錯(cuò)圖紙。EPLAN軟件出線(xiàn)相對(duì)晚，專(zhuān)攻電氣圖紙，所以其功能全部?jī)A向于電氣設(shè)計(jì)人員畫(huà)電路圖，容易導(dǎo)出BOM列表，生成設(shè)備接線(xiàn)圖，生成電纜圖，生成部件表。。。。。。所以畫(huà)電路圖，個(gè)人推薦使用EPLAN，有必要的。繪圖效果如下
7，出完詳細(xì)的電路圖，需要將圖紙中涉及到的電氣件全部采購(gòu)。列表添加到ERP系統(tǒng)下進(jìn)行采購(gòu)申請(qǐng)。
8，采購(gòu)?fù)瓿珊笾钡诫姎饧剑话汶姎饧少?gòu)周期在2—6周，的可編程電氣設(shè)備比如，機(jī)械手，PLC，觸摸屏，伺服，電缸，泄露測(cè)試儀，氬弧焊接機(jī)，激光焊接機(jī)，讀碼器，視覺(jué)產(chǎn)品，安全掃描儀，可編程安全模塊，激光打印機(jī)，噴墨打印機(jī)，。。。。。需要向供應(yīng)商索取相關(guān)手冊(cè)，以及培訓(xùn)，，閱讀后編制對(duì)這些硬件的測(cè)試過(guò)程，準(zhǔn)備相應(yīng)測(cè)試條件。這個(gè)過(guò)程用到可以添加任務(wù)的軟件，像釘釘就可以很好的應(yīng)用于此。一個(gè)項(xiàng)目會(huì)有很多測(cè)試的任務(wù)，將具體測(cè)試過(guò)程添加到手機(jī)釘釘就忘不掉了。
9，具體測(cè)試任務(wù)細(xì)節(jié)計(jì)劃完成后，在電氣元件到貨前要對(duì)設(shè)備PLC觸摸屏進(jìn)行離線(xiàn)編程。這里接涉及到各個(gè)品牌（西門(mén)子，施耐德，AB，三菱，松下，歐姆龍，基恩士，臺(tái)達(dá)，信捷）的編程軟件，及離線(xiàn)測(cè)試，使用模擬軟件測(cè)試。通過(guò)模擬軟件，可以將離線(xiàn)編寫(xiě)的程序某些功能提前驗(yàn)證完善。
10，電氣件（以機(jī)械手為例）到手后，按照之前計(jì)劃好的測(cè)試任務(wù)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試之前需要準(zhǔn)備好測(cè)試的條件，預(yù)約好供應(yīng)商的技，準(zhǔn)備好應(yīng)用機(jī)械手的具體功能，在培訓(xùn)過(guò)程中有目的的學(xué)習(xí)。并且培訓(xùn)過(guò)程中做好錄像，以及筆記，有助于后期反復(fù)查詢(xún)，，，所以錄像記錄很重要，錄像設(shè)備必不可少。并且供應(yīng)商很必要的。
11，設(shè)備組裝后，裝配電氣柜，以及設(shè)備本體接線(xiàn)。此處用到了之前提過(guò)的EPLAN/CAD繪制的電路圖（原理圖/接線(xiàn)圖）。
12，設(shè)備上電測(cè)試，測(cè)試初期以單步進(jìn)行且設(shè)備運(yùn)行速度設(shè)定要慢，當(dāng)設(shè)備流程測(cè)試順利后，再將設(shè)備提速，連貫運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)程中記錄出現(xiàn)的問(wèn)題。將每個(gè)問(wèn)題仔細(xì)分析出現(xiàn)的過(guò)程，推測(cè)其發(fā)生的原因，預(yù)測(cè)解決問(wèn)題的手段，并實(shí)施解決，以及設(shè)定問(wèn)題解決得標(biāo)準(zhǔn)，最終驗(yàn)證問(wèn)題是否解決到指定得標(biāo)準(zhǔn)。
13.依照設(shè)備出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)設(shè)備是否達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。以下為常用出廠標(biāo)準(zhǔn)（自己經(jīng)驗(yàn)總結(jié)）。
代號(hào)說(shuō)明
A設(shè)備外觀
B電氣接線(xiàn)
C機(jī)械安裝
D觸摸屏操作界面
E可編程硬件PLC要求規(guī)范
F設(shè)備文檔列表
G設(shè)備人性化
H設(shè)備元件失效分析
I電路圖要求
J設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)
A1電氣柜RAL7035
A2落地式電氣柜深度默認(rèn)450以上
A3設(shè)備線(xiàn)槽蓋齊全，線(xiàn)槽無(wú)尖角
A4接線(xiàn)盒內(nèi)接線(xiàn)位置需要有接線(xiàn)空間50mm以上
A5電氣柜需要貼設(shè)備銘牌，名字電氣消耗自重生產(chǎn)廠家
A6閥片需要與圖紙一致的標(biāo)簽
A7氣管需要與氣路圖一致的標(biāo)號(hào)
A8指示燈，按鈕，蜂鳴器有明確標(biāo)簽標(biāo)識(shí)其功能
