數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，又稱(chēng)上下料機(jī)器人，其主要功能是自動(dòng)裝卸機(jī)床所需加工的工件，并按加工工藝要求控制卡盤(pán)的開(kāi)合、數(shù)控機(jī)床的各種加工動(dòng)作、工作倉(cāng)門(mén)的開(kāi)合等，使得零部件的加工完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可最大限度替代人工，是現(xiàn)代化工廠不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備。
鎧力數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與上下料機(jī)械手是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)多事工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、減少機(jī)床及刀具損耗、維修方便等特點(diǎn)。鎧力數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與上下料機(jī)械手有哪些技術(shù)特點(diǎn)：
1.導(dǎo)軌：選用直線(xiàn)導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)為4列圓弧接觸式及45接觸角的鋼珠列設(shè)計(jì)，提供徑向、反徑向、及橫向四方向的相同額定負(fù)荷能力，低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負(fù)荷，能提升整體順暢度與使用壽命，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性及平滑穩(wěn)定的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)需求。
2.齒輪齒條：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，長(zhǎng)壽命。
3.減速機(jī)：采用高強(qiáng)度合金材料，堅(jiān)固耐用，背隙低，效率達(dá)95%以上，噪音低于64dB。
4.控制系統(tǒng)：采用機(jī)器人示教系統(tǒng)，控制示教一體機(jī)，體積小，安裝方便?？蓪?shí)現(xiàn)人工在線(xiàn)編程，路徑規(guī)劃，操作簡(jiǎn)單。采用總線(xiàn)式控制，配線(xiàn)簡(jiǎn)潔，調(diào)機(jī)方便。伺服驅(qū)動(dòng)采用絕對(duì)值式，可實(shí)現(xiàn)高速控制，精確度可達(dá)0.02mm。
5.卡爪、抓取系統(tǒng)：采用高夾持力的氣動(dòng)元件，特制的卡爪造型，夾持穩(wěn)定有力，快捷準(zhǔn)確。
6.給料系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌支撐，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，免維護(hù)，長(zhǎng)壽命，高精度，配合可360回轉(zhuǎn)的取料卡爪，可實(shí)現(xiàn)工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲(chǔ)量，提高了工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
7.針對(duì)用戶(hù)的特別使用要求，我公司開(kāi)發(fā)出卡盤(pán)定位控制系統(tǒng)，精確控制卡盤(pán)啟停位置，滿(mǎn)足異形件的裝卡需求。