激光焊接機器人介紹，桁架機械手概述
2022-03-20
桁架機械手也被稱為直角坐標機器人和龍門機器人。 在工業(yè)應(yīng)用中，可以實現(xiàn)自動控制，可重新編程，多功能，多自由度，運動自由度的空間關(guān)系，多用途機械手。 它能夠攜帶物體和操作工具來執(zhí)行各種任務(wù)。
在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，靈活生產(chǎn)越來越受到關(guān)注。 機械設(shè)備自動化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。機器人行業(yè)將成為陽光行業(yè)。未來世紀是機器人技術(shù)極端發(fā)展的世紀。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動化生產(chǎn)線和高度自動化的加工設(shè)備已成為未來制造工廠的必然趨勢。 單一和普通的專用機床越來越多地被多功能，標準化的機床和大批量加工的靈活自動化生產(chǎn)線所取代 例如，在數(shù)控車床，立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控立式車床，數(shù)控磨床，數(shù)控齒輪磨床等的情況下，坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤，而且小的 零件經(jīng)常裝卸，大型電機殼體，發(fā)動機殼體，減速器殼體等的處理也耗時且費力，直接影響工作效率，機床利用率和生產(chǎn)安全性。
? 目前，這些零部件的處理已在歐洲和美國的發(fā)達國家自動化。 在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門機器人實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，采用了一體化加工技術(shù)，適用于機床，生產(chǎn)線，工件反轉(zhuǎn)，工件重新排序等的裝卸。 定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供標準接口。