A9落地電氣柜需要底座，且使用地腳安裝于地面
A10設(shè)備噴涂顏色與客戶(hù)要求一致
A11工件有油類(lèi)滴落，需要接油盤(pán)，接油盤(pán)可放油
A12手操器需要有位置掛起，放置
A13落地電氣柜，與設(shè)備連接的信號(hào)線(xiàn)需要重載，或者總線(xiàn)型連接
A14電氣柜內(nèi)不可以有鐵屑
A15生銹位置需要除銹處理
A16觸摸屏下沿距地面1300mm
A17焊接位置不可以有裂紋，不可以有沙眼，焊深要足夠
B1電氣柜門(mén)軸上線(xiàn)纜需要纏繞管防磨
B2設(shè)備卡具必須使用重載形式連接電路及氣路
B3電氣柜內(nèi)主電源開(kāi)關(guān)接線(xiàn)處需要保護(hù)罩
B4接線(xiàn)不能懸掛，線(xiàn)纜不能拖地
B5主線(xiàn)槽需要用金屬線(xiàn)槽
B6線(xiàn)纜要有線(xiàn)纜標(biāo)識(shí)，與電路圖對(duì)應(yīng)
B7接線(xiàn)盒要有標(biāo)號(hào)，與圖紙相同
B8電氣柜安裝風(fēng)扇散熱
B9客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)濕度溫度高需要裝電柜空調(diào)
B10運(yùn)動(dòng)部件線(xiàn)纜管路需要拖鏈
B11傳感器使用接頭式使用?；蛘邆鞲衅骺墒褂弥苯映鼍€(xiàn)式，連接至接線(xiàn)盒或者IO模塊。原則為更換方便
B12手操器線(xiàn)纜需要用收納器束縛
B13電氣柜內(nèi)必須有漏電保護(hù)器
B14需要設(shè)定地址的接口，打標(biāo)簽標(biāo)識(shí)。如DPETHERNET地址
B15線(xiàn)槽不允許方向向下開(kāi)口
B16電氣柜僅允許主電源直接進(jìn)柜，其他線(xiàn)纜全部采用快速插拔接頭
B17扎帶必需齊根剪斷
C1有機(jī)玻璃，的邊角位置需要打磨出圓角
C2軋帶需要齊根剪
C3垂直運(yùn)動(dòng)部件急停后不能墜落
C4非模具金屬部件不可以留有尖角
C5型材需要端蓋
C6需要定位部件拆卸更換位置，需要銷(xiāo)孔
C7碰撞易損壞元器件，需要保護(hù)罩
C8設(shè)備螺栓需要緊固，不可以松動(dòng)
C9設(shè)備平臺(tái)需要調(diào)整水平，水平尺測(cè)試
C10地腳/地腳輪同設(shè)備之間需要緊固
C11可以使用彈墊的螺栓全部安裝彈墊
C12不可以松動(dòng)的位置，如使用螺栓連接則加注螺紋膠
C13有平行度/垂直度要求的導(dǎo)軌需要打百分表測(cè)量，或者3坐標(biāo)測(cè)量安裝效果
D1包含設(shè)備（局部功能）失效設(shè)置。例如功能相同的雙工位設(shè)備，失效其中一個(gè)工位，單工位可以繼續(xù)生產(chǎn)。
D2觸摸屏內(nèi)各部件名稱(chēng)描述，要與程序描述，圖紙描述，一一對(duì)應(yīng)。
D3觸摸屏計(jì)數(shù)界面，包含：累計(jì)完成數(shù)量，本班次完成數(shù)量，本班次合格品數(shù)量，本班次不合格品數(shù)量可設(shè)定可清零
D4觸摸屏包含相關(guān)報(bào)警界面，當(dāng)前報(bào)警，報(bào)警紀(jì)記錄。
D5觸摸屏彈出報(bào)警編碼格式：
A報(bào)警，F(xiàn)錯(cuò)誤，W預(yù)警,例子：A2030050002站20，工位30，局部05，報(bào)警號(hào)0002
D6包括IO描述界面，指示燈指示IO狀態(tài)，以及IO文字定義
D7，PLC，可通過(guò)觸摸屏設(shè)定PLC
D8觸摸
D9，觸摸態(tài)，紅色代表掉線(xiàn)，綠色代表在線(xiàn)
D10觸摸屏內(nèi)包括手動(dòng)控制界面，包括氣缸（控制伸縮按鈕，顯示到位指示），伺服（當(dāng)前位置，當(dāng)前速度，定位中，定位完成，報(bào)警狀態(tài)，回零完成，任務(wù)代號(hào)，目標(biāo)速度，目標(biāo)位置，JOG，啟動(dòng)定位）
D11觸摸屏界面包含4個(gè)區(qū)域，頂端包含廠家LOGO+設(shè)備名稱(chēng)+。低端/右端包含切換界面按鈕（生產(chǎn)界面，設(shè)備參數(shù)界面，菜單界面，報(bào)警界面，選型界面，產(chǎn)品參數(shù)界面，）
D12切換界面按鈕，（用以防止界面切換后誤操作。
E1PLCHMI，讀取PLC1秒中斷程序塊內(nèi)
E2PLC可更換。更換—下載程序—下載產(chǎn)品參數(shù)—正常使用
E3PLC程序內(nèi)設(shè)備參數(shù)值，要在啟動(dòng)程序塊內(nèi)直接寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)的寄存器。不可以將設(shè)備參數(shù)數(shù)值直接寫(xiě)入到保持型存儲(chǔ)區(qū)(涉及到更換PLC，也可)
