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機(jī)器人系統(tǒng)
勝火激光焊接機(jī)_了解一下焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線,對(duì)企業(yè)生產(chǎn)來說也是很重要的
2022-01-27

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線相對(duì)來說還是比較簡單的,主要就是把多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),也就是說每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序,這條線是不能焊其他工件的。

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另外一種就是是焊接柔性生產(chǎn)線。柔性線也是由多個(gè)站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。然后再由焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)托盤的工件進(jìn)行識(shí)別,自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制,所以說,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

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工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無或者少庫存,按訂單生產(chǎn)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。