E2可以作為本條的檢驗(yàn)方法
E4變量注釋規(guī)則：變量類(lèi)型+變量地址_描述。
F1設(shè)備文檔命名皆以合同設(shè)備名稱(chēng)開(kāi)頭
F2可設(shè)定參數(shù)元器件，需要保存參數(shù)，操作手冊(cè)
F3可設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)的元器件，需要保存開(kāi)關(guān)設(shè)置，保存操作手冊(cè)
F4需要交付設(shè)備OEM文檔
F5提供PDF版本設(shè)備電路圖
F6提供設(shè)備氣路液壓管路圖
F7提供編程軟件版本編號(hào)，如：
TIAportalV15
OFFICE2016
Solidworks2017
F8提供程序文件,PLCHMI工控機(jī)程序文件
F9BOMlist提供
F10備件列表
F11易損件列表
F123D圖紙文件
F13設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)
G1站姿操作平臺(tái)高度調(diào)整為930—980mm
G2坐姿操作平臺(tái)高度調(diào)整為730—780mm
進(jìn)腿：高度650—690，深度300，寬度500
G3手動(dòng)工位寬度800mm以上，工件尺寸較大則工位寬度視工件增加
G4操作工操作區(qū)域與設(shè)備運(yùn)動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域需要有安全裝置。如：安全門(mén)，安全光柵
G5觸摸屏安裝高度，觸摸屏底邊距地面1300mm
G6操作人員搬運(yùn)的工件重量超過(guò)5kg需要配備助力裝置
G7操作人員位置噪音應(yīng)低于80分貝
G8上料高度控制在500—1200之間
G9有粉塵煙氣產(chǎn)生的設(shè)備需要配備煙塵處理裝置
G10操作員使用的工具要有指定位置安放，原則方便取放，不易丟失
G11液壓設(shè)備，要有接油槽或者接油盤(pán)，便于定期清理
G12設(shè)備型材配置扣條，便于設(shè)備清理工作
G13設(shè)備提供電源接口，便于操作人員使用
H1設(shè)備傳感器失效分析，失效導(dǎo)致的結(jié)果，針對(duì)失效的措施。
（包括傳感器斷線(xiàn)，傳感器信號(hào)一直保持某種狀態(tài)，傳感器偏差）
H2設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效分析
（如運(yùn)動(dòng)部件卡死）
I1目錄D0001
I2主電路D0101
I3控制電源D0202
I4安全回路D0301安全門(mén)急停光幕
I5PLC總圖D0401模塊布局
I6TB接線(xiàn)盒電路圖D0501
I7各個(gè)工位輸入輸出傳感器氣閥等D0601
I8驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手視覺(jué)等D0701
I9安裝板布局電氣柜開(kāi)孔圖D2001
I10電路圖歸檔格式為PDF
I11電路圖包括目錄
I12電路圖包括原理圖
I13電路圖包括安裝板布局
I14電路圖包括設(shè)備布局
I15傳感器標(biāo)識(shí)：LS極限開(kāi)關(guān)，PX接近開(kāi)關(guān)，PH光電開(kāi)關(guān)，RS氣缸傳感器PS壓力傳感器例子：
I16接線(xiàn)盒進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)清楚
I17多芯線(xiàn)要有線(xiàn)纜號(hào)，例子：W100-01
I18電路圖包括部品列表型號(hào)，位置，數(shù)量
I19包括端子連接圖
J1設(shè)備總覽
J2設(shè)備功能描述
J3HMI操作界面使用描述
J4工控機(jī)界面使用描述
J5設(shè)備電氣柜清潔保養(yǎng)描述
J6設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件保養(yǎng)
J7設(shè)備需要主要清潔部位描述
J8設(shè)備易損件更換過(guò)程描述
14.檢驗(yàn)完成后，設(shè)備按照設(shè)計(jì)的拆分位置拆解設(shè)備，分體打包發(fā)貨。
15，設(shè)備到達(dá)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)后，按照設(shè)備設(shè)計(jì)圖組裝好后，測(cè)試生產(chǎn)狀態(tài)，解決現(xiàn)場(chǎng)出線(xiàn)的問(wèn)題，知道設(shè)備驗(yàn)收。
以上完成了自動(dòng)化公司電氣工程師工作流程描述。